Proactive Driving Assist (PDA) : fonctionnement

Lorsque le système détecte un objet pris en charge, Proactive Driving Assist peut actionner les freins et le volant pour aider à empêcher la Toyota Tacoma de se rapprocher trop d'un objet. L'assistance est destinée à compléter les actions normales du conducteur tout en maintenant une distance appropriée par rapport à l'objet détecté.

AVERTISSEMENT

Pour une utilisation sûre

La conduite sûre reste à tout moment de la seule responsabilité du conducteur.

• Proactive Driving Assist est conçu pour compléter le freinage et la direction normaux et pour aider à éviter que la Toyota Tacoma ne se rapproche trop d'un objet détectable. Toutefois, l'ampleur et la plage de l'assistance que le système peut fournir sont limitées et dépendent des conditions de conduite applicables.

Le conducteur doit actionner les freins et le volant chaque fois que cela est nécessaire pour maintenir un contrôle sûr du véhicule.

Lisez attentivement les informations suivantes afin de comprendre les limites du système. Ne vous fiez pas excessivement à Proactive Driving Assist et restez attentif en surveillant la route et le trafic environnant.

• Proactive Driving Assist ne réduit pas le niveau d'attention requis pour une conduite sûre. Même lorsque le système fonctionne normalement, les conditions perçues par le conducteur peuvent différer de celles détectées ou interprétées par le système.

  Le conducteur doit rester attentif, évaluer les dangers potentiels et prendre les décisions indépendantes nécessaires pour assurer la sécurité. Une confiance excessive dans le système lors de la conduite de la Toyota Tacoma peut contribuer à un accident entraînant la mort ou des blessures graves.

• Proactive Driving Assist ne permet pas une conduite inattentive et n'est pas conçu pour compenser une mauvaise visibilité. Le conducteur reste responsable de l'observation des conditions environnantes, du contrôle adéquat du véhicule et de la conduite sûre, que les fonctions d'assistance soient actives ou non.

Conditions de fonctionnement du système et objets détectables

Le fonctionnement de Proactive Driving Assist et les types d'objets pouvant être détectés varient selon la situation de conduite. Les fonctions applicables et les objets détectables pour la Toyota Tacoma sont présentés ci-dessous.

Vitesses du véhicule auxquelles le système peut fonctionner

• Assistance en cas d'objet détectable traversant la route

Environ 20 à 60 km/h. Dans cette plage de vitesse, le système peut fournir une assistance lorsque les conditions requises pour détecter un objet traversant la route sont remplies.

• Assistance en cas d'objet détectable sur le bord de la route

Environ 20 à 60 km/h. L'assistance n'est disponible que lorsque les conditions applicables de détection des objets en bordure de route sont remplies.

• Assistance à la décélération du véhicule qui précède

Environ 20 km/h ou plus. Lorsque les conditions requises sont remplies, cette fonction peut aider à la décélération en présence d'un véhicule qui précède.

• Assistance à la décélération en courbe

Environ 20 km/h ou plus. La fonction peut aider à la décélération du véhicule à l'approche ou lors du passage d'un virage, dans des conditions de fonctionnement appropriées.

• Assistance au braquage dans la voie

Environ 5 à 140 km/h. Dans cette plage, l'assistance à la direction peut fonctionner pour aider la Toyota Tacoma à rester dans la voie détectée lorsque toutes les autres exigences du système sont remplies.

Le fonctionnement du système est annulé lorsque

• Le fonctionnement du système est annulé dans l'une des situations suivantes :
  • Lorsque le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique ou le régulateur de vitesse conventionnel fonctionne.
  • Lorsque le PCS est désactivé.
  • Lorsque des conditions empêchent certaines ou toutes les fonctions du système concernées de fonctionner.
  • Lorsque le levier de vitesses est en position P, R ou N.
  • Lorsque la ceinture de sécurité du conducteur est détachée.
• L'assistance au freinage est annulée dans les situations suivantes :
  • Lorsque la vitesse du véhicule descend à environ 15 km/h ou moins.
  • Lorsque le système détermine, en fonction des conditions environnantes, qu'une certaine vitesse du véhicule a été atteinte et que l'assistance au freinage n'est plus nécessaire.
• Le fonctionnement du système peut également être annulé dans les conditions suivantes :
  • Lorsqu'une commande de freinage ou de limitation de puissance provenant d'un autre système d'aide à la conduite est active, comme le PCS ou la commande de démarrage.
  • Lorsque le système détermine qu'un objet détecté s'est éloigné du véhicule et que l'assistance n'est plus nécessaire.
  • Véhicules équipés d'un SDM (stabilisateur à mécanisme de déconnexion) : lorsque le SDM (stabilisateur à mécanisme de déconnexion) est en fonctionnement.
  • Lorsque les marquages de voie ne peuvent plus être détectés de façon fiable.
  • Lorsque le conducteur appuie sur la pédale de frein.
  • Lorsque la pédale d'accélérateur est enfoncée.
  • Lorsque le volant est actionné avec une force supérieure à une certaine valeur, indiquant une action de direction plus marquée du conducteur.
  • Lorsque le levier de clignotant est placé en position de virage à gauche ou à droite.

AVERTISSEMENT

Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Lorsque les marquages de voie, les bords de chaussée ou d'autres repères nécessaires au système ne peuvent pas être détectés de façon fiable.
• Lorsqu'un objet détectable s'arrête immédiatement avant d'entrer sur la trajectoire du Toyota Tacoma, laissant au système un temps limité pour reconnaître et évaluer la situation.
• Lorsque le véhicule passe très près d'un objet détectable situé derrière une glissière de sécurité, une clôture ou une structure similaire en bordure de route qui obstrue partiellement l'objet.
• Lors d'un changement de voie pendant un dépassement d'un objet détectable, en particulier lorsque la position relative entre le Toyota Tacoma et l'objet change rapidement.
• Lorsqu'on dépasse un objet détectable qui change de voie ou qui tourne à gauche ou à droite.
• Lorsque des objets tels que des glissières de sécurité, des poteaux électriques, des arbres, des murs, des clôtures, des bornes, des cônes de signalisation, des boîtes aux lettres ou des structures similaires se trouvent autour du véhicule et peuvent affecter la reconnaissance des objets.
• Lorsque des motifs, marquages, peintures ou autres éléments visuels situés devant le véhicule ressemblent à la forme ou à l'apparence d'un objet détectable.
• Lors du passage sous une structure basse au-dessus de la chaussée, comme le plafond d'un tunnel bas, un panneau de signalisation, une enseigne ou un autre objet en hauteur.
• Lors de la conduite du Toyota Tacoma sur une chaussée enneigée, verglacée, fortement marquée par des ornières ou présentant des irrégularités susceptibles d'affecter le déplacement du véhicule ou la détection par les capteurs.
• Lorsqu'un objet détectable se rapproche du véhicule au lieu de circuler dans la même direction générale.
• Lorsque le Toyota Tacoma ou un objet détectable zigzague, tangue ou se déplace de façon irrégulière dans sa trajectoire.
• Lorsque le mouvement d'un objet détectable change brusquement, notamment en cas de changement de direction, d'accélération rapide, de décélération brutale ou d'autre manœuvre inattendue.
• Lorsque le véhicule se rapproche rapidement d'un objet détectable et que la distance entre eux diminue en peu de temps.
• Lorsqu'un véhicule ou une motocyclette qui précède se trouve décalé par rapport au Toyota Tacoma, et non pas directement devant lui.
• Lorsqu'une structure se trouve au-dessus d'un objet détectable et gêne sa silhouette visible ou rend sa position plus difficile à distinguer pour le système.
• Lorsqu'une partie d'un objet détectable est masquée par un autre objet, tel qu'un gros bagage, un parapluie, une glissière de sécurité ou un obstacle similaire.
• Lorsque plusieurs objets détectables se chevauchent visuellement, rendant difficile la distinction de leurs formes, positions ou mouvements individuels par le système.
• Lorsqu'une forte lumière, comme la lumière directe du soleil ou les phares d'un autre véhicule, se réfléchit sur un objet détectable et modifie son apparence pour les capteurs.
• Lorsqu'un objet détectable est blanc ou paraît extrêmement lumineux, ou lorsque sa couleur ou sa luminosité est proche de celle de l'environnement, ce qui le fait se confondre avec l'arrière-plan.
• Lorsqu'un objet détectable se rabat brusquement devant le véhicule ou surgit de façon inattendue à côté d'un autre véhicule.
• Lors de l'approche d'un véhicule qui précède, positionné perpendiculairement au Toyota Tacoma, traversant sa trajectoire en biais ou orienté vers le véhicule.
• Lorsqu'un véhicule en stationnement est positionné perpendiculairement ou en oblique par rapport au Toyota Tacoma, son orientation étant différente de celle de la circulation normale.
• Lorsqu'un vélo a une taille d'enfant, transporte une charge importante ou un passager supplémentaire, ou présente une forme d'ensemble inhabituelle, comme un vélo équipé d'un siège enfant ou un tandem.
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste mesure moins d'environ 1 m ou plus d'environ 2 m, ce qui peut rendre la reconnaissance plus difficile dans certaines conditions.
• Lorsque le contour visible d'un piéton ou d'un cycliste n'est pas net, par exemple lorsque la personne porte un imperméable, une longue jupe ou des vêtements qui modifient sensiblement sa silhouette.
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se penche vers l'avant, s'accroupit ou se met à genoux, et n'a donc pas un profil vertical habituel.
• Lorsqu'un piéton ou un cycliste se déplace à grande vitesse et que sa position par rapport au Toyota Tacoma change rapidement.
• Lorsqu'un piéton pousse une poussette, un fauteuil roulant, un vélo ou un autre véhicule qui modifie sa silhouette et son mouvement apparents.
• Lorsqu'un objet détectable se confond avec l'environnement, par exemple par faible luminosité à l'aube ou au crépuscule, de nuit, à l'intérieur d'un tunnel ou dans d'autres conditions d'obscurité.
• Lorsque la largeur de voie est de 4 m ou plus, ce qui peut placer les limites de voie en dehors des conditions prévues pour un fonctionnement normal du système.
• Lorsque la largeur de voie est de 2,5 m ou moins et que l'espace latéral disponible dans la zone de conduite détectée est limité.
• Lorsque le Toyota Tacoma n'a pas encore roulé pendant une certaine durée après le démarrage du moteur et que le système n'a pas atteint les conditions requises pour un fonctionnement normal.
• Pendant un virage à gauche ou à droite, ou pendant les quelques secondes suivant immédiatement la fin du virage.
• Pendant un changement de voie, ou pendant plusieurs secondes après la fin du changement de voie.
• À l'entrée d'un virage, pendant le passage dans le virage, ou pendant plusieurs secondes après que le Toyota Tacoma a quitté le virage.

Modification des réglages de l'assistance proactive à la conduite

• L'assistance proactive à la conduite peut être activée ou désactivée dans les réglages de personnalisation du véhicule, ce qui permet au conducteur de choisir si le système est disponible.
• D'autres réglages de l'assistance proactive à la conduite peuvent également être modifiés dans le menu de personnalisation afin d'adapter les préférences du système pour le Toyota Tacoma.

Affichage du fonctionnement du système

Selon la situation de conduite en cours et le type d'assistance fourni, les témoins ou icônes correspondants s'affichent à l'écran afin que le conducteur puisse vérifier l'état de fonctionnement de l'Aide à la conduite proactive.

Certaines icônes ne sont visibles que lorsque l'écran est réglé sur l'écran d'informations de la fonction d'aide à la sécurité de conduite. Si une icône attendue n'est pas visible, vérifiez que l'écran d'informations approprié est bien sélectionné.

Fonctionnement de l'avertissement de volant lâché

Dans les situations décrites ci-dessous, si le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant, un message lui demandant de saisir le volant s'affiche avec l'icône d'avertissement illustrée. Dès que la Toyota Tacoma détecte que le volant est tenu, l'avertissement est annulé. Lorsque vous utilisez l'Aide à la conduite proactive, tenez fermement le volant en permanence, que l'avertissement de mains hors du volant soit actif ou non.

• Lorsqu'une assistance est fournie pour un objet détectable traversant la route ou pour un objet détectable situé sur le bord de la route, et que le système détermine que le conducteur ne tient pas le volant fermement.

Si aucune action significative du conducteur n'est détectée pendant un certain temps, un signal sonore retentit et l'avertissement de mains hors du volant s'active pour inviter le conducteur à reprendre le contrôle actif.

L'avertissement peut aussi se déclencher lorsque le conducteur ne fait que de très légers mouvements de volant de façon continue, car ces mouvements limités peuvent ne pas suffire au système pour déterminer que le volant de la Toyota Tacoma est activement contrôlé.

Fonctionnement de l'avertissement après la fin de l'assistance à la décélération du véhicule qui précède

Une fois l'assistance à la décélération du véhicule qui précède terminée, si le conducteur n'actionne ni la pédale de frein ni la pédale d'accélérateur et que la Toyota Tacoma continue de se rapprocher du véhicule qui précède, l'écran clignote et un signal sonore retentit pour inviter le conducteur à ralentir. Dès que le système détermine que le conducteur a actionné la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur, l'avertissement est annulé, car une action active du conducteur a été détectée.