Rear Camera Detection (RCD): Fußgängererkennung

Beim Rückwärtsfahren des Toyota Tacoma erkennt die Funktion Rear Camera Detection (RCD) mithilfe der Rückfahrkamera Fußgänger im überwachten Bereich hinter dem Fahrzeug.

Wird ein Fußgänger erkannt, warnt das System den Fahrer durch einen Summer und zeigt auf dem Multimedia-Display ein Fußgängererkennungssymbol an. So wird die Aufmerksamkeit auf eine Person hinter dem Fahrzeug gelenkt.

WARNUNG

Warnhinweise zur Verwendung des Systems

Die Erkennungs- und Steuerfunktionen des RCD-Systems haben Grenzen. Fußgänger werden nicht unter allen Betriebs- und Umgebungsbedingungen immer genau erkannt.

Der Fahrer bleibt für das sichere Fahren des Toyota Tacoma verantwortlich und darf sich nicht übermäßig auf die Funktion Rear Camera Detection verlassen. Prüfen Sie den Bereich hinter und neben dem Fahrzeug stets selbst, achten Sie auf die Umgebungsbedingungen und vergewissern Sie sich vor und während des Rückwärtsfahrens, dass es sicher ist.

Damit sichergestellt ist, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann

Beachten Sie die folgenden Hinweise, damit die RCD-Funktion ordnungsgemäß arbeitet. Werden sie nicht befolgt, kann die Fußgängererkennung beeinträchtigt werden und es kann zu einem unerwarteten Unfall kommen.

• Halten Sie die Rückfahrkamera jederzeit sauber. Achten Sie beim Reinigen darauf, die Kamera nicht zu verkratzen, zu beschädigen oder anderweitig zu beeinträchtigen.
• Bauen Sie keine Zubehörteile wie beleuchtete Kennzeichenbeleuchtung, Nebelscheinwerfer oder ähnliche Ausstattung in der Nähe der Kamera ein, wenn diese das Sichtfeld oder die Funktion der Kamera beeinträchtigen können.
• Setzen Sie die Kamera und den umgebenden Bereich keinen starken Stößen aus. Wurde dieser Bereich getroffen oder beschädigt, lassen Sie den Toyota Tacoma von Ihrem Toyota Partner überprüfen, um sicherzustellen, dass die Kamera korrekt ausgerichtet und funktionsfähig ist.
• Zerlegen, verändern, umbauen oder lackieren Sie die Rückfahrkamera nicht, da Veränderungen verhindern können, dass die RCD-Funktion wie vorgesehen arbeitet.
• Bringen Sie keine Zubehörteile, Aufkleber oder andere Gegenstände an der Kamera oder an einer Stelle an, an der sie die Sicht behindern könnten.
• Bauen Sie keine Zubehör-Schutzteile wie Stoßfängerleisten oder ähnliches Zubehör am hinteren Stoßfänger ein, wenn diese die Kamera oder den überwachten Bereich beeinträchtigen könnten.
• Halten Sie den Reifen den vorgeschriebenen Luftdruck, damit das Fahrzeug seine vorgesehene Betriebshöhe und Position beibehält.
• Stellen Sie sicher, dass die Heckklappe vollständig geschlossen ist, bevor Sie sich auf die RCD-Funktion verlassen. Eine geöffnete oder nicht richtig geschlossene Heckklappe kann die Sicht der Rückfahrkamera beeinträchtigen.

Wann die RCD-Funktion deaktiviert werden sollte

Deaktivieren Sie die RCD-Funktion in den folgenden Situationen. Unter diesen Bedingungen erkennt das System Fußgänger möglicherweise nicht richtig oder arbeitet nicht wie vorgesehen, wodurch das Unfallrisiko steigen kann.

• Wenn einer der oben beschriebenen Hinweise nicht eingehalten werden kann oder die erforderlichen Kamerabedingungen nicht sichergestellt werden können.
• Wenn Fahrwerksteile eingebaut wurden, die keine Original-Teile sind, da Veränderungen der Fahrzeughöhe oder Fahrzeuglage den Erfassungsbereich der Kamera beeinflussen können.

Systemkomponente

Die von der RCD-Funktion genutzte Rückfahrkamera befindet sich am Heck des Toyota Tacoma. Sie überwacht beim Rückwärtsfahren den jeweiligen Bereich hinter dem Fahrzeug.

RCD-Anzeige

1. Fußgängererkennungssymbol

Das Fußgängererkennungssymbol erscheint automatisch auf dem Multimedia-Display, wenn die RCD-Funktion einen Fußgänger hinter dem Fahrzeug erkennt. Es ergänzt den akustischen Warnton um eine optische Anzeige für den Fahrer.

RCD-Funktion ein- und ausschalten

Die RCD-Funktion kann über die entsprechende Individualeinstellung aktiviert oder deaktiviert werden. Ist RCD deaktiviert, leuchtet die Anzeige für die Fahrerassistenz auf, und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine entsprechende Meldung, dass Rear Camera Detection derzeit nicht aktiv ist.

Jedes Mal, wenn der Motorschalter ausgeschaltet und danach wieder auf ON gestellt wird, wird die RCD-Funktion automatisch erneut aktiviert. Der Fahrer sollte daher beachten, dass das System nach einem neuen Betriebszyklus des Toyota Tacoma wieder aktiv sein kann.

Bei Erkennung eines Fußgängers

Befindet sich ein Fußgänger hinter dem Fahrzeug oder stellt die Rückfahrkamera fest, dass sich ein Fußgänger von hinten dem Fahrzeug nähert, warnt das RCD-System den Fahrer durch einen Summer und durch die Anzeige des Fußgängererkennungssymbols auf dem Multimedia-Display. Das Warnmuster hängt von der Position des Fußgängers innerhalb der überwachten Bereiche ab, wie nachfolgend beschrieben:

1. 1
   Wird ein Fußgänger in Bereich A erkannt:
   Summer: Ertönt wiederholt
   Fußgängererkennungssymbol: Blinkt, um anzuzeigen, dass ein Fußgänger in diesem überwachten Bereich erkannt wurde.
2. 2
   Wird ein Fußgänger in Bereich B erkannt:
   Summer (bei stehendem Fahrzeug): Ertönt 3-mal
   Summer (beim Rückwärtsfahren, wenn sich ein Fußgänger dem Heck nähert): Ertönt wiederholt
   Fußgängererkennungssymbol:
   Blinkt, solange das System den Fußgänger im jeweiligen Erkennungsbereich weiterhin erkennt.
3. 3
   Stellt das System fest, dass das Fahrzeug mit einem Fußgänger in Bereich C kollidieren könnte:
   Summer: Ertönt wiederholt
   Fußgängererkennungssymbol:
   Blinkt als deutliche Warnung, dass die Position des Fußgängers beim Rückwärtsfahren des Toyota Tacoma ein Kollisionsrisiko darstellen kann.

Beim Ziehen eines Anhängers

• Wird nach dem Erkennen eines Anhängers die automatische Anhängererkennung (Auto Trailer Detection, ATD) aktiviert, wird die RCD-Funktion automatisch ausgeschaltet. In diesem Zustand kann Rear Camera Detection nicht die übliche Fußgängererkennung hinter dem Toyota Tacoma bieten.
• Wird die Schaltstellung auf R gestellt, leuchtet die Anzeige Intuitive Parking Assist AUS, und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine entsprechende Meldung. Der Fahrer wird so darauf hingewiesen, dass die betreffende Einparkhilfe nicht verfügbar ist.

Wenn bei angehängtem Anhänger eine Störung der Kamera auftritt, wird unter Umständen die Meldung nicht angezeigt, dass Intuitive Parkhilfe, RCD oder PKSB AUS sind. Das Ausbleiben einer AUS-Meldung darf daher nicht allein als Bestätigung dafür gewertet werden, dass diese Funktionen normal arbeiten.

Die Funktion Rear Camera Detection ist betriebsbereit, wenn

• sich der Motorschalter in Stellung ON befindet.
• Die RCD-Funktion ist eingeschaltet und betriebsbereit.
• Der Schalthebel steht auf R. Dadurch überwacht die Funktion Rear Camera Detection beim Rückwärtsfahren den relevanten Bereich hinter dem Toyota Tacoma.

Einstellen der Lautstärke des Warntons

Die Lautstärke des Warntons für Intuitive Parkhilfe, RCTA und RCD kann über die Individualisierungseinstellungen gemeinsam eingestellt werden. Diese Einstellung wirkt sich auf alle drei Assistenzfunktionen aus. Der RCD-Warnton wird also nicht separat geändert.

Summer vorübergehend stummschalten

Wenn ein Objekt oder ein Fußgänger erkannt wird und die Taste zur vorübergehenden Stummschaltung im Multimedia-Display erscheint, kann der Fahrer diese Taste auswählen, um die entsprechenden akustischen Warnungen vorübergehend zu stummzuschalten.

Wenn die Taste zur vorübergehenden Stummschaltung gewählt wird, werden die Warntöne von Intuitive Parkhilfe, RCTA und RCD gemeinsam stummgeschaltet. Dies ist eine vorübergehende Änderung der akustischen Warnung und deaktiviert die zugrunde liegenden Assistenzfunktionen nicht dauerhaft.

Die vorübergehende Stummschaltung wird in einer der folgenden Situationen automatisch aufgehoben:

• Wenn die Schaltposition in eine andere Stellung gewechselt wird.
• Wenn der Toyota Tacoma die jeweilige Geschwindigkeitsschwelle überschreitet.
• Wenn ein Sensor eine Störung aufweist oder das System vorübergehend nicht verfügbar ist.
• Wenn die gerade aktive Assistenzfunktion manuell deaktiviert wird.
• Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wird.

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

• Bestimmte Fußgänger können von der Funktion Rear Camera Detection aufgrund ihrer Körperhaltung, Bewegung, Kleidung, Sichtbarkeit oder Position relativ zu anderen Objekten unter Umständen nicht korrekt erkannt werden. Beispiele:
  • Fußgänger, die sich nach vorne beugen oder hocken, sodass ihre übliche stehende Silhouette für das System schwer zu erkennen ist.
  • Fußgänger, die liegen und dadurch eine deutlich andere Form haben als ein aufrecht stehender Fußgänger.
  • Fußgänger, die rennen und sich schnell durch den Erkennungsbereich der Rear Camera Detection des Toyota Tacoma bewegen.
  • Fußgänger, die plötzlich aus dem Schatten des Fahrzeugs, eines Gebäudes oder eines anderen Hindernisses hervortreten und dem System nur wenig Zeit zur Erkennung lassen.
  • Fußgänger, die sich auf bewegten Objekten wie Fahrrädern oder Skateboards fortbewegen, wodurch sich das von der Kamera erfasste Erscheinungsbild und Bewegungsmuster verändern kann.
  • Fußgänger mit übergroßer Kleidung, z. B. Regenmantel, langem Rock oder ähnlichen Kleidungsstücken, durch die die Körperkontur weniger deutlich erkennbar ist.
  • Fußgänger, deren Körper teilweise durch ein anderes Objekt verdeckt ist, etwa einen Einkaufswagen oder einen Regenschirm, wodurch die für die Rückfahrkamera sichtbare Fläche des Fußgängers verringert wird.
  • Fußgänger, die bei Dunkelheit, insbesondere nachts oder in schlecht beleuchteter Umgebung, schwer zu sehen sind.
• Umgebungsbedingungen, Zustand der Kamera, Fahrzeugkonfiguration und Veränderungen der Fahrzeughöhe können ebenfalls dazu führen, dass Fußgänger von der Funktion Rear Camera Detection nicht korrekt erkannt werden. Situationen, in denen die Leistung von RCD eingeschränkt sein kann, sind unter anderem:
  • Beim Rückwärtsfahren bei widrigem Wetter wie Regen, Schnee, Nebel oder ähnlichen Bedingungen, die die Sicht durch die Rückfahrkamera verringern.
  • Wenn das Kameraobjektiv mit Schlamm, Schmutz, Streusalz oder anderen Verunreinigungen verschmutzt oder zerkratzt ist.
  • Wenn eine extrem helle Lichtquelle, etwa direktes Sonnenlicht oder die Scheinwerfer eines anderen Fahrzeugs, direkt in die Rückfahrkamera scheint und das Bild schwerer auswertbar macht.
  • Beim Rückwärtsfahren durch einen Bereich, in dem sich die Umgebungshelligkeit plötzlich ändert, etwa beim Ein- oder Ausfahren aus einer Garage oder einem Tiefgaragen-Parkhaus.
  • Beim Rückwärtsfahren in schwach beleuchteter Umgebung, z. B. in der Dämmerung oder in einer Tiefgarage, wo Fußgänger möglicherweise schlechter zu erkennen sind.
  • Wenn die Position oder Blickrichtung der Rückfahrkamera von der vorgesehenen Ausrichtung abweicht.
  • Wenn eine Anhängerkupplung montiert ist und den für die Rückfahrkamera sichtbaren Bereich oder die Bedingungen hinter dem Toyota Tacoma beeinflusst.
  • Wenn Wassertropfen über das Kameraobjektiv laufen und das für die Fußgängererkennung verwendete Bild teilweise verdecken.
  • Wenn sich die Fahrzeughöhe oder die Fahrzeuglage deutlich verändert hat, etwa wenn die Fahrzeugfront merklich angehoben oder abgesenkt ist.
  • Wenn Schneeketten oder ein Reifenpannen-Notfallset verwendet werden und sich das Fahrzeug nicht mehr in der üblichen Fahrkonfiguration befindet.
  • Wenn das Fahrwerk tiefergelegt wurde oder Reifen anderer Größe als die vorgeschriebenen Original-Reifen montiert wurden, wodurch sich die normale Höhe oder der Blickwinkel der Kamera des Toyota Tacoma verändert.
  • Wenn ein Zubehörteil, etwa ein beleuchtetes Kennzeichen, ein Nebelscheinwerfer oder ein ähnliches Zubehör, in der Nähe der Rückfahrkamera montiert ist und deren Sichtfeld beeinträchtigen kann.
  • Wenn an der hinteren Stoßstange ein Anbauschutz, etwa eine zusätzliche Zierleiste, montiert ist und den von der Kamera überwachten Bereich beeinträchtigt.
  • Beim Ziehen eines Anhängers, da Anhänger und Anhängevorrichtung den normalerweise von der Funktion Rear Camera Detection überwachten Bereich verdecken oder erheblich verändern können.

Situationen, in denen das System unerwartet reagieren kann

• Auch wenn sich keine Fußgänger im Erkennungsbereich befinden, kann die Funktion Rear Camera Detection bestimmte Objekte oder visuelle Muster als mögliche Fußgänger identifizieren und unerwartet reagieren. Beispiele:
  • Dreidimensionale Objekte wie Pfosten, Verkehrshütchen, Zäune, parkende Fahrzeuge oder andere aufrecht stehende Strukturen, deren Form einem Teil eines Fußgängers ähneln kann.
  • Bewegte Objekte, darunter Pkw, Motorräder und anderer Verkehr, der durch oder in der Nähe des Erkennungsbereichs der Rear Camera Detection des Toyota Tacoma fährt.
  • Objekte oder visuelle Bewegungen, die sich beim Rückwärtsfahren dem Fahrzeug nähern, etwa Fahnen oder Pfützen, sowie Partikel in der Luft wie Rauch, Dampf, Regen oder Schnee.
  • Kopfsteinpflaster oder Schotteroberflächen, Straßenbahnschienen, Baustellenbereiche, weiße Fahrbahnmarkierungen, Fußgängerüberwege oder herabgefallene Blätter, die Formen oder Muster erzeugen können, die vom Kamerasystem als Fußgänger interpretiert werden.
  • Metallabdeckungen oder Gitterroste, auch solche, die häufig über Entwässerungsgräben verlegt sind.
  • Objekte, die sich in Pfützen oder auf nasser Fahrbahn spiegeln. Spiegelungen können ein Bild erzeugen, das vom System als Fußgänger interpretiert wird.
  • Schatten auf der Fahrbahn, insbesondere wenn sich ihre Form oder Bewegung im Kamerabild verändert.
• Unter bestimmten Fahrzeug- oder Umgebungsbedingungen kann die Erkennungsfunktion der Rückfahrkamera auch dann ansprechen, wenn sich tatsächlich kein Fußgänger hinter dem Toyota Tacoma befindet. Dazu gehören folgende Situationen:
  • Beim Rückwärtsfahren zum Fahrbahnrand, zu einem Bordstein oder zu einer erhöhten Unebenheit in der Fahrbahn.
  • Beim Rückwärtsfahren bergauf oder bergab, wenn der sich ändernde Fahrbahnwinkel das von der Rückfahrkamera erfasste Bild verändert.
  • Wenn sich Fahrzeughöhe oder Fahrzeuglage deutlich ändern, z. B. wenn die Front des Toyota Tacoma merklich angehoben oder abgesenkt ist.
  • Wenn ein Zubehörteil, wie eine beleuchtete Kennzeichenleuchte, ein Nebelscheinwerfer oder ein ähnliches Zubehör, in der Nähe der Rückfahrkamera montiert ist und deren Sichtfeld beeinflusst.
  • Wenn an der hinteren Stoßstange ein Stoßfängerschutz, einschließlich einer zusätzlichen Zierleiste oder eines ähnlichen Zubehörteils, montiert ist.
  • Wenn sich die Ausrichtung der Rückfahrkamera durch einen Unfall, einen anderen starken Aufprall oder durch Ausbau und Wiedereinbau der Kamera oder umliegender Bauteile verändert hat.
  • Wenn am Heck des Fahrzeugs eine Abschleppöse montiert ist und im überwachten Kamerabereich erscheint oder diesen beeinflusst.
  • Wenn Wasser über die Linse der Rückfahrkamera fließt und das für die Funktion RCD genutzte Bild verzerrt.
  • Wenn die Kameralinse durch Schlamm, Schmutz, Streusalz oder andere Verunreinigungen verschmutzt ist und die Bildschärfe vermindert wird.
  • Wenn innerhalb des Erfassungsbereichs ein blinkendes Licht sichtbar ist, z. B. die Warnblinkanlage eines anderen Fahrzeugs, und das wechselnde Lichtmuster die Kameraerkennung beeinflusst.
  • Wenn Schneeketten oder ein Pannenset zur Reifenreparatur verwendet werden und sich der Toyota Tacoma nicht mehr in seiner normalen Fahrkonfiguration befindet.
  • Beim Ziehen eines Anhängers mit dem Fahrzeug, da der Anhänger und die Anhängevorrichtung den normalerweise von der Rückfahrkamera überwachten Bereich verändern oder verdecken können.
• Situationen, in denen es für den Fahrer schwierig sein kann, die Funktion der Rückfahrkamera-Erkennung wahrzunehmen, sind:
  • Der Warnton ist unter Umständen schwer zu hören, wenn die Umgebung laut ist oder das Audiosystem mit hoher Lautstärke betrieben wird.
  • Wenn die Innenraumtemperatur extrem hoch oder niedrig ist, funktioniert das Multimedia-Display möglicherweise nicht korrekt, sodass die optische RCD-Warnung schwerer zu erkennen ist.