Detección por cámara trasera (RCD): Detección de peatones

Cuando el Toyota Tacoma está marcha atrás, la función de Detección por cámara trasera (RCD) utiliza la cámara trasera para identificar peatones dentro de la zona vigilada detrás del vehículo.

Si se detecta un peatón, el sistema alerta al conductor mediante un zumbador y mostrando el icono de detección de peatones en la pantalla multimedia, llamando la atención sobre la presencia de una persona detrás del vehículo.

ADVERTENCIA

Precauciones sobre el uso del sistema

Las capacidades de reconocimiento y control del sistema RCD tienen limitaciones, por lo que es posible que los peatones no siempre se detecten correctamente en todas las condiciones de funcionamiento o ambientales.

El conductor sigue siendo responsable de conducir el Toyota Tacoma con seguridad y no debe depender excesivamente de la función de Detección por cámara trasera. Compruebe siempre directamente la zona situada detrás y alrededor del vehículo, conozca las condiciones del entorno y confirme que es seguro antes y durante la marcha atrás.

Para garantizar que el sistema pueda funcionar correctamente

Observe las siguientes precauciones para mantener el correcto funcionamiento del RCD. El incumplimiento de estas precauciones puede interferir con la detección de peatones y podría contribuir a un accidente inesperado.

• Mantenga la cámara trasera limpia en todo momento, con cuidado de no rayarla, dañarla o afectarla de cualquier otro modo al limpiarla.
• No instale componentes de posventa, como una luz de matrícula iluminada, faros antiniebla o equipos similares, cerca de la cámara donde puedan interferir con su campo de visión o funcionamiento.
• No someta la cámara ni la zona circundante a impactos fuertes. Si esta zona ha sufrido un golpe o daño, haga revisar el Toyota Tacoma por su concesionario Toyota para confirmar que la cámara sigue correctamente posicionada y funcionando.
• No desmonte, modifique, reforme ni pinte la cámara trasera, ya que las alteraciones pueden impedir que la función RCD funcione según lo previsto.
• No fije accesorios, pegatinas u otros elementos a la cámara ni en una posición que pueda obstruir su visión.
• No instale componentes de protección de posventa, como molduras de parachoques u accesorios similares, en el parachoques trasero si pueden interferir con la cámara o con su zona vigilada.
• Mantenga los neumáticos a la presión de inflado adecuada para que el vehículo conserve su altura y posición de funcionamiento previstas.
• Asegúrese de que el portón trasero esté completamente cerrado antes de confiar en la función RCD, ya que un portón abierto o mal cerrado puede afectar a la visión de la cámara trasera.

Cuándo desactivar la función RCD

Desactive la función RCD en las siguientes situaciones. En estas condiciones, el sistema puede no detectar peatones correctamente o no funcionar según lo previsto, lo que puede aumentar el riesgo de accidente.

• Cuando no se pueda cumplir alguna de las precauciones descritas anteriormente o no se puedan mantener las condiciones necesarias de la cámara.
• Cuando se hayan instalado componentes de suspensión que no sean piezas originales de Toyota, ya que los cambios en la altura o la actitud del vehículo pueden afectar a la zona de detección de la cámara.

Componente del sistema

La cámara trasera utilizada por la función RCD está situada en la parte trasera del Toyota Tacoma, donde vigila la zona correspondiente detrás del vehículo durante la marcha atrás.

Pantalla RCD

1. Icono de detección de peatones

El icono de detección de peatones aparece automáticamente en la pantalla multimedia cuando la función RCD detecta un peatón detrás del vehículo, ofreciendo al conductor una indicación visual además de la advertencia sonora.

Activación y desactivación de la función RCD

La función RCD puede activarse o desactivarse mediante el ajuste de personalización correspondiente. Cuando el RCD está desactivado, se ilumina el indicador de información del asistente de conducción y aparece un mensaje correspondiente en la pantalla multiinformativa para indicar que la Detección por cámara trasera no está activa en ese momento.

Cada vez que el interruptor del motor se apaga y luego se vuelve a encender, la función RCD se vuelve a activar automáticamente. Por tanto, el conductor debe tener en cuenta que el sistema puede volver a su estado activo tras un nuevo ciclo de funcionamiento del Toyota Tacoma.

Cuando se detecta un peatón

Si hay un peatón situado detrás del vehículo, o si la cámara trasera determina que un peatón se aproxima al vehículo por detrás, el sistema RCD advierte al conductor sonando el zumbador y mostrando el icono de detección de peatones en la pantalla multimedia. El patrón de advertencia varía según la posición del peatón dentro de las zonas vigiladas, como se describe a continuación:

1. 1
   Si se detecta un peatón en la zona A:
   Zumbador: Suena repetidamente
   Icono de detección de peatones: Parpadea para indicar que se ha detectado un peatón dentro de esta zona vigilada.
2. 2
   Si se detecta un peatón en la zona B:
   Zumbador (cuando el vehículo está parado): Suena 3 veces
   Zumbador (cuando el vehículo está marcha atrás y un peatón se aproxima a la parte trasera del vehículo): Suena repetidamente
   Icono de detección de peatones:
   Parpadea mientras el sistema sigue reconociendo al peatón dentro de la zona de detección correspondiente.
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   Si el sistema determina que el vehículo puede colisionar con un peatón en la zona C:
   Zumbador: Suena repetidamente
   Icono de detección de peatones:
   Parpadea para proporcionar una advertencia destacada de que la posición del peatón puede suponer un riesgo de colisión mientras el Toyota Tacoma está marcha atrás.

Al remolcar un remolque

• Cuando se activa la Detección automática de remolque (ATD) tras reconocer un remolque, la función RCD se desactiva automáticamente. En esta condición, no se debe esperar que la Detección por cámara trasera proporcione su asistencia normal de detección de peatones detrás del Toyota Tacoma.
• Cuando la posición de la palanca de cambios se cambia a R, se ilumina el indicador OFF del asistente de estacionamiento intuitivo y aparece un mensaje correspondiente en la pantalla multiinformativa, informando al conductor de que la función de asistencia al estacionamiento correspondiente no está disponible.

Si se produce un fallo de la cámara mientras hay un remolque conectado, puede darse el caso de que el mensaje de aviso que indica que el asistente de estacionamiento intuitivo, RCD o PKSB está DESACTIVADO no aparezca. Por lo tanto, la ausencia de un aviso de DESACTIVADO no debe interpretarse, por sí sola, como confirmación de que estas funciones funcionan con normalidad.

La función de detección por cámara trasera está operativa cuando

• El interruptor de encendido está en ON.
• La función RCD está activada y disponible para su uso.
• La palanca de cambios está en R, lo que permite que la función de detección por cámara trasera vigile la zona correspondiente detrás del Toyota Tacoma durante la marcha atrás.

Ajuste del volumen del zumbador

El volumen del zumbador del asistente de estacionamiento intuitivo, RCTA y RCD puede ajustarse de forma conjunta mediante los ajustes de personalización. Al cambiar este ajuste, el volumen de aviso seleccionado se aplica a las tres funciones de asistencia correspondientes, en lugar de cambiar el zumbador del RCD por separado.

Silenciar temporalmente un zumbador

Cuando se detecta un objeto o un peatón y aparece el interruptor de silenciamiento temporal en el sistema multimedia, el conductor puede seleccionar dicho interruptor para silenciar temporalmente los avisos acústicos correspondientes.

Al seleccionar el interruptor de silenciamiento temporal, se silencian a la vez los zumbadores del asistente de estacionamiento intuitivo, RCTA y RCD. Se trata de un cambio temporal del aviso acústico y no desactiva de forma permanente las funciones de asistencia subyacentes.

La función de silenciamiento temporal se cancelará automáticamente en cualquiera de las siguientes situaciones:

• Cuando se cambia la posición de la palanca de cambios a otra posición.
• Cuando el Toyota Tacoma supera la velocidad del vehículo indicada como umbral aplicable.
• Cuando un sensor falla o el sistema deja de estar disponible temporalmente.
• Cuando la función de asistencia que está en funcionamiento se desactiva manualmente.
• Cuando se apaga el interruptor del motor.

Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

• Ciertos peatones pueden ser difíciles de reconocer correctamente por la función de detección por cámara trasera debido a su postura, movimiento, ropa, visibilidad o posición respecto a otros objetos. Por ejemplo:
  • Peatones que se inclinan hacia delante o se agachan, lo que dificulta que el sistema reconozca su silueta normal de pie.
  • Peatones tumbados, cuya forma es muy diferente a la de un peatón de pie.
  • Peatones que corren y se mueven rápidamente por la zona de detección de la cámara trasera del Toyota Tacoma.
  • Peatones que aparecen de repente desde detrás de la sombra del vehículo, de un edificio u otro obstáculo, lo que deja al sistema poco tiempo para identificarlos.
  • Peatones que van montados en objetos en movimiento, como bicicletas o patinetas, lo que puede alterar el aspecto y el patrón de movimiento que detecta la cámara.
  • Peatones que llevan ropa muy holgada, como un impermeable, una falda larga o prendas similares que hacen que el contorno del cuerpo sea menos definido.
  • Peatones cuyo cuerpo está parcialmente oculto por otro objeto, como un carro o un paraguas, lo que reduce la parte del peatón visible para la cámara trasera.
  • Peatones difíciles de ver por la oscuridad, especialmente de noche o en entornos mal iluminados.
• Las condiciones ambientales, el estado de la cámara, la configuración del vehículo y los cambios en la altura del vehículo también pueden impedir que la función de detección por cámara trasera detecte correctamente a los peatones. Las situaciones en las que el rendimiento del RCD puede reducirse incluyen las siguientes:
  • Al dar marcha atrás con mal tiempo, como lluvia, nieve, niebla o condiciones similares que reducen la visibilidad a través de la cámara trasera.
  • Cuando la lente de la cámara está sucia de barro, suciedad, sal anticongelante u otra contaminación, o cuando la lente está rayada.
  • Cuando una fuente de luz muy intensa, como la luz solar directa o los faros de otro vehículo, incide directamente en la cámara trasera y dificulta la interpretación de la imagen.
  • Al dar marcha atrás por una zona donde la luminosidad cambia bruscamente, como al entrar o salir de un garaje o de un aparcamiento subterráneo.
  • Al dar marcha atrás en un entorno con poca luz, incluido el anochecer o el interior de un aparcamiento subterráneo, donde los peatones pueden verse con menos claridad.
  • Cuando la posición o la dirección de visión de la cámara trasera se ha desplazado de su alineación original.
  • Cuando hay instalado un enganche de remolque que afecta a la zona visible para la cámara trasera o a las condiciones alrededor de la parte trasera del Toyota Tacoma.
  • Cuando las gotas de agua recorren la lente de la cámara y oscurecen parcialmente la imagen utilizada para la detección de peatones.
  • Cuando la altura o la inclinación del vehículo han cambiado sustancialmente, por ejemplo cuando la parte delantera del vehículo está notablemente elevada o rebajada.
  • Cuando se utilizan cadenas para neumáticos o un kit de emergencia para reparación de pinchazos y el vehículo no se encuentra en su configuración normal de conducción.
  • Cuando la suspensión se ha rebajado o se han instalado neumáticos de una medida distinta a la de los neumáticos originales especificados, lo que modifica la altura normal o el ángulo de visión de la cámara del Toyota Tacoma.
  • Cuando se instala un componente de postventa, como una luz de matrícula iluminada, un faro antiniebla u otro accesorio similar cerca de la cámara trasera, lo que puede afectar a su campo de visión.
  • Cuando se instala una protección de parachoques, como una moldura adicional, en el parachoques trasero y interfiere con la zona vigilada por la cámara.
  • Al remolcar con el vehículo, ya que el remolque y el equipo de remolque pueden obstruir o alterar sustancialmente la zona que normalmente vigila la función de detección por cámara trasera.

Situaciones en las que el sistema puede funcionar de forma inesperada

• Aunque no haya peatones dentro de la zona de detección, la función de detección por cámara trasera puede identificar ciertos objetos o patrones visuales como posibles peatones y funcionar de forma inesperada. Por ejemplo:
  • Objetos tridimensionales como postes, conos de tráfico, vallas, vehículos estacionados u otras estructuras verticales que pueden tener una forma parecida a una parte de un peatón.
  • Objetos en movimiento, incluidos coches, motocicletas y otro tráfico que pase por la zona de detección de la cámara trasera del Toyota Tacoma o cerca de ella.
  • Objetos o movimientos visuales que se acercan al vehículo durante la marcha atrás, como banderas o charcos, así como materia en suspensión como humo, vapor, lluvia o nieve.
  • Superficies de adoquín o grava, raíles de tranvía, zonas de obras en la calzada, marcas viales blancas, pasos de peatones o hojas caídas que pueden crear formas o patrones que el sistema de cámara interprete.
  • Cubiertas o rejillas metálicas, incluidas las que suelen instalarse sobre zanjas de drenaje.
  • Objetos reflejados en charcos o en superficies de carretera mojadas, donde los reflejos pueden generar una imagen que el sistema interpreta como un peatón.
  • Sombras proyectadas sobre la superficie de la carretera, especialmente cuando su forma o movimiento cambia dentro de la imagen de la cámara.
• En determinadas condiciones del vehículo o del entorno, la función de detección de la cámara trasera (RCD) también puede activarse aunque no haya ningún peatón detrás del Toyota Tacoma. Estas situaciones incluyen:
  • Al retroceder hacia el borde de la carretera, un bordillo o un resalto en la superficie de la carretera.
  • Al retroceder hacia una pendiente ascendente o descendente, donde el cambio de ángulo de la carretera altera la imagen captada por la cámara trasera.
  • Cuando la altura o la inclinación del vehículo cambia de forma significativa, por ejemplo, cuando la parte delantera del Toyota Tacoma está notablemente elevada o baja.
  • Cuando un componente de postventa, como una luz de matrícula iluminada, un faro antiniebla o un accesorio similar, se instala cerca de la cámara trasera y afecta a su campo de visión.
  • Si se instala un protector de parachoques, incluida una tira decorativa adicional o un accesorio similar, en el parachoques trasero.
  • Si la orientación de la cámara trasera ha cambiado debido a una colisión, otro impacto fuerte, o al desmontaje y montaje de la cámara o de los componentes que la rodean.
  • Si se instala un ojal de remolque en la parte trasera del vehículo y aparece dentro del área vigilada por la cámara o influye en ella.
  • Cuando el agua fluye sobre la lente de la cámara trasera y distorsiona la imagen utilizada por la función RCD.
  • Cuando la lente de la cámara está sucia de barro, suciedad, sal anticongelante u otros contaminantes que reducen la nitidez de la imagen.
  • Si se ve una luz intermitente dentro de la zona de detección, como las luces de emergencia de otro vehículo, y el cambio en el patrón de luz afecta al reconocimiento de la cámara.
  • Cuando se utilizan cadenas para neumáticos o un kit de reparación de pinchazos de emergencia y el Toyota Tacoma no está en su configuración normal de conducción.
  • Al remolcar con el vehículo, ya que el remolque y el equipo de remolque pueden alterar u obstruir la zona que normalmente vigila la cámara trasera.
• Situaciones en las que el conductor puede tener dificultades para notar el funcionamiento de la función de detección de la cámara trasera (RCD) incluyen:
  • El zumbador de advertencia puede ser difícil de oír cuando el entorno es ruidoso o cuando el sistema de audio funciona a un volumen alto.
  • Si la temperatura del habitáculo se vuelve extremadamente alta o baja, la pantalla multimedia puede no funcionar correctamente, lo que dificulta reconocer la advertencia visual de la función RCD.