Rilevamento Telecamera Posteriore (RCD): Rilevamento pedoni

Quando la Toyota Tacoma sta effettuando una retromarcia, la funzione Rilevamento Telecamera Posteriore (RCD) utilizza la telecamera posteriore per identificare i pedoni presenti nell'area monitorata dietro al veicolo.

Se viene rilevato un pedone, il sistema avvisa il conducente emettendo un segnale acustico e visualizzando l'icona di rilevamento pedoni sul display multimediale, richiamando l'attenzione sulla presenza di una persona dietro al veicolo.

AVVERTENZA

Avvertenze sull'uso del sistema

Le capacità di riconoscimento e di controllo del sistema RCD presentano dei limiti e i pedoni potrebbero non essere sempre rilevati con precisione in tutte le condizioni di funzionamento o ambientali.

Il conducente resta responsabile della guida sicura della Toyota Tacoma e non deve fare affidamento eccessivo sulla funzione Rilevamento Telecamera Posteriore. Controllare sempre direttamente l'area dietro e intorno al veicolo, valutare le condizioni circostanti e accertarsi che sia sicuro prima e durante la retromarcia.

Per garantire il corretto funzionamento del sistema

Osservare le seguenti precauzioni per mantenere il corretto funzionamento dell'RCD. Il mancato rispetto di tali precauzioni può compromettere il rilevamento dei pedoni e potrebbe contribuire a un incidente imprevisto.

• Mantenere sempre pulita la telecamera posteriore, prestando attenzione a non graffiarla, danneggiarla o comprometterne in altro modo il funzionamento durante la pulizia.
• Non installare componenti aftermarket, come una targa illuminata, fendinebbia o apparecchiature simili, vicino alla telecamera, dove potrebbero interferire con il suo campo visivo o con il suo funzionamento.
• Non sottoporre la telecamera o la zona circostante a forti urti. Se quest'area è stata colpita o danneggiata, far controllare la Toyota Tacoma presso un concessionario Toyota per verificare che la telecamera sia ancora posizionata correttamente e funzionante.
• Non smontare, modificare, rimodellare o verniciare la telecamera posteriore, poiché le alterazioni potrebbero impedire alla funzione RCD di operare come previsto.
• Non applicare accessori, adesivi o altri oggetti sulla telecamera o in una posizione che possa ostruirne la visuale.
• Non installare componenti protettivi aftermarket, come modanature paraurti o accessori simili, sul paraurti posteriore se possono interferire con la telecamera o con l'area monitorata.
• Mantenere gli pneumatici alla pressione di gonfiaggio corretta, in modo che il veicolo resti all'altezza e nella posizione previste.
• Assicurarsi che il portellone posteriore sia completamente chiuso prima di affidarsi alla funzione RCD, poiché un portellone aperto o chiuso in modo non corretto può compromettere la visuale della telecamera posteriore.

Quando disattivare la funzione RCD

Disattivare la funzione RCD nelle seguenti situazioni. In queste condizioni, il sistema potrebbe non rilevare correttamente i pedoni o non funzionare come previsto, aumentando potenzialmente il rischio di incidente.

• Quando non è possibile osservare una delle precauzioni sopra descritte o quando non è possibile mantenere le condizioni richieste per la telecamera.
• Quando sono installati componenti della sospensione diversi dai ricambi originali, poiché variazioni dell'altezza o dell'assetto del veicolo possono influire sull'area di rilevamento della telecamera.

Componente del sistema

La telecamera posteriore utilizzata dalla funzione RCD si trova nella parte posteriore della Toyota Tacoma, dove monitora l'area pertinente dietro al veicolo durante la retromarcia.

Display RCD

1. Icona di rilevamento pedoni

L'icona di rilevamento pedoni compare automaticamente sul display multimediale quando la funzione RCD rileva un pedone dietro al veicolo, fornendo al conducente un'indicazione visiva oltre all'avviso acustico.

Attivazione/disattivazione della funzione RCD

La funzione RCD può essere attivata o disattivata tramite l'apposita impostazione di personalizzazione. Quando l'RCD è disattivato, si accende la spia dell'indicatore di assistenza alla guida e sul display multi-informazioni compare un messaggio corrispondente che indica che il Rilevamento Telecamera Posteriore non è attualmente attivo.

Ogni volta che il commutatore di accensione viene portato su OFF e poi di nuovo su ON, la funzione RCD si riattiva automaticamente. Il conducente deve quindi essere consapevole che il sistema potrebbe tornare allo stato attivo all'inizio di un nuovo ciclo di funzionamento della Toyota Tacoma.

Quando viene rilevato un pedone

Se un pedone si trova dietro al veicolo, oppure se la telecamera posteriore stabilisce che un pedone si sta avvicinando al veicolo da dietro, il sistema RCD avvisa il conducente facendo suonare il cicalino e visualizzando l'icona di rilevamento pedoni sul display multimediale. La modalità di avviso varia in base alla posizione del pedone nelle aree monitorate, come descritto di seguito:

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   Se un pedone viene rilevato nell'area A:
   Cicalino: suona ripetutamente
   Icona di rilevamento pedoni: lampeggia per indicare che un pedone è stato rilevato all'interno di quest'area monitorata.
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   Se un pedone viene rilevato nell'area B:
   Cicalino (con veicolo fermo): suona 3 volte
   Cicalino (con veicolo in retromarcia, quando un pedone si avvicina alla parte posteriore del veicolo): suona ripetutamente
   Icona di rilevamento pedoni:
   lampeggia mentre il sistema continua a riconoscere il pedone all'interno dell'area di rilevamento interessata.
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   Se il sistema stabilisce che il veicolo potrebbe collidere con un pedone nell'area C:
   Cicalino: suona ripetutamente
   Icona di rilevamento pedoni:
   lampeggia per segnalare in modo evidente che la posizione del pedone può comportare un rischio di collisione mentre la Toyota Tacoma è in retromarcia.

Quando si traina un rimorchio

• Quando la funzione Rilevamento automatico del rimorchio (ATD) viene attivata dopo il riconoscimento di un rimorchio, la funzione RCD viene disattivata automaticamente. In questa condizione, il Rilevamento Telecamera Posteriore non deve essere considerato in grado di fornire la normale assistenza al rilevamento dei pedoni dietro alla Toyota Tacoma.
• Quando la leva del cambio viene portata in posizione R, si accende la spia dell'indicatore di assistenza al parcheggio intuitivo OFF e sul display multi-informazioni compare un messaggio corrispondente che informa il conducente che la funzione di assistenza al parcheggio pertinente non è disponibile.

Se si verifica un malfunzionamento della telecamera mentre è collegato un rimorchio, in alcune situazioni potrebbe non comparire il messaggio di notifica che indica che l'assistenza al parcheggio intuitiva, RCD o PKSB è disattivata. Pertanto, l'assenza di un messaggio di disattivazione non deve essere interpretata, di per sé, come conferma che queste funzioni operino normalmente.

La funzione di rilevamento con telecamera posteriore è operativa quando

• Il commutatore del motore è in ON.
• La funzione RCD è attivata e disponibile per l'uso.
• La leva del cambio è in posizione R, pertanto la funzione di rilevamento con telecamera posteriore monitora l'area applicabile dietro la Toyota Tacoma durante la retromarcia.

Impostazione del volume del cicalino

Il volume del cicalino per l'assistenza al parcheggio intuitiva, RCTA e RCD può essere regolato insieme tramite le impostazioni di personalizzazione. Modificando questa impostazione, il volume di avviso selezionato viene applicato a tutte e tre le funzioni di assistenza interessate, anziché modificare separatamente il cicalino RCD.

Disattivazione temporanea del segnalatore acustico

Quando viene rilevato un oggetto o un pedone e sul sistema multimediale compare il pulsante di silenziamento temporaneo, il conducente può selezionarlo per silenziare temporaneamente gli avvisi acustici applicabili.

Selezionando il pulsante di silenziamento temporaneo si silenziano contemporaneamente i cicalini dell'assistenza al parcheggio intuitiva, RCTA e RCD. Si tratta di una modifica temporanea dell'avviso acustico e non disattiva in modo permanente le funzioni di assistenza sottostanti.

La funzione di disattivazione temporanea viene annullata automaticamente in una delle seguenti situazioni:

• Quando la posizione della leva del cambio viene spostata in un'altra posizione.
• Quando la Toyota Tacoma supera la soglia di velocità del veicolo applicabile.
• Quando un sensore si guasta o il sistema diventa temporaneamente non disponibile.
• Quando la funzione di assistenza attualmente in funzione viene disattivata manualmente.
• Quando il commutatore di accensione viene portato su OFF.

Situazioni in cui il sistema potrebbe non funzionare correttamente

• Alcuni pedoni possono essere difficili da riconoscere correttamente per la funzione di rilevamento con telecamera posteriore a causa della loro postura, del movimento, dell'abbigliamento, della visibilità o della posizione rispetto ad altri oggetti. Esempi includono:
  • Pedoni che si piegano in avanti o si accovacciano, rendendo difficile per il sistema riconoscere la loro normale sagoma in piedi.
  • Pedoni distesi a terra, la cui forma è sostanzialmente diversa da quella di un pedone in posizione eretta.
  • Pedoni che corrono e si muovono rapidamente nell'area di rilevamento della telecamera posteriore della Toyota Tacoma.
  • Pedoni che compaiono improvvisamente dall'ombra del veicolo, di un edificio o di un altro ostacolo, lasciando al sistema tempo limitato per identificarli.
  • Pedoni in sella a oggetti in movimento come biciclette o skateboard, che possono alterare l'aspetto e lo schema di movimento rilevati dalla telecamera.
  • Pedoni che indossano indumenti ampi, tra cui impermeabili, gonne lunghe o capi simili che rendono meno distinguibile il contorno del corpo.
  • Pedoni il cui corpo è parzialmente nascosto da un altro oggetto, come un carrello o un ombrello, riducendo la porzione di pedone visibile alla telecamera posteriore.
  • Pedoni difficili da vedere a causa dell'oscurità, in particolare di notte o in altri ambienti scarsamente illuminati.
• Condizioni ambientali, stato della telecamera, configurazione del veicolo e variazioni dell'altezza del veicolo possono inoltre impedire il corretto rilevamento dei pedoni da parte della funzione di rilevamento con telecamera posteriore. Situazioni in cui le prestazioni di RCD possono risultare ridotte includono:
  • Durante la retromarcia in condizioni meteorologiche avverse, come pioggia, neve, nebbia o condizioni simili che riducono la visibilità attraverso la telecamera posteriore.
  • Quando l'obiettivo della telecamera è sporco di fango, sporcizia, sale antigelo o altri contaminanti, oppure quando l'obiettivo è graffiato.
  • Quando una sorgente luminosa molto intensa, come la luce diretta del sole o i fari di un altro veicolo, colpisce direttamente la telecamera posteriore rendendo l'immagine più difficile da interpretare.
  • Durante la retromarcia in un'area in cui la luminosità ambientale cambia improvvisamente, ad esempio quando si entra o si esce da un garage o da un parcheggio sotterraneo.
  • Durante la retromarcia in un ambiente poco illuminato, incluso il crepuscolo o all'interno di un parcheggio sotterraneo, dove i pedoni possono essere meno chiaramente visibili.
  • Quando la posizione o la direzione di visuale della telecamera posteriore si è spostata rispetto all'allineamento previsto.
  • Quando è installato un gancio di traino che influisce sull'area visibile alla telecamera posteriore o sulle condizioni intorno alla parte posteriore della Toyota Tacoma.
  • Quando gocce d'acqua scorrono sull'obiettivo della telecamera oscurando parzialmente l'immagine utilizzata per il rilevamento dei pedoni.
  • Quando l'altezza o l'assetto del veicolo sono cambiati in modo sostanziale, ad esempio quando la parte anteriore del veicolo è sensibilmente sollevata o abbassata.
  • Quando si utilizzano catene da neve o un kit di riparazione di emergenza per forature e il veicolo non si trova più nella sua normale configurazione di guida.
  • Quando le sospensioni sono state abbassate o sono installati pneumatici di dimensioni diverse da quelli originali specificati, modificando l'altezza normale o l'angolo di visuale della telecamera della Toyota Tacoma.
  • Quando un componente aftermarket, come una targa illuminata, un faro antinebbia o un accessorio simile, è installato vicino alla telecamera posteriore e può influire sul suo campo visivo.
  • Quando sul paraurti posteriore è installata una protezione, come una striscia decorativa aggiuntiva, che interferisce con l'area monitorata dalla telecamera.
  • Durante il traino con il veicolo, poiché il rimorchio e l'attrezzatura di traino possono ostruire o alterare in modo sostanziale l'area normalmente monitorata dalla funzione di rilevamento con telecamera posteriore.

Situazioni in cui il sistema può funzionare in modo imprevisto

• Anche in assenza di pedoni nell'area di rilevamento, la funzione di rilevamento con telecamera posteriore può identificare alcuni oggetti o schemi visivi come possibili pedoni e funzionare in modo imprevisto. Esempi includono:
  • Oggetti tridimensionali come pali, coni di segnalazione, recinzioni, veicoli parcheggiati o altre strutture verticali che possono avere una forma simile a parte di un pedone.
  • Oggetti in movimento, tra cui automobili, motocicli e altro traffico che transita attraverso o vicino all'area di rilevamento della telecamera posteriore della Toyota Tacoma.
  • Oggetti o movimenti visivi che si avvicinano al veicolo durante la retromarcia, come bandiere o pozzanghere, nonché materiali sospesi nell'aria tra cui fumo, vapore, pioggia o neve.
  • Superfici in ciottolato o ghiaia, rotaie del tram, aree di lavori stradali, segnaletica orizzontale bianca, attraversamenti pedonali o foglie cadute che possono creare forme o schemi interpretati dal sistema della telecamera.
  • Coperchi o griglie metalliche, incluse quelle comunemente installate sopra i fossi di drenaggio.
  • Oggetti riflessi nelle pozzanghere o sulla superficie stradale bagnata, dove i riflessi possono generare un'immagine che il sistema interpreta come un pedone.
  • Ombre proiettate sulla superficie stradale, in particolare quando la loro forma o il loro movimento cambiano nell'immagine della telecamera.
• In determinate condizioni del veicolo o dell'ambiente, anche la funzione di rilevamento della telecamera posteriore può attivarsi anche se dietro la Toyota Tacoma non è presente alcun pedone. Tali situazioni includono:
  • Durante la retromarcia verso il bordo della strada, un marciapiede o un dosso sulla superficie stradale.
  • Durante la retromarcia verso una salita o una discesa, dove la variazione dell'inclinazione della strada modifica l'immagine acquisita dalla telecamera posteriore.
  • Quando l'altezza o l'assetto del veicolo cambiano in modo significativo, ad esempio quando la parte anteriore della Toyota Tacoma è sensibilmente sollevata o abbassata.
  • Quando un accessorio aftermarket, come una luce di targa retroilluminata, un faro fendinebbia o un accessorio simile, è installato vicino alla telecamera posteriore e ne influenza il campo visivo.
  • Se sul paraurti posteriore è installata una protezione per paraurti, inclusa una striscia di rifinitura aggiuntiva o un accessorio simile.
  • Se l'orientamento della telecamera posteriore è cambiato a causa di una collisione, di un altro forte impatto oppure della rimozione e reinstallazione della telecamera o dei componenti circostanti.
  • Se sulla parte posteriore del veicolo è installato un occhiello di traino che appare all'interno dell'area monitorata dalla telecamera o ne influenza il funzionamento.
  • Quando l'acqua scorre sull'obiettivo della telecamera posteriore e distorce l'immagine utilizzata dalla funzione RCD.
  • Quando l'obiettivo della telecamera è sporco di fango, sporcizia, sale antigelo o altri contaminanti che riducono la nitidezza dell'immagine.
  • Se nell'area di rilevamento è visibile una luce lampeggiante, come le frecce di emergenza di un altro veicolo, e la variazione della sequenza luminosa influisce sul riconoscimento da parte della telecamera.
  • Quando si utilizzano catene da neve o un kit di emergenza per la riparazione di forature e la Toyota Tacoma non si trova nella sua normale configurazione di guida.
  • Durante il traino con il veicolo, poiché il rimorchio e l'attrezzatura di traino possono alterare od ostruire l'area normalmente monitorata dalla telecamera posteriore.
• Situazioni in cui il conducente potrebbe avere difficoltà ad accorgersi del funzionamento della funzione di rilevamento della telecamera posteriore includono:
  • Il cicalino di avviso potrebbe essere difficile da udire quando l'ambiente circostante è rumoroso o quando l'impianto audio funziona ad alto volume.
  • Se la temperatura dell'abitacolo diventa estremamente alta o bassa, il display multimediale potrebbe non funzionare correttamente, rendendo più difficile riconoscere l'avviso visivo RCD.