Détection par caméra arrière (RCD) : détection des piétons

Lorsque la Toyota Tacoma recule, la fonction de détection par caméra arrière (RCD) utilise la caméra arrière pour identifier les piétons présents dans la zone surveillée derrière le véhicule.

Si un piéton est détecté, le système alerte le conducteur en émettant un signal sonore et en affichant un pictogramme de détection de piéton sur l'écran multimédia, attirant l'attention sur la présence d'une personne derrière le véhicule.

AVERTISSEMENT

Précautions concernant l'utilisation du système

Les capacités de reconnaissance et de commande du système RCD sont limitées ; les piétons ne sont pas toujours détectés avec précision dans toutes les conditions de fonctionnement ou d'environnement.

Le conducteur reste responsable de la conduite sécuritaire de la Toyota Tacoma et ne doit pas trop se fier à la fonction de détection par caméra arrière. Vérifiez toujours directement la zone derrière et autour du véhicule, tenez compte des conditions environnantes et assurez-vous que la manœuvre est sans danger avant et pendant la marche arrière.

Pour assurer le bon fonctionnement du système

Respectez les précautions suivantes pour assurer le bon fonctionnement du RCD. Leur non-respect peut perturber la détection des piétons et contribuer à un accident imprévu.

• Gardez la caméra arrière propre en tout temps, en veillant à ne pas la rayer, l'endommager ou altérer son fonctionnement pendant le nettoyage.
• N'installez pas de composants après-vente, tels qu'une plaque d'immatriculation éclairée, des antibrouillards ou un équipement similaire, à proximité de la caméra où ils pourraient gêner son champ de vision ou son fonctionnement.
• Ne soumettez pas la caméra ni la zone environnante à un choc violent. Si cette zone a été heurtée ou endommagée, faites inspecter la Toyota Tacoma par votre concessionnaire Toyota pour vérifier que la caméra est toujours correctement positionnée et fonctionnelle.
• Ne démontez pas, ne modifiez pas, ne transformez pas et ne peignez pas la caméra arrière, car ces interventions peuvent empêcher la fonction RCD de fonctionner comme prévu.
• Ne fixez pas d'accessoires, d'autocollants ni d'autres objets sur la caméra ou à un endroit pouvant obstruer son champ de vision.
• N'installez pas de protections après-vente, telles que des baguettes de pare-chocs ou des accessoires similaires, sur le pare-chocs arrière si elles peuvent gêner la caméra ou la zone surveillée.
• Maintenez les pneus à la pression de gonflage appropriée afin que le véhicule conserve sa hauteur et sa position de fonctionnement prévues.
• Assurez-vous que le hayon est complètement fermé avant de vous fier à la fonction RCD, car un hayon ouvert ou mal fermé peut gêner le champ de vision de la caméra arrière.

Quand désactiver la fonction RCD

Désactivez la fonction RCD dans les situations suivantes. Dans ces conditions, le système peut ne pas détecter correctement les piétons ou ne pas fonctionner comme prévu, ce qui peut augmenter le risque d'accident.

• Lorsque l'une des précautions décrites ci-dessus ne peut pas être respectée ou que les conditions requises pour la caméra ne peuvent pas être maintenues.
• Lorsque des composants de suspension autres que des pièces d'origine ont été installés, car les modifications de la hauteur ou de l'assiette du véhicule peuvent affecter la zone de détection de la caméra.

Composant du système

La caméra arrière utilisée par la fonction RCD est située à l'arrière de la Toyota Tacoma ; elle surveille la zone concernée derrière le véhicule lors de la marche arrière.

Affichage RCD

1. Icône de détection de piéton

Le pictogramme de détection de piéton apparaît automatiquement sur l'écran multimédia lorsque la fonction RCD détecte un piéton derrière le véhicule, offrant au conducteur une indication visuelle en plus de l'avertissement sonore.

Activation et désactivation de la fonction RCD

La fonction RCD peut être activée ou désactivée par le biais du réglage de personnalisation correspondant. Lorsque le RCD est désactivé, le témoin d'information d'aide à la conduite s'allume et un message correspondant apparaît sur l'écran d'informations multiples pour indiquer que la détection par caméra arrière n'est pas active.

Chaque fois que le contact est coupé puis remis sur ON, la fonction RCD est de nouveau activée automatiquement. Le conducteur doit donc savoir que le système peut repasser en mode actif après un nouveau cycle de fonctionnement de la Toyota Tacoma.

Lorsqu'un piéton est détecté

Si un piéton se trouve derrière le véhicule, ou si la caméra arrière détermine qu'un piéton s'approche du véhicule par l'arrière, le système RCD avertit le conducteur en émettant un signal sonore et en affichant le pictogramme de détection de piéton sur l'écran multimédia. Le signal d'avertissement varie selon la position du piéton dans les zones surveillées, comme décrit ci-dessous :

1. 1
   Si un piéton est détecté dans la zone A :
   Signal sonore : retentit de façon répétée
   Pictogramme de détection de piéton : clignote pour indiquer qu'un piéton a été détecté dans cette zone surveillée.
2. 2
   Si un piéton est détecté dans la zone B :
   Signal sonore (lorsque le véhicule est à l'arrêt) : retentit 3 fois
   Signal sonore (lorsque le véhicule recule et qu'un piéton s'approche de l'arrière du véhicule) : retentit de façon répétée
   Pictogramme de détection de piéton :
   clignote tant que le système continue de reconnaître le piéton dans la zone de détection concernée.
3. 3
   Si le système détermine que le véhicule risque de heurter un piéton dans la zone C :
   Signal sonore : retentit de façon répétée
   Pictogramme de détection de piéton :
   clignote pour signaler de manière bien visible que la position du piéton peut présenter un risque de collision pendant la marche arrière de la Toyota Tacoma.

Lors du remorquage d'une remorque

• Lorsque la détection automatique de remorque (ATD) est activée après la reconnaissance d'une remorque, la fonction RCD est automatiquement désactivée. Dans ce cas, il ne faut pas s'attendre à ce que la détection par caméra arrière assure son aide habituelle à la détection des piétons derrière la Toyota Tacoma.
• Lorsque le levier de vitesses est placé sur R, le témoin OFF de l'aide au stationnement intuitive s'allume et un message correspondant apparaît sur l'écran d'informations multiples, informant le conducteur que la fonction d'aide au stationnement concernée est indisponible.

Si une panne de la caméra survient alors qu'une remorque est raccordée, il peut arriver que le message indiquant que l'aide au stationnement intuitive, la RCD ou la PKSB est désactivée ne s'affiche pas. Par conséquent, l'absence de message de désactivation ne doit pas à elle seule être considérée comme la confirmation que ces fonctions fonctionnent normalement.

La fonction de détection par caméra arrière est opérationnelle lorsque

• Le commutateur du moteur est en position ON.
• La fonction RCD est activée et disponible.
• Le levier de vitesses est en position R, ce qui permet à la fonction de détection par caméra arrière de surveiller la zone concernée derrière la Toyota Tacoma lors de la marche arrière.

Réglage du volume du buzzer

Le volume du buzzer de l'aide au stationnement intuitive, de la RCTA et de la RCD peut être réglé simultanément dans les réglages de personnalisation. Cette modification applique le volume d'alerte sélectionné aux trois fonctions d'aide concernées, au lieu de modifier séparément le buzzer de la RCD.

Couper temporairement un buzzer

Lorsqu'un objet ou un piéton est détecté et que le commutateur de coupure temporaire du son apparaît sur le système multimédia, le conducteur peut appuyer sur ce commutateur pour couper temporairement les avertissements sonores concernés.

Appuyer sur le commutateur de coupure temporaire du son coupe simultanément les buzzers de l'aide au stationnement intuitive, de la RCTA et de la RCD. Il s'agit d'une modification temporaire de l'avertissement sonore, qui ne désactive pas de façon permanente les fonctions d'aide sous-jacentes.

La fonction de coupure temporaire est annulée automatiquement dans l'une des situations suivantes :

• Lorsque le levier de vitesses est placé sur une autre position.
• Lorsque la Toyota Tacoma dépasse le seuil de vitesse applicable.
• Lorsqu'un capteur présente un dysfonctionnement ou que le système devient temporairement indisponible.
• Lorsque la fonction d'aide à la conduite en cours de fonctionnement est désactivée manuellement.
• Lorsque le contacteur d'allumage est mis sur arrêt.

Situations dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

• Certains piétons peuvent être difficilement reconnus correctement par la fonction de détection par caméra arrière en raison de leur posture, de leurs mouvements, de leurs vêtements, de leur visibilité ou de leur position par rapport à d'autres objets. Exemples :
  • Piétons penchés vers l'avant ou accroupis, dont la silhouette debout habituelle est difficile à reconnaître pour le système.
  • Piétons allongés, dont la forme est sensiblement différente de celle d'un piéton debout.
  • Piétons qui courent et traversent rapidement la zone de détection de la caméra arrière de la Toyota Tacoma.
  • Piétons qui surgissent soudainement de derrière l'ombre du véhicule, d'un bâtiment ou d'un autre obstacle, laissant au système peu de temps pour les identifier.
  • Piétons à bicyclette ou sur skateboard, dont l'apparence et le mouvement détectés par la caméra peuvent être modifiés.
  • Piétons portant des vêtements amples, notamment un imperméable, une longue jupe ou des vêtements similaires qui rendent le contour du corps moins distinct.
  • Piétons dont le corps est partiellement masqué par un autre objet, tel qu'un chariot ou un parapluie, réduisant la partie du piéton visible par la caméra arrière.
  • Piétons difficiles à voir en raison de l'obscurité, en particulier la nuit ou dans un environnement mal éclairé.
• Les conditions environnementales, l'état de la caméra, la configuration du véhicule et les modifications de la hauteur du véhicule peuvent également empêcher la fonction de détection par caméra arrière de détecter correctement les piétons. Les situations dans lesquelles les performances de la RCD peuvent être réduites comprennent :
  • En marche arrière par temps défavorable, tel que la pluie, la neige, le brouillard ou des conditions similaires qui réduisent la visibilité à travers la caméra arrière.
  • Lorsque l'objectif de la caméra est sale (boue, saleté, produit de déneigement ou autre contamination) ou rayé.
  • Lorsqu'une source lumineuse très vive, comme la lumière directe du soleil ou les phares d'un autre véhicule, éclaire directement la caméra arrière et rend l'image plus difficile à interpréter.
  • En marche arrière dans une zone où la luminosité ambiante change brusquement, par exemple en entrant ou en sortant d'un garage ou d'un parking souterrain.
  • En marche arrière dans un environnement peu éclairé, y compris au crépuscule ou dans un parking souterrain où les piétons sont moins bien visibles.
  • Lorsque la position ou l'orientation de la caméra arrière s'est écartée de son alignement prévu.
  • Lorsqu'un crochet d'attelage est installé et affecte la zone visible par la caméra arrière ou les conditions à l'arrière de la Toyota Tacoma.
  • Lorsque des gouttes d'eau ruissellent sur l'objectif de la caméra et masquent en partie l'image utilisée pour la détection des piétons.
  • Lorsque la hauteur ou l'assiette du véhicule a sensiblement changé, par exemple lorsque l'avant du véhicule est nettement relevé ou abaissé.
  • Lorsque des chaînes antidérapantes ou un kit de réparation de crevaison d'urgence sont utilisés et que le véhicule ne se trouve plus dans sa configuration de conduite normale.
  • Lorsque la suspension a été abaissée ou que des pneus de dimensions différentes de ceux spécifiés d'origine ont été montés, modifiant la hauteur normale ou l'angle de vision de la caméra de la Toyota Tacoma.
  • Lorsqu'un accessoire non d'origine, tel qu'un éclairage de plaque d'immatriculation, un feu antibrouillard ou un accessoire similaire, est installé à proximité de la caméra arrière et risque d'affecter son champ de vision.
  • Lorsqu'une protection de pare-chocs, telle qu'une bande de protection supplémentaire, est installée sur le pare-chocs arrière et gêne la zone surveillée par la caméra.
  • Lorsque le véhicule tracte une remorque, car la remorque et l'équipement de remorquage peuvent obstruer ou modifier sensiblement la zone normalement surveillée par la fonction de détection par caméra arrière.

Situations dans lesquelles le système peut fonctionner de manière inattendue

• Même en l'absence de piétons dans la zone de détection, la fonction de détection par caméra arrière peut identifier certains objets ou motifs visuels comme des piétons potentiels et fonctionner de manière inattendue. Exemples :
  • Objets tridimensionnels tels que poteaux, cônes de signalisation, clôtures, véhicules en stationnement ou autres structures verticales dont la forme peut ressembler à celle d'une partie d'un piéton.
  • Objets en mouvement, notamment voitures, motocyclettes et autres véhicules circulant à travers ou à proximité de la zone de détection de la caméra arrière de la Toyota Tacoma.
  • Objets ou mouvements visuels s'approchant du véhicule en marche arrière, tels que drapeaux ou flaques d'eau, ainsi que particules en suspension telles que fumée, vapeur, pluie ou neige.
  • Surfaces en pavés ou gravier, rails de tramway, zones de travaux routiers, marquages blancs au sol, passages pour piétons ou feuilles mortes qui peuvent créer des formes ou des motifs interprétés par le système de caméra.
  • Couvercles ou grilles métalliques, y compris ceux installés couramment au-dessus des fossés de drainage.
  • Objets reflétés dans les flaques d'eau ou sur les chaussées mouillées, où les reflets peuvent produire une image que le système interprète comme un piéton.
  • Ombres projetées sur la chaussée, en particulier lorsque leur forme ou leur mouvement change dans l'image de la caméra.
• Dans certaines conditions liées au véhicule ou à l'environnement, la fonction de détection de la caméra arrière peut également se déclencher alors qu'aucun piéton n'est réellement présent derrière le Toyota Tacoma. Ces situations comprennent :
  • En marche arrière vers le bord de la route, un trottoir ou un dos d'âne sur la chaussée.
  • En marche arrière dans une montée ou une descente, où la variation de l'inclinaison de la route modifie l'image capturée par la caméra arrière.
  • Lorsque la hauteur ou l'assiette du véhicule change de manière importante, par exemple lorsque l'avant du Toyota Tacoma est nettement relevé ou abaissé.
  • Lorsqu'un accessoire non d'origine, tel qu'une plaque d'immatriculation éclairée, un feu antibrouillard ou un accessoire similaire, est installé près de la caméra arrière et affecte son champ de vision.
  • Si un protecteur de pare-chocs, y compris une bande de finition supplémentaire ou un accessoire similaire, est installé sur le pare-chocs arrière.
  • Si l'orientation de la caméra arrière a changé à la suite d'une collision, d'un autre choc violent, ou d'une dépose et repose de la caméra ou des composants environnants.
  • Si un anneau de remorquage est installé à l'arrière du véhicule et apparaît dans la zone surveillée par la caméra ou influence celle-ci.
  • Lorsque de l'eau s'écoule sur l'objectif de la caméra arrière et déforme l'image utilisée par la fonction RCD.
  • Lorsque l'objectif de la caméra est sale (boue, saleté, sel de déneigement ou autres salissures) et réduit la netteté de l'image.
  • Si un feu clignotant est visible dans la zone de détection, comme les feux de détresse d'un autre véhicule, et que la variation de l'éclairage affecte la reconnaissance par la caméra.
  • Lorsque des chaînes antidérapantes ou un kit de réparation d'urgence de crevaison sont utilisés et que le Toyota Tacoma n'est plus dans sa configuration de conduite normale.
  • Lors du remorquage, car la remorque et l'équipement de remorquage peuvent modifier ou obstruer la zone normalement surveillée par la caméra arrière.
• Situations dans lesquelles il peut être difficile pour le conducteur de remarquer le fonctionnement de la fonction de détection de la caméra arrière :
  • L'avertisseur sonore peut être difficile à entendre lorsque l'environnement est bruyant ou lorsque le système audio fonctionne à volume élevé.
  • Si la température de l'habitacle devient extrêmement élevée ou basse, l'écran multimédia peut ne pas fonctionner correctement, ce qui rend l'avertissement visuel RCD plus difficile à reconnaître.