Guía de maniobra en marcha atrás con remolque: configuración y uso

La Guía de maniobra en marcha atrás con remolque está diseñada para asistir al conductor al circular marcha atrás con un remolque enganchado. Según el modo de funcionamiento seleccionado, el sistema puede proporcionar control de la dirección para ayudar al Toyota Tacoma a retroceder en línea recta mediante la Asistencia de trayectoria recta, o proporcionar orientación visual mientras el conductor controla manualmente la dirección en el modo de guía.

Utilizando las imágenes captadas por la cámara trasera, el sistema procesa la posición del remolque para calcular su ángulo respecto al vehículo. Durante la maniobra inicial de configuración (calibración) del remolque, la Guía de maniobra en marcha atrás con remolque también determina la longitud del remolque y la longitud del enganche necesarias para el funcionamiento posterior.

Procedimiento

1. Seleccione "Configuración del remolque" en la pantalla multiinformativa y, a continuación, añada el remolque siguiendo las instrucciones que aparecen en la pantalla. Esto crea la entrada del remolque que utilizará la Guía de maniobra en marcha atrás con remolque.

2. Pulse el interruptor para activar el sistema y comenzar el proceso de arranque de la Guía de maniobra en marcha atrás con remolque.

3. Continúe con el remolque que se muestra actualmente o vuelva a seleccionar el remolque adecuado siguiendo el mensaje que aparece en la pantalla multiinformativa.

Si el remolque seleccionado se utiliza por primera vez con el Toyota Tacoma, debe completarse la configuración (calibración) antes de que esté disponible el funcionamiento normal de la Guía de maniobra en marcha atrás con remolque.

Una vez completada correctamente la calibración, los datos de calibración se conservan para usos futuros. Cuando se vuelva a seleccionar ese remolque, el sistema puede detectarlo automáticamente sin necesidad de repetir todo el procedimiento de calibración.

Al remolcar un remolque diferente, el conductor debe cambiar manualmente la selección del remolque. Trailer Backup Guide no identifica automáticamente cuál remolque de la lista de remolques guardados está conectado, por lo que debe seleccionarse la entrada guardada correcta antes de usar el sistema.

4. Una vez detectado el remolque, mueva la palanca de cambios a R. El modo Guidance se activará y ofrecerá asistencia para la dirección manual al retroceder con el remolque.

5. Toque el interruptor situado en la parte inferior derecha de la pantalla multimedia para activar Straight Path Assist. Una vez activado, el sistema proporciona asistencia de dirección destinada a ayudar a mantener la dirección de marcha atrás recta seleccionada.

1. "Trailer Direction"

Mientras Straight Path Assist está funcionando, el conductor puede anular la asistencia de dirección girando el volante y ajustando manualmente la dirección del remolque. Después de soltar el volante, Straight Path Assist reanuda su funcionamiento usando la nueva dirección objetivo de marcha atrás recta. Esto permite al conductor tener control directo cuando se necesita un ajuste, sin necesidad de reiniciar el modo.

Al añadir el remolque

Seleccione "Trailer Settings" en la pantalla multiinformativa y añada el remolque siguiendo las instrucciones en pantalla. Asegúrese de que se seleccione la información correcta del remolque antes de comenzar a usar Trailer Backup Guide.

No se puede acceder a Trailer Settings mientras el sistema Trailer Backup Guide está activo. Complete cualquier selección o configuración necesaria del remolque antes de activar las funciones de asistencia para retroceder.

El sistema está diseñado para remolques de uno o varios ejes cuando se conectan mediante enganche de bola. Trailer Backup Guide no es compatible con remolques de quinta rueda ni de cuello de cisne, y no deben utilizarse con esta función.

Configuración (calibración)

Desplace el Toyota Tacoma y el remolque acoplado a una zona amplia y abierta con espacio suficiente para completar las maniobras necesarias de forma segura, como un estacionamiento vacío. Active Trailer Backup Guide y siga las instrucciones que aparecen en la pantalla multiinformativa y en la pantalla multimedia durante todo el procedimiento de calibración.

Para una calibración precisa, realice las maniobras requeridas lentamente y no supere 8 km/h. Una dirección suave y suficiente espacio abierto facilitan completar cada paso según se indica.

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   Avance lentamente en línea recta a 8 km/h o menos, manteniendo el volante recto. Mantenga una trayectoria estable para que el sistema pueda empezar a establecer la relación entre el vehículo y el remolque.
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   Detenga el vehículo con el remolque colocado en línea recta detrás de él, luego revise la vista de la cámara y confirme que la línea azul está alineada con el centro del remolque.
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   Avance lentamente mientras gira a la izquierda o a la derecha de forma que cambie la dirección del Toyota Tacoma 90 grados o más. Complete la maniobra suavemente siguiendo las instrucciones de calibración que se muestran.
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   Después de completar el giro, continúe avanzando lentamente en línea recta para que el remolque se alinee nuevamente detrás del vehículo.
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   Detenga el vehículo una vez que el remolque esté alineado según se indica. Esto completa el procedimiento de calibración y permite que Trailer Backup Guide utilice las dimensiones y la geometría del remolque registradas.

Al calibrar el sistema

• Durante el procedimiento 2, revise cuidadosamente la vista de la cámara y confirme si la línea azul pasa correctamente por el centro del remolque, como se muestra en el siguiente diagrama. Una alineación precisa en esta etapa ayuda a Trailer Backup Guide a establecer correctamente la posición del remolque para su funcionamiento posterior.

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   Condición en la que la línea azul está alineada con el centro del remolque. Seleccione "Yes" en la pantalla multiinformativa para confirmar que la alineación es correcta.
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   Condición en la que la línea azul no está alineada con el centro del remolque. Seleccione "No" en la pantalla multiinformativa cuando la línea mostrada no corresponda con el centro del remolque.
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   Línea azul utilizada como referencia visual para comprobar la alineación del remolque durante la calibración.

• El sistema está diseñado para admitir la mayoría de remolques con una longitud de 6,6 ft (2 m) a 26,2 ft (8 m). La longitud del remolque se mide desde el punto central del acoplador de bola hasta el eje de la rueda en un remolque de un solo eje, o hasta el centro de los ejes de las ruedas en un remolque con 2 o más ejes. Las longitudes compatibles de las barras de enganche van de 4,5 in (114,3 mm) a 18,5 in (469,9 mm). No utilice remolques ni barras de enganche con dimensiones fuera de estos intervalos especificados, ya que el rendimiento de Trailer Backup Guide puede disminuir y el sistema del Toyota Tacoma podría no funcionar correctamente.

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   Longitud del remolque medida desde el punto central del acoplador hasta el punto de referencia del eje correspondiente del remolque.
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   Longitud de la barra de enganche que el sistema utiliza como parte del cálculo de la geometría del remolque.

• Para una calibración más precisa, realice el procedimiento durante el día, en una carretera lisa y nivelada, donde el Toyota Tacoma y el remolque puedan maniobrarse de forma constante sin movimientos innecesarios de la suspensión.
• Puede ser necesario recalibrar ocasionalmente si el rendimiento de Trailer Backup Guide pierde precisión o si la respuesta del remolque ya no coincide con la orientación esperada.
• Los datos de calibración suponen que se utilizará siempre la misma configuración de conexión del remolque. Si se cambia la posición de la barra de enganche, se reconfigura la conexión o se añade equipo a la lanza del remolque después de la calibración, la geometría almacenada por el sistema puede dejar de coincidir con la configuración real, y puede ser necesario recalibrar.

Uso del modo Guidance

El modo Guidance muestra una flecha "Trailer Direction" que indica la dirección en la que se espera que oscile el remolque. La dirección indicada se calcula a partir de la información del ángulo del volante y ofrece al conductor una referencia visual mientras retrocede manualmente el Toyota Tacoma con un remolque acoplado. Si el remolque se acerca a un ángulo extremo cercano a una condición de plegado (jackknife), la pantalla muestra una advertencia "BRAKE Extreme Trailer Angle" y suena una alarma sonora para llamar la atención del conductor sobre el ángulo que se está desarrollando.

Uso de Straight Path Assist

Toque el interruptor ubicado en la parte inferior derecha de la pantalla multimedia para activar la Asistencia de trayectoria recta. Una vez activada, la función controla la dirección para ayudar al Toyota Tacoma a retroceder con el remolque por una trayectoria recta, mientras el conductor sigue controlando el movimiento del vehículo.

Si es necesario cambiar la dirección deseada del remolque, el conductor puede anular la asistencia de dirección girando el volante. Esto permite una corrección manual sin depender por completo de la dirección de marcha atrás seleccionada automáticamente.

El conductor siempre es responsable de observar los alrededores del vehículo y de mantener el control seguro. La Asistencia de trayectoria recta no acciona los frenos, por lo que el conductor debe regular la velocidad, frenar cuando sea necesario y detener el Toyota Tacoma siempre que sea preciso para evitar una colisión.

Para una asistencia más suave y previsible, retroceda despacio mientras la Asistencia de trayectoria recta esté funcionando. Una velocidad de marcha atrás más baja da al conductor más tiempo para vigilar el movimiento del remolque y reaccionar ante los cambios del entorno.

Cancelación del sistema

• La Guía de marcha atrás del remolque se cancela si el remolque ya no se detecta correctamente. Esto puede ocurrir si la lente de la cámara trasera está sucia, si la iluminación es insuficiente, si el remolque queda obstruido en la imagen de la cámara trasera, si se ha seleccionado un remolque incorrecto o si otra condición impide un reconocimiento fiable del remolque.
• El modo de guía se cancela cuando se produce cualquiera de las siguientes situaciones:
  • Se pulsa el interruptor de la Guía de marcha atrás del remolque*
  • Se pulsa el interruptor de la cámara*
  • La velocidad del vehículo supera aproximadamente 7.6 km/h
  • VSC o ABS entran en funcionamiento*
  • Se abre el portón trasero*
  • El sistema pierde el seguimiento del remolque y ya no puede determinar su posición de forma fiable
  • La palanca de cambios se mueve fuera de R
  • Se detecta una avería del sistema*

*: Incluye la cancelación del sistema de Guía de marcha atrás del remolque como parte de las condiciones de cancelación aplicables.

• La Asistencia de trayectoria recta se cancela siempre que se produzca cualquiera de las siguientes condiciones:
  • Cualquier evento de la lista anterior que cancele el modo de guía también finaliza el funcionamiento de la Asistencia de trayectoria recta.
  • Se pulsa el interruptor de la Asistencia de trayectoria recta en la pantalla multimedia, lo que finaliza manualmente la asistencia de dirección.
  • La función de protección por temperatura del sistema se activa para proteger el equipo de la dirección asistida frente al sobrecalentamiento. La asistencia de dirección no está disponible mientras esta función de protección está activa.

Luz del enganche del remolque

Cuando la Guía de marcha atrás del remolque necesita más iluminación alrededor del enganche y de la zona del remolque, el sistema controla automáticamente el funcionamiento de la luz del enganche del remolque. El conductor del Toyota Tacoma no necesita encender esta luz por separado para el funcionamiento de la Guía de marcha atrás del remolque.

ADVERTENCIA

Precauciones sobre el uso del sistema

Para que la Guía de marcha atrás del remolque proporcione la asistencia prevista, el Toyota Tacoma debe seguir conduciéndose con cuidado y dentro de los límites de funcionamiento del sistema. El conductor debe regular en todo momento la velocidad del vehículo y estar preparado para detenerse siempre que sea necesario para evitar una colisión.

La Guía de marcha atrás del remolque tiene límites en cuanto a la asistencia y el control que puede proporcionar, por lo que nunca debe considerarse un sustituto de una conducción atenta. La responsabilidad de vigilar el vehículo, el remolque y la zona circundante siempre corresponde al conductor. El sistema no acciona los frenos y, cuando se selecciona el modo de guía, tampoco controla la dirección. Por lo tanto, el conductor debe controlar la velocidad y el frenado en todo momento, dirigir manualmente el vehículo mientras utiliza el modo de guía y detener el Toyota Tacoma siempre que se detecte un obstáculo, una condición insegura o un riesgo de colisión. Confiar excesivamente en el sistema puede provocar daños materiales, lesiones graves o la muerte.

Al utilizar la Guía de marcha atrás del remolque

Observe las siguientes precauciones siempre que utilice la Guía de marcha atrás del remolque, para que la cámara trasera y los componentes relacionados puedan proporcionar la información necesaria para el correcto funcionamiento del sistema.

No respetar estas precauciones puede interferir con la detección del remolque o con el rendimiento del sistema, y puede contribuir a un accidente con daños materiales, lesiones graves o la muerte.

• Asegúrese de que el portón trasero del Toyota Tacoma esté completamente cerrado y bien enclavado antes de utilizar el sistema.
• Mantenga limpia la cámara trasera para que la suciedad, el barro, el agua u otros contaminantes no interfieran con la visión de la cámara.
• No retire la cámara trasera ni modifique su posición instalada o su dirección de visión, ya que el sistema depende de la alineación original de la cámara.
• No modifique la luz del enganche del remolque ni cambie su configuración prevista.
• Compruebe que la carga, los accesorios u otros objetos no obstruyan la visión que tiene la cámara trasera del remolque.

La Guía de marcha atrás del remolque está diseñada para funcionar con diversas condiciones meteorológicas, de iluminación y de superficie del terreno, incluidos asfalto, hierba y grava. Aun así, las condiciones ambientales pueden afectar a la fiabilidad con la que el sistema identifica y sigue el remolque. Una sombra en movimiento sobre el remolque, un contraste visual reducido entre el remolque y el suelo, o cambios similares en la imagen de la cámara pueden hacer que la detección del remolque sea poco fiable o que se pierda por completo. Al dar marcha atrás con el Toyota Tacoma, permanezca atento a la posición real del vehículo y del remolque, compruebe continuamente la zona circundante y evite depender únicamente de la guía mostrada o de la asistencia de dirección.