Guide de recul avec remorque : configuration et utilisation

Le Guide de recul avec remorque est conçu pour assister le conducteur lors de la marche arrière avec une remorque attelée. Selon le mode de fonctionnement sélectionné, le système peut assurer une aide à la direction pour aider le Toyota Tacoma à reculer en ligne droite avec l'assistance de trajectoire rectiligne, ou fournir un guidage visuel pendant que le conducteur commande manuellement la direction en mode Guidage.

À partir des images capturées par la caméra arrière, le système traite la position de la remorque pour calculer son angle par rapport au véhicule. Lors de la manœuvre initiale de configuration (étalonnage) de la remorque, le Guide de recul avec remorque détermine également la longueur de la remorque et la longueur de l'attelage nécessaires au fonctionnement ultérieur.

Procédure

1. Sélectionnez « Réglages remorque » sur l'écran multi-informations, puis ajoutez la remorque en suivant les instructions affichées à l'écran. Cette opération crée la fiche de remorque qui sera utilisée par le Guide de recul avec remorque.

2. Appuyez sur le commutateur pour activer le système et lancer la procédure de démarrage du Guide de recul avec remorque.

3. Poursuivez avec la remorque actuellement affichée ou sélectionnez de nouveau la remorque appropriée à l'aide du message affiché sur l'écran multi-informations.

Si la remorque sélectionnée est utilisée pour la première fois avec le Toyota Tacoma, la configuration (étalonnage) doit être effectuée avant que le fonctionnement normal du Guide de recul avec remorque ne soit disponible.

Une fois l'étalonnage terminé avec succès, les données d'étalonnage sont conservées pour une utilisation ultérieure. Lorsque cette remorque est de nouveau sélectionnée, le système peut la détecter automatiquement sans qu'il soit nécessaire de répéter la procédure d'étalonnage complète.

Lors du remorquage d'une autre remorque, le conducteur doit modifier manuellement la sélection de la remorque. Trailer Backup Guide n'identifie pas automatiquement la remorque raccordée parmi la liste des remorques enregistrées ; il faut donc sélectionner la bonne entrée enregistrée avant utilisation.

4. Une fois la remorque détectée, placez le levier de sélection en position R. Le mode Guidage s'active alors et apporte une assistance pour la direction manuelle lors de la marche arrière avec la remorque.

5. Appuyez sur le commutateur situé en bas à droite de l'écran multimédia pour activer Straight Path Assist. Une fois activé, le système apporte une assistance à la direction destinée à aider à maintenir la direction de recul en ligne droite sélectionnée.

1. « Direction de la remorque »

Pendant le fonctionnement de Straight Path Assist, le conducteur peut passer outre l'assistance à la direction en tournant le volant et en ajustant manuellement la direction de la remorque. Une fois le volant relâché, Straight Path Assist reprend son fonctionnement en utilisant la nouvelle direction cible de recul en ligne droite. Le conducteur conserve ainsi un contrôle direct lorsqu'un ajustement est nécessaire, sans qu'il soit nécessaire de redémarrer le mode.

Lors de l'ajout de la remorque

Sélectionnez « Réglages remorque » sur l'écran multi-informations et ajoutez la remorque en suivant les instructions affichées à l'écran. Assurez-vous que les informations de la remorque appropriée sont sélectionnées avant de commencer à utiliser Trailer Backup Guide.

Les « Réglages remorque » ne sont pas accessibles lorsque le système Trailer Backup Guide est actif. Effectuez toute sélection ou configuration de remorque nécessaire avant d'activer les fonctions d'assistance au recul.

Le système est conçu pour les remorques à un ou plusieurs essieux lorsqu'elles sont raccordées par un attelage à boule. Les remorques à sellette d'attelage et les remorques à col de cygne ne sont pas prises en charge par Trailer Backup Guide et ne doivent pas être utilisées avec cette fonction.

Configuration (étalonnage)

Déplacez le Toyota Tacoma et la remorque attelée vers une grande zone dégagée offrant suffisamment d'espace pour effectuer en toute sécurité les manœuvres requises, comme un parking vide. Activez Trailer Backup Guide et suivez les instructions affichées sur l'écran multi-informations et l'écran multimédia pendant toute la procédure d'étalonnage.

Pour un étalonnage précis, effectuez les manœuvres requises lentement et ne dépassez pas 8 km/h. Une direction souple et un espace dégagé suffisant facilitent la réalisation de chaque étape selon les instructions.

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   Avancez lentement en ligne droite à 8 km/h maximum en maintenant le volant droit. Gardez une trajectoire régulière afin que le système puisse commencer à établir la relation entre le véhicule et la remorque.
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   Arrêtez le véhicule avec la remorque positionnée droit derrière lui, puis vérifiez la vue caméra et confirmez que la ligne bleue est alignée avec le centre de la remorque.
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   Avancez lentement tout en tournant à gauche ou à droite de manière à modifier la direction du Toyota Tacoma d'au moins 90 degrés. Effectuez la manœuvre en douceur en suivant les instructions d'étalonnage affichées.
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   Une fois le virage terminé, continuez à avancer lentement en ligne droite afin que la remorque se réaligne derrière le véhicule.
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   Arrêtez le véhicule une fois la remorque alignée comme indiqué. Cela termine la procédure d'étalonnage et permet à Trailer Backup Guide d'utiliser les dimensions et la géométrie de la remorque enregistrées.

Lors de l'étalonnage du système

• Lors de la procédure 2, vérifiez attentivement la vue caméra et confirmez si la ligne bleue passe correctement par le centre de la remorque, comme illustré dans le schéma suivant. Un alignement précis à cette étape aide Trailer Backup Guide à déterminer correctement la position de la remorque pour le fonctionnement ultérieur.

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   Situation dans laquelle la ligne bleue est alignée avec le centre de la remorque. Sélectionnez « Oui » sur l'écran multi-informations pour confirmer que l'alignement est correct.
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   Situation dans laquelle la ligne bleue n'est pas alignée avec le centre de la remorque. Sélectionnez « Non » sur l'écran multi-informations lorsque la ligne affichée ne correspond pas au centre de la remorque.
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   Ligne bleue servant de repère visuel pour vérifier l'alignement de la remorque pendant l'étalonnage.

• Le système est conçu pour prendre en charge la plupart des remorques dont la longueur va de 2 m (6,6 pi) à 8 m (26,2 pi). La longueur de la remorque se mesure du centre de l'attelage à boule jusqu'à l'axe de roue sur une remorque à un essieu, ou jusqu'au centre des axes de roue sur une remorque à 2 essieux ou plus. Les longueurs de barre d'attelage compatibles vont de 114,3 mm (4,5 po) à 469,9 mm (18,5 po). N'utilisez pas de remorques ni de barres d'attelage dont les dimensions sont en dehors de ces plages, car les performances de Trailer Backup Guide peuvent se dégrader et le système du Toyota Tacoma peut ne pas fonctionner correctement.

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   Longueur de la remorque mesurée du centre de l'attelage au point de référence de l'essieu concerné.
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   Longueur de la barre d'attelage utilisée par le système dans le calcul de la géométrie de la remorque.

• Pour un étalonnage plus précis, effectuez la procédure en plein jour, sur une route lisse et plane, où le Toyota Tacoma et la remorque peuvent être manœuvrés régulièrement sans mouvements inutiles de la suspension.
• Un nouvel étalonnage peut parfois être nécessaire si les performances de Trailer Backup Guide deviennent moins précises ou si la réponse de la remorque ne correspond plus au guidage attendu.
• Les données d'étalonnage supposent que la même configuration de raccordement de remorque sera utilisée à chaque fois. Si la position de la barre d'attelage est modifiée, si le raccordement est reconfiguré ou si un équipement est ajouté au timon de la remorque après l'étalonnage, la géométrie précédemment enregistrée par le système peut ne plus correspondre à la configuration réelle, et un nouvel étalonnage peut être nécessaire.

Utilisation du mode Guidage

Le mode Guidage affiche une flèche « Direction de la remorque » indiquant le sens dans lequel la remorque devrait pivoter. La direction indiquée est calculée à partir de l'angle du volant et donne au conducteur un repère visuel lors de la marche arrière manuelle du Toyota Tacoma avec une remorque attelée. Si la remorque approche d'un angle extrême proche d'une condition de mise en portefeuille (jackknife), l'écran affiche l'avertissement « FREINEZ Angle de remorque extrême » et un signal sonore retentit pour attirer l'attention du conducteur sur l'angle en cours de formation.

Utilisation de Straight Path Assist

Appuyez sur le commutateur situé en bas à droite de l'écran multimédia pour activer Straight Path Assist. Une fois activée, cette fonction commande la direction afin d'aider le Toyota Tacoma à reculer la remorque en ligne droite, le conducteur continuant de gérer le déplacement du véhicule.

Si la direction de la remorque doit être modifiée, le conducteur peut passer outre l'assistance de direction en agissant sur le volant. Cela permet une correction manuelle sans dépendre entièrement de la direction de recul choisie automatiquement.

Le conducteur reste toujours responsable de la surveillance de l'environnement du véhicule et de la maîtrise sûre de celui-ci. Straight Path Assist ne commande pas les freins. Le conducteur doit donc régler la vitesse, freiner si nécessaire et arrêter le Toyota Tacoma chaque fois que cela est nécessaire pour éviter une collision.

Pour une assistance plus souple et plus prévisible, reculez lentement pendant le fonctionnement de Straight Path Assist. Une vitesse de recul réduite laisse au conducteur plus de temps pour surveiller le déplacement de la remorque et réagir aux changements dans l'environnement.

Annulation du système

• Trailer Backup Guide est désactivé si la remorque ne peut plus être détectée correctement. Cela peut se produire si l'objectif de la caméra arrière est sale, si l'éclairage est insuffisant, si la remorque est masquée dans l'image de la caméra arrière, si une mauvaise remorque a été sélectionnée, ou si une autre condition empêche une reconnaissance fiable de la remorque.
• Le mode Guidance est désactivé lorsque l'une des situations suivantes se produit :
  • Le commutateur Trailer Backup Guide est enfoncé*
  • Le commutateur de caméra est enfoncé*
  • La vitesse du véhicule dépasse environ 7.6 km/h
  • Le VSC ou l'ABS entre en fonction*
  • Le hayon est ouvert*
  • Le système perd le suivi de la remorque et ne peut plus déterminer sa position de manière fiable
  • Le levier de vitesses est placé hors de la position R
  • Un dysfonctionnement du système est détecté*

* : Comprend la désactivation du système Trailer Backup Guide, qui fait partie des conditions de désactivation applicables.

• Straight Path Assist est désactivé dès que l'une des situations suivantes se produit :
  • Toute situation énumérée ci-dessus qui entraîne la désactivation du mode Guidance met également fin au fonctionnement de Straight Path Assist.
  • Le commutateur Straight Path Assist de l'écran multimédia est enfoncé, ce qui met manuellement fin à l'assistance de direction.
  • La fonction de protection thermique du système s'active pour protéger l'équipement de direction assistée contre la surchauffe. L'assistance de direction reste indisponible tant que cette fonction de protection est active.

Feu d'attelage de remorque

Lorsque Trailer Backup Guide a besoin d'un éclairage supplémentaire autour de l'attelage et de la remorque, le feu d'attelage de remorque est géré automatiquement par le système. Le conducteur du Toyota Tacoma n'a pas besoin de l'allumer séparément pour le fonctionnement de Trailer Backup Guide.

AVERTISSEMENT

Précautions concernant l'utilisation du système

Pour que Trailer Backup Guide fournisse l'assistance prévue, le Toyota Tacoma doit être conduit avec prudence et dans les limites de fonctionnement du système. Le conducteur doit régler la vitesse du véhicule à tout moment et être prêt à s'arrêter chaque fois que cela est nécessaire pour éviter une collision.

Trailer Backup Guide a des limites quant à l'assistance et au contrôle qu'il peut fournir ; il ne doit donc jamais remplacer une conduite attentive. Le conducteur reste toujours responsable de la surveillance du véhicule, de la remorque et de l'environnement. Le système ne commande pas les freins et, en mode Guidance, il ne commande pas non plus la direction. Le conducteur doit donc régler la vitesse et freiner à tout moment, diriger manuellement le véhicule en mode Guidance et arrêter le Toyota Tacoma dès qu'un obstacle, une situation dangereuse ou un risque de collision est détecté. Une confiance excessive envers le système peut entraîner des dommages matériels, des blessures graves ou la mort.

Lors de l'utilisation de Trailer Backup Guide

Respectez les précautions suivantes chaque fois que Trailer Backup Guide est utilisé, afin que la caméra arrière et les composants associés fournissent les informations nécessaires au bon fonctionnement du système.

Ne pas tenir compte de ces précautions peut perturber la détection de la remorque ou les performances du système, et peut contribuer à un accident entraînant des dommages matériels, des blessures graves ou la mort.

• Assurez-vous que le hayon du Toyota Tacoma est entièrement fermé et correctement verrouillé avant d'utiliser le système.
• Gardez la caméra arrière propre afin que la saleté, la boue, l'eau ou d'autres contaminants ne gênent pas la vision de la caméra.
• Ne retirez pas la caméra arrière et ne modifiez pas sa position de montage ni son axe de visée, car le système repose sur l'alignement d'origine de la caméra.
• Ne modifiez pas le feu d'attelage de remorque et ne changez pas sa configuration d'origine.
• Vérifiez que les bagages, les accessoires ou d'autres objets ne masquent pas la vue de la remorque par la caméra arrière.

Trailer Backup Guide est conçu pour fonctionner dans diverses conditions météorologiques, d'éclairage et de surface de roulement, notamment sur asphalte, herbe et gravier. Néanmoins, les conditions environnementales peuvent affecter la fiabilité avec laquelle le système identifie et suit la remorque. Une ombre mobile sur la remorque, un contraste visuel réduit entre la remorque et le sol, ou des changements similaires dans l'image de la caméra peuvent rendre la détection de la remorque peu fiable, voire la faire totalement perdre. Lors de la marche arrière avec le Toyota Tacoma, restez attentif à la position réelle du véhicule et de la remorque, vérifiez en permanence l'environnement et ne vous fiez pas uniquement aux indications affichées ou à l'assistance de direction.