Guida alla retromarcia con rimorchio: impostazione e uso

La Guida alla retromarcia con rimorchio è progettata per assistere il conducente in retromarcia con un rimorchio agganciato. A seconda della modalità operativa selezionata, il sistema può fornire il controllo dello sterzo per aiutare la Toyota Tacoma a indietreggiare lungo una traiettoria rettilinea tramite l'Assistenza traiettoria rettilinea, oppure fornire una guida visiva mentre il conducente controlla manualmente lo sterzo in modalità Guida.

Utilizzando le immagini acquisite dalla telecamera posteriore, il sistema elabora la posizione del rimorchio per calcolarne l'angolo rispetto al veicolo. Durante la manovra iniziale di impostazione del rimorchio (calibrazione), la Guida alla retromarcia con rimorchio determina anche la lunghezza del rimorchio e della barra di traino necessarie per il funzionamento successivo.

Procedura

1. Selezionare "Impostazioni rimorchio" sul display multi-informazioni, quindi aggiungere il rimorchio seguendo le istruzioni visualizzate. Questo crea la voce del rimorchio che verrà utilizzata dalla Guida alla retromarcia con rimorchio.

2. Premere l'interruttore per attivare il sistema e avviare la procedura di avvio della Guida alla retromarcia con rimorchio.

3. Continuare con il rimorchio attualmente visualizzato oppure riselezionare il rimorchio appropriato utilizzando il messaggio mostrato sul display multi-informazioni.

Se il rimorchio selezionato viene utilizzato per la prima volta con la Toyota Tacoma, è necessario completare l'impostazione (calibrazione) prima che sia disponibile il normale funzionamento della Guida alla retromarcia con rimorchio.

Dopo il completamento corretto della calibrazione, i dati di calibrazione vengono conservati per usi futuri. Quando quel rimorchio viene selezionato di nuovo, il sistema può rilevarlo automaticamente senza dover ripetere l'intera procedura di calibrazione.

Quando si traina un rimorchio diverso, il conducente deve selezionare manualmente il rimorchio. Trailer Backup Guide non riconosce automaticamente quale rimorchio dell'elenco dei rimorchi salvati sia collegato, quindi è necessario selezionare la voce salvata corretta prima dell'uso.

4. Dopo il rilevamento del rimorchio, portare la leva del cambio in posizione R. La modalità di guida si attiverà quindi e fornirà assistenza per lo sterzo manuale durante la retromarcia con il rimorchio.

5. Toccare l'interruttore situato in basso a destra del display multimediale per attivare Straight Path Assist. Una volta attivato, il sistema fornisce assistenza allo sterzo volta a mantenere la direzione di retromarcia rettilinea selezionata.

1. "Direzione rimorchio"

Mentre Straight Path Assist è in funzione, il conducente può escludere l'assistenza allo sterzo ruotando il volante e regolando manualmente la direzione del rimorchio. Dopo aver rilasciato il volante, Straight Path Assist riprende a funzionare utilizzando la nuova direzione di retromarcia rettilinea stabilita. In questo modo il conducente mantiene il controllo diretto quando è necessaria una correzione, senza dover riavviare la modalità.

Quando si aggiunge il rimorchio

Selezionare "Impostazioni rimorchio" sul display multi-informazioni e aggiungere il rimorchio seguendo le istruzioni visualizzate. Assicurarsi di aver selezionato le informazioni corrette sul rimorchio prima di avviare il funzionamento di Trailer Backup Guide.

Le "Impostazioni rimorchio" non sono accessibili mentre il sistema Trailer Backup Guide è attivo. Completare eventuali selezioni o configurazioni necessarie del rimorchio prima di attivare le funzioni di assistenza alla retromarcia.

Il sistema è progettato per rimorchi con uno o più assi quando sono collegati tramite gancio a sfera. I rimorchi con ralla e i rimorchi a timone (gooseneck) non sono supportati da Trailer Backup Guide e non devono essere utilizzati con questa funzione.

Impostazione (calibrazione)

Portare il Toyota Tacoma e il rimorchio collegato in un'area ampia e aperta con spazio sufficiente per eseguire in sicurezza le manovre richieste, ad esempio un parcheggio vuoto. Attivare Trailer Backup Guide e seguire le istruzioni visualizzate sul display multi-informazioni e sullo schermo multimediale durante l'intera procedura di calibrazione.

Per una calibrazione accurata, eseguire le manovre richieste lentamente e non superare 8 km/h. Uno sterzo regolare e uno spazio aperto sufficiente facilitano il completamento di ogni fase come indicato.

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   Procedere lentamente in avanti in linea retta a 8 km/h o meno, mantenendo il volante dritto. Mantenere una traiettoria costante in modo che il sistema possa iniziare a stabilire la relazione tra veicolo e rimorchio.
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   Fermare il veicolo con il rimorchio posizionato dritto dietro di esso, quindi controllare la vista della telecamera e verificare che la linea blu sia allineata con il centro del rimorchio.
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   Procedere lentamente in avanti eseguendo una svolta a sinistra o a destra che modifichi la direzione del Toyota Tacoma di 90 gradi o più. Completare la manovra con regolarità seguendo le istruzioni di calibrazione visualizzate.
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   Dopo aver completato la svolta, continuare a procedere lentamente in linea retta in modo che il rimorchio si allinei nuovamente dietro al veicolo.
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   Fermare il veicolo una volta che il rimorchio è allineato come indicato. Questo completa la procedura di calibrazione e consente a Trailer Backup Guide di utilizzare le dimensioni e la geometria del rimorchio registrate.

Durante la calibrazione del sistema

• Durante la procedura 2, controllare attentamente la vista della telecamera e verificare se la linea blu passa correttamente al centro del rimorchio, come illustrato nello schema seguente. Un allineamento accurato in questa fase aiuta Trailer Backup Guide a stabilire correttamente la posizione del rimorchio per il funzionamento successivo.

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   Condizione in cui la linea blu è allineata con il centro del rimorchio. Selezionare "Sì" sul display multi-informazioni per confermare che l'allineamento è corretto.
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   Condizione in cui la linea blu non è allineata con il centro del rimorchio. Selezionare "No" sul display multi-informazioni quando la linea visualizzata non corrisponde al centro del rimorchio.
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   Linea blu utilizzata come riferimento visivo per verificare l'allineamento del rimorchio durante la calibrazione.

• Il sistema è progettato per supportare la maggior parte dei rimorchi di lunghezza compresa tra 2 m (6,6 ft) e 8 m (26,2 ft). La lunghezza del rimorchio si misura dal punto centrale del gancio a sfera fino all'asse della ruota, nel caso di un rimorchio monoasse, oppure fino al centro degli assi delle ruote, nel caso di un rimorchio con 2 o più assi. Le lunghezze compatibili delle barre di traino a sfera vanno da 114,3 mm (4,5 in.) a 469,9 mm (18,5 in.). Non utilizzare rimorchi o barre di traino con dimensioni al di fuori di questi intervalli specificati, poiché le prestazioni di Trailer Backup Guide potrebbero peggiorare e il sistema del Toyota Tacoma potrebbe non funzionare correttamente.

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   Lunghezza del rimorchio misurata dal punto centrale della ralla fino al punto di riferimento dell'asse del rimorchio applicabile.
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   Lunghezza della barra di traino a sfera utilizzata dal sistema come parte del calcolo della geometria del rimorchio.

• Per una calibrazione più accurata, eseguire la procedura di giorno, su una strada liscia e piana, dove il Toyota Tacoma e il rimorchio possano essere manovrati in modo costante senza movimenti inutili delle sospensioni.
• Una nuova calibrazione può occasionalmente risultare necessaria se le prestazioni di Trailer Backup Guide diventano meno accurate o la risposta del rimorchio non corrisponde più alla guida prevista.
• I dati di calibrazione presuppongono che venga sempre utilizzata la stessa configurazione di collegamento del rimorchio. Se viene modificata la posizione del gancio a sfera, se il collegamento viene riconfigurato o se viene aggiunta attrezzatura al timone del rimorchio dopo la calibrazione, la geometria precedentemente memorizzata dal sistema potrebbe non corrispondere alla configurazione effettiva e potrebbe essere necessaria una nuova calibrazione.

Utilizzo della modalità Guida

La modalità Guida visualizza una freccia "Direzione rimorchio" che indica la direzione in cui il rimorchio dovrebbe oscillare. La direzione indicata viene calcolata in base alle informazioni sull'angolo del volante e fornisce al conducente un riferimento visivo durante la retromarcia manuale del Toyota Tacoma con rimorchio collegato. Se il rimorchio si avvicina a un angolo estremo, prossimo alla condizione di piegamento a coltello (jackknife), il display visualizza l'avviso "FRENA Angolo rimorchio estremo" e viene emesso un segnale acustico per attirare l'attenzione del conducente sull'angolo in formazione.

Utilizzo di Straight Path Assist

Toccare l'interruttore situato in basso a destra del display multimediale per attivare Straight Path Assist. Una volta inserito, la funzione controlla lo sterzo per aiutare la Toyota Tacoma a far retrocedere il rimorchio lungo una traiettoria rettilinea, mentre il conducente continua a gestire il movimento del veicolo.

Se è necessario modificare la direzione desiderata del rimorchio, il conducente può escludere l'assistenza allo sterzo agendo sul volante. Ciò consente una correzione manuale senza affidarsi interamente alla direzione di retromarcia selezionata automaticamente.

La responsabilità di osservare l'ambiente circostante del veicolo e di mantenere il controllo in sicurezza rimane sempre al conducente. Straight Path Assist non aziona i freni; pertanto il conducente deve regolare la velocità del veicolo, frenare quando necessario e arrestare la Toyota Tacoma ogni volta che serve per evitare una collisione.

Per un'assistenza più fluida e prevedibile, procedere in retromarcia lentamente mentre Straight Path Assist è in funzione. Una velocità di retromarcia ridotta consente al conducente di avere più tempo per controllare il movimento del rimorchio e reagire ai cambiamenti dell'area circostante.

Disattivazione del sistema

• Trailer Backup Guide viene annullato se il rimorchio non può più essere rilevato correttamente. Ciò può verificarsi se l'obiettivo della telecamera posteriore è sporco, se l'illuminazione disponibile è insufficiente, se il rimorchio è ostruito nell'immagine della telecamera posteriore, se è stato selezionato un rimorchio errato o se un'altra condizione impedisce un riconoscimento affidabile del rimorchio.
• La modalità Guidance viene annullata quando si verifica una delle seguenti condizioni:
  • Viene premuto l'interruttore Trailer Backup Guide*
  • Viene premuto l'interruttore della telecamera*
  • La velocità del veicolo supera circa 7.6 km/h
  • Interviene il VSC o l'ABS*
  • Il portellone posteriore viene aperto*
  • Il sistema perde il tracciamento del rimorchio e non è più in grado di determinarne la posizione in modo affidabile
  • La leva del cambio viene spostata da R
  • Viene rilevato un malfunzionamento del sistema*

*: Include l'annullamento del sistema Trailer Backup Guide come parte delle condizioni di annullamento applicabili.

• Straight Path Assist viene annullato ogni volta che si verifica una delle seguenti condizioni:
  • Qualsiasi evento sopra elencato che causi l'annullamento della modalità Guidance termina anche il funzionamento di Straight Path Assist.
  • Viene premuto l'interruttore Straight Path Assist sullo schermo multimediale, terminando manualmente l'assistenza allo sterzo.
  • Si attiva la funzione di protezione termica del sistema per proteggere l'impianto di servosterzo dal surriscaldamento. L'assistenza allo sterzo rimane non disponibile finché questa funzione protettiva è attiva.

Luce del gancio di traino

Quando Trailer Backup Guide richiede un'illuminazione aggiuntiva attorno all'area del gancio di traino e del rimorchio, il funzionamento della luce del gancio di traino è gestito automaticamente dal sistema. Il conducente della Toyota Tacoma non deve accendere separatamente questa luce per il funzionamento di Trailer Backup Guide.

AVVERTENZA

Avvertenze sull'uso del sistema

Affinché Trailer Backup Guide fornisca l'assistenza prevista, la Toyota Tacoma deve comunque essere guidata con attenzione e entro i limiti operativi del sistema. Il conducente deve regolare in ogni momento la velocità del veicolo ed essere pronto ad arrestarsi ogni volta che è necessario per evitare una collisione.

Trailer Backup Guide ha limiti per quanto riguarda l'assistenza e il controllo che può fornire, pertanto non deve mai essere considerato un sostituto di una guida attenta. La responsabilità di monitorare il veicolo, il rimorchio e l'area circostante rimane sempre al conducente. Il sistema non aziona i freni e, quando è selezionata la modalità Guidance, non controlla nemmeno lo sterzo. Il conducente deve quindi gestire la velocità del veicolo e la frenata in ogni momento, sterzare manualmente durante l'uso della modalità Guidance e arrestare la Toyota Tacoma ogni volta che viene rilevato un ostacolo, una condizione non sicura o un rischio di collisione. Un affidamento eccessivo al sistema può causare danni a cose, lesioni gravi o morte.

Quando si utilizza Trailer Backup Guide

Osservare le seguenti precauzioni ogni volta che si utilizza Trailer Backup Guide, in modo che la telecamera posteriore e i componenti correlati possano fornire le informazioni necessarie per il corretto funzionamento del sistema.

Ignorare queste precauzioni può interferire con il rilevamento del rimorchio o con le prestazioni del sistema e può contribuire a un incidente con danni a cose, lesioni gravi o morte.

• Assicurarsi che il portellone posteriore della Toyota Tacoma sia completamente chiuso e saldamente bloccato prima di utilizzare il sistema.
• Mantenere pulita la telecamera posteriore, in modo che sporco, fango, acqua o altre contaminazioni non interferiscano con la visuale della telecamera.
• Non rimuovere la telecamera posteriore né modificarne la posizione di installazione o la direzione di ripresa, poiché il sistema si basa sull'allineamento originale della telecamera.
• Non modificare la luce del gancio di traino né cambiarne la configurazione prevista.
• Verificare che carichi, accessori o altri oggetti non ostruiscano la visuale della telecamera posteriore sul rimorchio.

Trailer Backup Guide è progettato per funzionare in una varietà di condizioni meteorologiche, di illuminazione e di fondo stradale, tra cui asfalto, erba e ghiaia. Tuttavia, le condizioni ambientali possono influire sull'affidabilità con cui il sistema identifica e traccia il rimorchio. Un'ombra in movimento sul rimorchio, un contrasto visivo ridotto tra il rimorchio e il terreno o modifiche simili nell'immagine della telecamera possono rendere il rilevamento del rimorchio inaffidabile o farlo perdere del tutto. Durante la retromarcia con la Toyota Tacoma, restare attenti alla reale posizione di veicolo e rimorchio, controllare continuamente l'area circostante ed evitare di affidarsi esclusivamente alle indicazioni visualizzate o all'assistenza allo sterzo.