Trailer Backup Guide: Einrichtung und Verwendung

Trailer Backup Guide unterstützt den Fahrer beim Rückwärtsfahren mit angekoppeltem Anhänger. Je nach gewähltem Betriebsmodus kann das System die Lenkung übernehmen, um das Fahrzeug mit Straight Path Assist entlang einer geraden Linie rückwärts zu führen, oder in der Betriebsart Guidance optische Hilfestellung geben, während der Fahrer selbst lenkt.

Anhand der von der Rückfahrkamera aufgenommenen Bilder bestimmt das System die Position des Anhängers und berechnet seinen Winkel zum Fahrzeug. Bei der ersten Einrichtung des Anhängers (Kalibrierungsmanöver) ermittelt Trailer Backup Guide außerdem die Anhängerlänge und die Deichsellänge, die für den späteren Betrieb erforderlich sind.

Vorgehensweise

1. Wählen Sie in der Multi-Informationsanzeige „Anhängereinstellungen“ und fügen Sie dann den Anhänger hinzu, indem Sie den Anweisungen in der Anzeige folgen. Dadurch wird der Anhängereintrag erstellt, der von Trailer Backup Guide verwendet wird.

2. Drücken Sie den Schalter, um das System einzuschalten und den Startvorgang von Trailer Backup Guide zu beginnen.

3. Fahren Sie mit dem aktuell angezeigten Anhänger fort oder wählen Sie anhand der Meldung in der Multi-Informationsanzeige den passenden Anhänger erneut aus.

Wird der ausgewählte Anhänger zum ersten Mal mit dem Toyota Tacoma verwendet, muss vor dem normalen Betrieb von Trailer Backup Guide die Einrichtung (Kalibrierung) abgeschlossen werden.

Nach erfolgreich abgeschlossener Kalibrierung werden die Kalibrierungsdaten für die spätere Verwendung gespeichert. Wird dieser Anhänger erneut ausgewählt, kann das System ihn automatisch erkennen, ohne dass das gesamte Kalibrierungsverfahren wiederholt werden muss.

Wenn ein anderer Anhänger gezogen wird, muss der Fahrer die Anhängerauswahl manuell ändern. Trailer Backup Guide erkennt nicht automatisch, welcher Anhänger aus der gespeicherten Anhängerliste angekoppelt ist. Daher muss vor der Verwendung der richtige gespeicherte Eintrag ausgewählt werden.

4. Nachdem der Anhänger erkannt wurde, den Schalthebel in Stellung R bringen. Anschließend wird der Guidance-Modus aktiv und unterstützt beim manuellen Lenken während der Rückwärtsfahrt mit Anhänger.

5. Den Schalter unten rechts im Multimediadisplay berühren, um Straight Path Assist zu aktivieren. Nach der Aktivierung unterstützt das System beim Lenken, damit die gewählte gerade Rückwärtsrichtung beibehalten wird.

1. "Anhängerrichtung"

Während Straight Path Assist aktiv ist, kann der Fahrer die Lenkunterstützung übersteuern, indem er das Lenkrad dreht und die Anhängerrichtung manuell anpasst. Nach dem Loslassen des Lenkrads setzt Straight Path Assist den Betrieb mit der neu festgelegten geraden Rückwärtsrichtung als Ziel fort. So hat der Fahrer bei Bedarf direkte Kontrolle, ohne dass der Modus neu gestartet werden muss.

Beim Hinzufügen des Anhängers

"Anhängereinstellungen" im Multi-Informationsdisplay auswählen und den Anhänger nach den Anweisungen auf dem Display hinzufügen. Vor Beginn des Betriebs von Trailer Backup Guide sicherstellen, dass die passenden Anhängerdaten ausgewählt sind.

Die "Anhängereinstellungen" können nicht aufgerufen werden, während das Trailer Backup Guide-System aktiv ist. Vor dem Aktivieren der Rückfahrunterstützung alle erforderlichen Anhängerauswahl- oder Konfigurationsschritte abschließen.

Das System ist für Anhänger mit einer oder mehreren Achsen ausgelegt, wenn sie über eine Kugelkupplung angekoppelt sind. Sattelauflieger und Anhänger mit Kingpin (Gooseneck) werden von Trailer Backup Guide nicht unterstützt und dürfen mit dieser Funktion nicht verwendet werden.

Einrichtung (Kalibrierung)

Den Toyota Tacoma mit angehängtem Anhänger auf eine große, freie Fläche fahren, etwa einen leeren Parkplatz, auf der die erforderlichen Fahrmanöver sicher ausgeführt werden können. Trailer Backup Guide aktivieren und während des gesamten Kalibrierungsablaufs den Anweisungen im Multi-Informationsdisplay und auf dem Multimediadisplay folgen.

Für eine genaue Kalibrierung die erforderlichen Manöver langsam ausführen und 8 km/h nicht überschreiten. Gleichmäßiges Lenken und ausreichend freier Platz erleichtern es, jeden Schritt wie angewiesen auszuführen.

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   Langsam geradeaus fahren, höchstens mit 8 km/h, und das Lenkrad gerade halten. Einen gleichmäßigen Kurs beibehalten, damit das System die Beziehung zwischen Fahrzeug und Anhänger aufbauen kann.
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   Das Fahrzeug mit dem Anhänger gerade dahinter anhalten. Anschließend die Kameraansicht prüfen und bestätigen, dass die blaue Linie mit der Mitte des Anhängers fluchtet.
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   Langsam vorwärts fahren und dabei entweder nach links oder rechts abbiegen, sodass sich die Fahrtrichtung des Toyota Tacoma um 90 Grad oder mehr ändert. Das Manöver gleichmäßig ausführen und dabei den angezeigten Kalibrierungsanweisungen folgen.
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   Nach dem Abbiegen langsam geradeaus weiterfahren, damit der Anhänger sich wieder hinter dem Fahrzeug ausrichten kann.
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   Das Fahrzeug anhalten, sobald der Anhänger wie angewiesen ausgerichtet ist. Damit ist der Kalibrierungsablauf abgeschlossen, und die gespeicherten Anhängerabmessungen und die Geometrie können von Trailer Backup Guide verwendet werden.

Bei der Kalibrierung des Systems

• Bei Verfahren 2 die Kameraansicht sorgfältig prüfen und bestätigen, ob die blaue Linie wie in der folgenden Abbildung korrekt durch die Mitte des Anhängers verläuft. Eine genaue Ausrichtung in diesem Schritt hilft Trailer Backup Guide, die Anhängerposition korrekt zu bestimmen und im weiteren Betrieb richtig zu verwenden.

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   Zustand, in dem die blaue Linie mit der Mitte des Anhängers fluchtet. "Ja" im Multi-Informationsdisplay auswählen, um zu bestätigen, dass die Ausrichtung korrekt ist.
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   Zustand, in dem die blaue Linie nicht mit der Mitte des Anhängers fluchtet. "Nein" im Multi-Informationsdisplay auswählen, wenn die angezeigte Linie nicht der Anhängermitte entspricht.
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   Blaue Linie als optische Referenz zur Prüfung der Anhängerausrichtung während der Kalibrierung.

• Das System ist für die meisten Anhänger mit einer Länge von 6,6 ft. (2 m) bis 26,2 ft. (8 m) ausgelegt. Die Anhängerlänge wird vom Mittelpunkt der Kugelkupplung bis zur Radachse gemessen, bei Einachsanhängern bis zur Achse, bei Anhängern mit 2 oder mehr Achsen bis zur Mitte der Radachsen. Kompatible Kugelkupplungs-Auslegerlängen reichen von 4,5 in. (114,3 mm) bis 18,5 in. (469,9 mm). Keine Anhänger oder Kugelkupplungen mit Abmessungen außerhalb dieser angegebenen Bereiche verwenden, da die Leistung von Trailer Backup Guide nachlassen und das System des Toyota Tacoma möglicherweise nicht richtig funktionieren kann.

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   Anhängerlänge, gemessen vom Mittelpunkt der Kupplung bis zum jeweiligen Achsbezugspunkt des Anhängers.
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   Länge des Kugelkupplungs-Auslegers, die das System als Teil der Berechnung der Anhängergeometrie verwendet.

• Für eine genauere Kalibrierung das Verfahren bei Tageslicht auf einer glatten, ebenen Straße durchführen, auf der sich der Toyota Tacoma mit Anhänger gleichmäßig ohne unnötige Federungsbewegungen manövrieren lässt.
• Eine Neukalibrierung kann gelegentlich erforderlich sein, wenn Trailer Backup Guide ungenauer arbeitet oder das Verhalten des Anhängers nicht mehr der erwarteten Führung entspricht.
• Die Kalibrierdaten setzen voraus, dass jedes Mal dieselbe Anhängerkupplung verwendet wird. Wenn die Position der Kugelkupplung verändert, die Anhängerkupplung neu konfiguriert oder nach der Kalibrierung Zubehör an der Deichsel des Anhängers angebracht wird, passt die zuvor im System gespeicherte Geometrie möglicherweise nicht mehr zum tatsächlichen Aufbau. In diesem Fall kann eine Neukalibrierung erforderlich sein.

Verwendung des Guidance-Modus

Der Guidance-Modus zeigt einen Pfeil "Anhängerrichtung" an, der die voraussichtliche Ausschwenkrichtung des Anhängers angibt. Die angezeigte Richtung wird anhand des Lenkradwinkels berechnet und dient dem Fahrer als optische Hilfe beim manuellen Rückwärtsfahren des Toyota Tacoma mit Anhänger. Nähert sich der Anhänger einem extremen Winkel nahe dem Einknickzustand, zeigt das Display die Warnung "BREMSEN Extremer Anhängerwinkel" an, und ein Warnsummer ertönt, um die Aufmerksamkeit des Fahrers auf den sich aufbauenden Winkel zu lenken.

Verwendung von Straight Path Assist

Berühren Sie den Schalter unten rechts am Multimedia-Display, um Straight Path Assist zu aktivieren. Nach der Aktivierung steuert die Funktion den Lenkeingriff, damit der Toyota Tacoma den Anhänger auf einer geraden Strecke rückwärts fahren kann. Die Fahrzeugbewegung bleibt dabei in der Verantwortung des Fahrers.

Wenn die gewünschte Fahrtrichtung des Anhängers geändert werden muss, kann der Fahrer die Lenkunterstützung durch Betätigen des Lenkrads übersteuern. So ist eine manuelle Korrektur möglich, ohne dass man sich vollständig auf die automatisch gewählte Rückfahrrichtung verlassen muss.

Die Verantwortung für die Beobachtung der Fahrzeugumgebung und für die sichere Kontrolle des Fahrzeugs bleibt immer beim Fahrer. Straight Path Assist betätigt nicht die Bremsen. Daher muss der Fahrer die Fahrgeschwindigkeit regeln, bei Bedarf bremsen und den Toyota Tacoma bei Bedarf anhalten, um eine Kollision zu verhindern.

Für eine gleichmäßigere und besser vorhersehbare Unterstützung fahren Sie beim Betrieb von Straight Path Assist langsam rückwärts. Eine niedrige Rückwärtsgeschwindigkeit gibt dem Fahrer mehr Zeit, die Bewegung des Anhängers zu überwachen und auf Veränderungen im Umfeld zu reagieren.

Deaktivieren des Systems

• Trailer Backup Guide wird abgebrochen, wenn der Anhänger nicht mehr korrekt erkannt werden kann. Dies kann auftreten, wenn die Linse der Rückfahrkamera verschmutzt ist, die Beleuchtung nicht ausreicht, der Anhänger im Bild der Rückfahrkamera verdeckt ist, ein falscher Anhänger ausgewählt wurde oder eine andere Bedingung eine zuverlässige Anhittererkennung verhindert.
• Der Führungsmodus wird abgebrochen, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:
  • Die Taste Trailer Backup Guide wird gedrückt*
  • Die Taste Kamera wird gedrückt*
  • Die Fahrzeuggeschwindigkeit steigt über ca. 7.6 km/h
  • VSC oder ABS greift ein*
  • Die Heckklappe wird geöffnet*
  • Das System verliert die Anhängerverfolgung und kann die Position des Anhängers nicht mehr zuverlässig bestimmen
  • Der Schalthebel wird aus der Stellung R bewegt
  • Eine Systemstörung wird erkannt*

*: Dies schließt den Abbruch des Trailer-Backup-Guide-Systems als Teil der jeweils geltenden Abbruchbedingungen ein.

• Straight Path Assist wird immer dann abgebrochen, wenn einer der folgenden Fälle eintritt:
  • Jedes oben aufgeführte Ereignis, das zum Abbruch des Führungsmodus führt, beendet auch den Betrieb von Straight Path Assist.
  • Die Taste Straight Path Assist auf dem Multimediabildschirm wird gedrückt, wodurch die Lenkunterstützung manuell beendet wird.
  • Die Temperaturschutzfunktion des Systems wird aktiviert, um die Servolenkung vor Überhitzung zu schützen. Die Lenkunterstützung steht während der Aktivierung dieser Schutzfunktion nicht zur Verfügung.

Anhängerkupplungsleuchte

Wenn Trailer Backup Guide eine zusätzliche Beleuchtung im Bereich der Anhängerkupplung und des Anhängers benötigt, wird die Anhängerkupplungsleuchte automatisch vom System gesteuert. Der Fahrer des Toyota Tacoma muss diese Leuchte für den Betrieb von Trailer Backup Guide nicht separat einschalten.

WARNUNG

Warnhinweise zur Verwendung des Systems

Damit Trailer Backup Guide die vorgesehene Unterstützung bieten kann, muss der Toyota Tacoma weiterhin sorgfältig und innerhalb der Betriebsgrenzen des Systems gefahren werden. Der Fahrer muss die Fahrgeschwindigkeit jederzeit regeln und bereit sein, bei Bedarf anzuhalten, um eine Kollision zu vermeiden.

Trailer Backup Guide bietet nur begrenzte Unterstützung und Kontrolle und darf niemals als Ersatz für aufmerksames Fahren betrachtet werden. Die Verantwortung für die Überwachung des Fahrzeugs, des Anhängers und des Umfelds bleibt immer beim Fahrer. Das System betätigt nicht die Bremsen, und im Führungsmodus steuert es auch die Lenkung nicht. Der Fahrer muss daher jederzeit die Fahrgeschwindigkeit und das Bremsen regeln, im Führungsmodus manuell lenken und den Toyota Tacoma anhalten, sobald ein Hindernis, ein unsicherer Zustand oder ein Kollisionsrisiko erkannt wird. Übermäßiges Vertrauen in das System kann zu Sachschäden, schweren Verletzungen oder zum Tod führen.

Bei Verwendung von Trailer Backup Guide

Beachten Sie die folgenden Vorsichtsmaßnahmen bei jeder Verwendung von Trailer Backup Guide, damit die Rückfahrkamera und die zugehörigen Komponenten die für den ordnungsgemäßen Systembetrieb erforderlichen Informationen liefern können.

Die Missachtung dieser Vorsichtsmaßnahmen kann die Anhittererkennung oder die Systemleistung beeinträchtigen und zu einem Unfall mit Sachschäden, schweren Verletzungen oder zum Tod beitragen.

• Stellen Sie vor der Verwendung des Systems sicher, dass die Heckklappe des Toyota Tacoma vollständig geschlossen und sicher verriegelt ist.
• Halten Sie die Rückfahrkamera sauber, damit Schmutz, Schlamm, Wasser oder andere Verunreinigungen die Sicht der Kamera nicht beeinträchtigen.
• Entfernen Sie die Rückfahrkamera nicht und verändern Sie weder ihre Einbauposition noch ihre Blickrichtung, da das System auf die werkseitige Kameraausrichtung angewiesen ist.
• Verändern Sie die Anhängerkupplungsleuchte nicht und ändern Sie ihre vorgesehene Konfiguration nicht.
• Prüfen Sie, ob Ladung, Zubehör oder andere Gegenstände die Sicht der Rückfahrkamera auf den Anhänger nicht behindern.

Trailer Backup Guide ist für den Betrieb unter verschiedenen Wetter-, Licht- und Untergrundbedingungen ausgelegt, einschließlich Asphalt, Gras und Schotter. Dennoch können Umgebungsbedingungen beeinflussen, wie zuverlässig das System den Anhänger erkennt und verfolgt. Ein wandernder Schatten über dem Anhänger, ein geringer visueller Kontrast zwischen Anhänger und Untergrund oder ähnliche Veränderungen im Kamerabild können dazu führen, dass die Anhittererkennung unzuverlässig wird oder vollständig verloren geht. Achten Sie beim Rückwärtsfahren mit dem Toyota Tacoma stets auf die tatsächliche Position von Fahrzeug und Anhänger, überprüfen Sie ständig das Umfeld und verlassen Sie sich nicht allein auf die angezeigte Führung oder die Lenkunterstützung.