Intuitiver Parkassistent: Sensoren und Warnungen

Der Intuitive Parkassistent verwendet Ultraschallsensoren, um den Abstand zwischen dem Fahrzeug und nahen Objekten, z. B. Wänden, zu ermitteln. Wird ein Objekt erkannt, informiert das System den Fahrer des Toyota Tacoma über eine Abstandsgrafik im Multimedia-Display und einen akustischen Summer. So erhält der Fahrer zusätzliche Unterstützung beim Rangieren in engen Bereichen.

Systemkomponenten

Sensorarten

1. 1
   Vordere Ecksensoren, die die Bereiche nahe den vorderen Fahrzeugecken überwachen.
2. 2
   Vordere Mittensensoren, die Objekte vor dem mittleren Fahrzeugbereich erfassen.
3. 3
   Hintere Ecksensoren, die die Bereiche nahe den hinteren Fahrzeugecken überwachen.
4. 4
   Hintere Mittensensoren, die Objekte hinter dem mittleren Fahrzeugbereich erfassen.

Anzeige

Erkennen die Ultraschallsensoren ein Objekt, z. B. eine Wand, erscheint eine entsprechende Grafik im Multimedia-Display. Die angezeigten Informationen hängen von der Position des erkannten Objekts und seinem ungefähren Abstand zum Toyota Tacoma ab. So erhält der Fahrer eine optische Anzeige, wo sich das Hindernis befindet.

Die dargestellte Abbildung dient nur als Beispiel zur Erläuterung. Das tatsächliche Erscheinungsbild der Anzeige kann je nach Fahrzeugspezifikation und Ausstattung abweichen.

Multimedia-Display

Erkennungsanzeige des Intuitiven Parkassistenten*

Erfassen die Sensoren ein Objekt im überwachten Bereich, leuchtet die Erkennungsanzeige des Intuitiven Parkassistenten auf und zeigt an, dass das System ein Hindernis erkannt hat.

*: Falls ausgestattet

So prüfen Sie das Vorhandensein der Erkennungsanzeige des Intuitiven Parkassistenten

Bei Fahrzeugen mit Erkennungsanzeige des Intuitiven Parkassistenten erlischt die Anzeige „Intuitiver Parkassistent AUS“, wenn der Schalthebel in Stellung R gebracht wird, während der Intuitive Parkassistent deaktiviert ist. Dieses Verhalten lässt sich nutzen, um zu prüfen, ob das Fahrzeug mit der Erkennungsanzeige ausgestattet ist.

Intuitiven Parkassistenten EIN-/AUSschalten

Der Intuitive Parkassistent kann über die entsprechende Individualisierungseinstellung aktiviert oder deaktiviert werden. So kann der Fahrer wählen, ob die Parkunterstützung aktiv ist.

Ist der Intuitive Parkassistent deaktiviert, leuchtet im Multi-Informationsdisplay die Anzeige „Intuitiver Parkassistent AUS“ und zeigt an, dass das System derzeit keine Parkunterstützung bietet.

Wird die Funktion auf AUS (deaktiviert) geschaltet und arbeitet der Intuitive Parkassistent nicht mehr, bleibt er deaktiviert, bis über die Individualisierungseinstellung wieder EIN (aktiviert) gewählt wird. Ein Neustart des Toyota Tacoma stellt die Funktion in diesem Fall nicht automatisch wieder her.

(Er bleibt auch dann ausgeschaltet, wenn die Motorstartanlage nach vorherigem Ausschalten wieder auf EIN gestellt wird.) Bei Fahrzeugen mit Erkennungsanzeige des Intuitiven Parkassistenten arbeitet das System bei eingelegtem Rückwärtsgang anders: Das System schaltet sich automatisch ein (aktiviert), und die Anzeige „Intuitiver Parkassistent AUS“ erlischt, wenn der Schalthebel in Stellung R gebracht wird.

Bei Schalthebelstellung R kann der Intuitive Parkassistent nicht manuell ein- oder ausgeschaltet werden. Das Wechseln in Stellung R verändert die gespeicherte Einstellung des Intuitiven Parkassistenten nicht; es beeinflusst nur, wie das System arbeitet, solange der Rückwärtsgang eingelegt ist.

Beim Ziehen eines Anhängers

• Wenn die automatische Anhängererkennung (ATD) nach der Erkennung eines Anhängers aktiviert ist, wird die Funktion der hinteren Sensoren der Intuitiven Parkhilfe deaktiviert, damit der angehängte Anhänger hinter dem Toyota Tacoma nicht als normales Hindernis behandelt wird.
• Wenn der Schalthebel in Stellung R gebracht wird, leuchtet die Anzeige „Intuitive Parkhilfe AUS“ und im Multi-Informationsdisplay erscheint eine entsprechende Meldung, die den Fahrer darauf hinweist, dass die hintere Parkhilfe nicht verfügbar ist.
• Tritt bei angehängtem Anhänger eine Kamerastörung auf, erscheint unter Umständen die Meldung nicht, dass die Intuitive Parkhilfe, die Querverkehrwarnung hinten (RCD, falls vorhanden) oder die PKSB (falls vorhanden) ausgeschaltet ist. Das Ausbleiben dieser Meldung darf nicht als Bestätigung gewertet werden, dass diese Funktionen arbeiten.

WARNUNG

Warnhinweise zur Verwendung des Systems

Die Erkennungsgenauigkeit und die Leistungsfähigkeit dieses Systems sind prinzipbedingt begrenzt. Es darf deshalb niemals als Ersatz für aufmerksames Fahren verwendet werden. Der Fahrer bleibt jederzeit dafür verantwortlich, den Bereich um den Toyota Tacoma zu beobachten, die Umgebungsbedingungen zu beurteilen und das Fahrzeug sicher zu bedienen.

Damit sichergestellt ist, dass das System ordnungsgemäß arbeiten kann

Beachten Sie alle folgenden Warnhinweise, damit die Sensoren der Intuitiven Parkhilfe unter den Bedingungen arbeiten können, für die sie ausgelegt wurden. Die Nichtbeachtung dieser Hinweise kann die Systemleistung beeinträchtigen und zu einem unerwarteten Unfall beitragen.

Wenn einer dieser Hinweise nicht eingehalten werden kann, schalten Sie das System aus, anstatt sich auf seine Objekterkennung zu verlassen.

• Beschädigen Sie die Sensoren nicht und halten Sie ihre Oberflächen und die Umgebung sauber, damit Schmutz oder andere Verunreinigungen die Erkennung nicht beeinträchtigen.
• Bringen Sie keine Aufkleber an und montieren Sie keine Bauteile in der Nähe des Radarsensors, insbesondere keine beleuchteten Kennzeichenhalter (vor allem Leuchtstofftypen), Nebelscheinwerfer, Kotflügelstangen oder Funkantennen. Teile, die nahe am Sensor installiert sind, können die ordnungsgemäße Funktion des Systems beeinträchtigen.
• Setzen Sie den Bereich um einen Sensor keinen starken Stößen aus. Wenn dieser Bereich getroffen oder beschädigt wird, lassen Sie den Toyota Tacoma von Ihrem Toyota Partner überprüfen. Muss die vordere oder hintere Stoßstange ausgebaut, eingebaut oder ersetzt werden, wenden Sie sich an Ihren Toyota Partner, damit die sensorbezogenen Bauteile fachgerecht behandelt werden.
• Verändern, zerlegen oder lackieren Sie die Sensoren nicht, da dadurch ihre Fähigkeit beeinträchtigt werden kann, Objekte in der Nähe korrekt zu erkennen.
• Bringen Sie keine Kennzeichenabdeckung an, wenn diese die vorgesehene Funktion des Systems beeinträchtigen könnte.
• Halten Sie die Reifen ordnungsgemäß aufgepumpt. Der richtige Reifendruck hilft, das Fahrzeug in der vorgesehenen Betriebshöhe und Fahrzeuglage zur Fahrbahn zu halten.
• Bauen Sie kein anderes Fahrwerk als ein Originalfahrwerk ein, da Änderungen der Fahrzeughöhe oder Ausrichtung das Verhältnis zwischen den Sensoren und den Objekten in der Umgebung beeinflussen können.

Hinweise zum Waschen des Fahrzeugs

• Richten Sie beim Waschen des Toyota Tacoma mit einem Hochdruckreiniger den Strahl nicht direkt auf die Sensoren. Konzentriertes Hochdruckwasser kann einen Sensor beschädigen oder eine Fehlfunktion verursachen.
• Richten Sie beim Dampfreinigen des Fahrzeugs den Dampf nicht zu nah auf die Sensoren. Längere Einwirkung aus geringer Entfernung kann die Sensorfunktion beeinträchtigen oder eine Fehlfunktion verursachen.

Das System kann betrieben werden, wenn

• sich der Motorschalter in Stellung ON befindet.
• die Intuitive Parkhilfe eingeschaltet ist.
• Die Fahrzeuggeschwindigkeit liegt unter etwa 10 km/h.
• Vordere Eckensensoren:
  • der Schalthebel in einer anderen Stellung als P steht. (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)
  • Die Feststellbremse ist gelöst.

    (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe)

• Mittlere Frontsensoren:
  • der Schalthebel in einer anderen Stellung als P oder R steht. (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)
  • die Feststellbremse gelöst ist und der Schalthebel in einer anderen Stellung als R steht. (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe)
• Hintere Eck- und mittlere Heck-Sensoren: Der Schalthebel steht in R, sodass die hinteren Sensoren beim Rückwärtsfahren den Bereich hinter dem Fahrzeug überwachen können.

Bei Fahrzeugen mit Anzeige für die Erkennung der Intuitiven Parkhilfe verhält sich das System beim Einlegen des Rückwärtsgangs anders. Auch wenn die Intuitive Parkhilfe ausgeschaltet (deaktiviert) wurde, wird das System beim Schalten in R automatisch eingeschaltet (aktiviert), und die Anzeige „Intuitive Parkhilfe AUS“ erlischt, solange sich der Toyota Tacoma in diesem Betriebszustand befindet.

Die gespeicherte Einstellung der Intuitiven Parkhilfe ändert sich dabei nicht. Die automatische Aktivierung beim Einlegen von R wirkt sich nur auf den Systembetrieb in diesem Moment aus, ohne die gewählte Einstellung dauerhaft zu verändern.

Informationen zur Sensorerkennung

• Die Erfassungsbereiche der Sensoren sind auf festgelegte Zonen um die vordere und hintere Stoßstange des Toyota Tacoma begrenzt. Objekte außerhalb dieser überwachten Bereiche werden vom System unter Umständen nicht erkannt.
• Der Fahrzustand des Fahrzeugs und die Eigenschaften der Umgebung können die Fähigkeit eines Sensors beeinflussen, ein Objekt korrekt zu erkennen. Der Fahrer sollte deshalb während des Rangierens den Bereich um das Fahrzeug weiterhin selbst direkt überprüfen.
• Objekte, die sich extrem nah an einem Sensor befinden, werden unter Umständen nicht erkannt, obwohl sie sich in der Nähe des Fahrzeugs befinden.
• Zwischen dem Erkennen eines Objekts und der Anzeige der entsprechenden Information im Display vergeht eine kurze Verzögerung. Die Fahrzeugbewegung während dieses kurzen Zeitraums ist beim Rangieren in der Nähe von Hindernissen zu berücksichtigen.

Auch wenn der Toyota Tacoma mit geringer Geschwindigkeit fährt, kann ein Objekt in den Erfassungsbereich des Sensors gelangen, bevor die entsprechende Information im Display erscheint und bevor der Warnsummer ertönt. Verlassen Sie sich deshalb beim Rangieren nahe einem Hindernis nicht allein auf die Zeitpunkte der optischen oder akustischen Warnung.

• Der Warnsummer ist unter Umständen schwer zu hören, wenn das Audiosystem mit hoher Lautstärke spielt oder wenn die Luftströmungsgeräusche der Klimaanlage relativ laut sind.
• Der Warnton der Intuitiven Parkhilfe ist möglicherweise auch schwer zu unterscheiden, wenn gleichzeitig Summer oder Warntöne anderer Fahrzeugsysteme ertönen.
• Bei einer Störung des Kombiinstruments ertönt der Warnsummer der Intuitiven Parkhilfe unter Umständen nicht, auch wenn das System normalerweise eine akustische Warnung ausgeben würde.

Objekte, die vom System möglicherweise nicht richtig erkannt werden

Form, Position oder Material eines Objekts können verhindern, dass die Ultraschallsensoren es richtig erkennen. Manche Objekte reflektieren Ultraschallwellen nur schlecht oder bieten dem Sensor nur eine kleine Oberfläche, wodurch eine zuverlässige Erkennung erschwert wird.

Achten Sie beim Rangieren des Toyota Tacoma besonders auf folgende Objekttypen:

• Dünne Objekte wie Drähte, Zäune, Seile und ähnliche Gegenstände, die für die Ultraschallerkennung nur eine begrenzte Oberfläche bieten.
• Baumwolle, Schnee und andere weiche Materialien, die Schallwellen eher absorbieren als zu den Sensoren zu reflektieren.
• Stark abgewinkelte Objekte, deren Oberflächen Ultraschallwellen vom Sensor weg reflektieren können.
• Niedrige Objekte, die teilweise außerhalb des wirksamen Erfassungsbereichs der Sensoren liegen können.
• Hohe Objekte mit oberen Bereichen, die zum Fahrzeug hin herausragen, insbesondere wenn der dem Sensor nächste Teil anders geformt ist als der obere Bereich.

Personen können auch schwer zu erkennen sein, wenn sie bestimmte Kleidung tragen, insbesondere Kleidung, die Ultraschallwellen nicht gut reflektiert. Kontrollieren Sie den Bereich um das Fahrzeug immer visuell, auch wenn der Intuitive Parkassistent aktiv ist.

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

Bestimmte Fahrzeugzustände, Witterungsbedingungen, Fahrbahnoberflächen und Merkmale der Umgebung können die Fähigkeit der Sensoren des Intuitiven Parkassistenten beeinträchtigen, Objekte genau zu erkennen. Die folgenden Situationen können die Erkennungsleistung verringern oder dazu führen, dass das System anders reagiert als erwartet.

• Schmutz, Schnee, Wassertropfen oder Eis befinden sich auf einem Sensor. Die betroffenen Sensoren des Toyota Tacoma reinigen und das Material entfernen; dadurch wird dieser Zustand in der Regel behoben.
• Ein Sensor ist vereist. Das Auftauen des betroffenen Bereichs stellt die Funktion in der Regel wieder her. Bei extremer Kälte kann ein vereister Sensor dazu führen, dass die Sensoranzeige fehlerhaft erscheint, oder nahe Objekte wie eine Wand werden möglicherweise nicht richtig erkannt.
• Ein Sensor oder der unmittelbar umgebende Bereich wird extrem heiß oder extrem kalt, was die Sensorleistung vorübergehend beeinträchtigen kann.

• Beim Fahren auf extrem unebenen oder holprigen Straßen, an steilen Steigungen, über Schotter oder über Gras, wenn sich die Lage des Fahrzeugs ändert und dadurch die Ausrichtung der Sensoren verschoben werden kann.
• Wenn Hupen von Fahrzeugen in der Nähe, Geräte zur Fahrzeugerkennung, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, Abstandssonarsysteme anderer Fahrzeuge oder andere Geräte Ultraschallwellen erzeugen, die die Sensoren stören können.
• Wenn ein Sensor durch einen Wasserfilm von Spritzwasser bedeckt ist oder starkem Regen ausgesetzt ist, wodurch das normale Senden oder Empfangen von Ultraschallwellen verhindert wird.
• Wenn sich ein Objekt extrem nahe an einem Sensor bewegt und dabei in einen Bereich gelangt, in dem eine zuverlässige Erkennung schwierig ist.
• Wenn ein Fußgänger Kleidung trägt, die Ultraschallwellen nicht wirksam reflektiert, z. B. Röcke mit Raffungen oder Rüschen.
• Wenn Objekte im Erfassungsbereich nicht senkrecht zum Boden oder zur Fahrtrichtung des Toyota Tacoma stehen oder wenn ihre Oberflächen uneben, unregelmäßig sind oder sich hin- und herbewegen.
• Bei starkem Wind, insbesondere wenn dieser die Bedingungen unmittelbar um die Sensoren beeinflusst.
• Beim Fahren bei widrigen Witterungsbedingungen wie Nebel, Schnee oder Sandsturm, die die normale Sensorerkennung beeinträchtigen können.
• Wenn sich ein Objekt, das selbst nicht erkannt werden kann, zwischen dem Fahrzeug und einem anderen Objekt befindet, das normalerweise erkannt würde, und dadurch das Ultraschallsignal möglicherweise blockiert oder verändert wird.
• Wenn ein Fahrzeug, Motorrad, Fahrrad, Fußgänger oder ein anderes sich bewegendes Objekt plötzlich vor dem Fahrzeug die Fahrspur quert oder schnell seitlich in den Erfassungsbereich eintritt.
• Wenn die Ausrichtung eines Sensors durch eine Kollision, einen starken Aufprall oder eine andere Beschädigung verändert wurde und der Sensor dadurch vom vorgesehenen Erfassungsbereich weg zeigt.
• Wenn Zubehör wie Abschleppöse, Transporthaken, Stoßfängerschutz, Stoßfängerverkleidung, Fahrradträger oder eine Schneeräumvorrichtung wie ein Schneepflug nahe an einem Sensor montiert ist und dessen Erfassungsbereich beeinträchtigt.
• Wenn die Fahrzeugfront durch die Beladung angehoben oder abgesenkt ist und sich dadurch Winkel und Position der Sensoren relativ zu Objekten in der Nähe verändern.
• Wenn der Toyota Tacoma nicht stabil gefahren werden kann, etwa nach einem Unfall oder bei einer Störung, die seine normale Lage oder Bewegung beeinflusst.
• Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein Pannenset zur Reifenreparatur verwendet werden, da diese Zustände das normale Fahrverhalten des Fahrzeugs verändern können.
• Beim Ziehen eines Anhängers, da der angehängte Anhänger und seine Position hinter dem Fahrzeug den Betrieb der hinteren Sensoren beeinflussen können.
• Wenn die Heckklappe geöffnet ist, da ihre Position den normalen Erfassungsbereich der hinteren Sensoren stören kann.

Situationen, in denen das System auch dann arbeiten kann, wenn keine Kollisionsgefahr besteht

Unter bestimmten Fahr- oder Umgebungsbedingungen kann der Intuitive Parkassistent auch dann reagieren, wenn keine tatsächliche Gefahr besteht, dass der Toyota Tacoma mit einem Objekt kollidiert. Die Ultraschallsensoren können nahe Flächen, Fahrbahnmerkmale, Wasser oder externe Ultraschallquellen gelegentlich als Hindernisse innerhalb des Erfassungsbereichs interpretieren.

• Beim Fahren auf einer schmalen Straße, auf der Wände, Bordsteine, Straßenbauwerke oder andere Objekte verhältnismäßig nah am Fahrzeug sind.

• Beim Annähern an ein Banner, eine Fahne, einen tief hängenden Ast, eine Schranke oder ein ähnliches Objekt, einschließlich Schranken, wie sie häufig an Bahnübergängen, Mautstellen und Parkplatzeinfahrten vorkommen.
• Wenn sich in der Fahrbahnoberfläche eine Spurrinne, Vertiefung oder ein Schlagloch befindet, die Ultraschallwellen zu den Sensoren reflektieren können.
• Beim Überfahren oder Vorbeifahren an einer Metallabdeckung oder einem Metallrost, etwa über Entwässerungsgräben, da die Oberfläche eine Ultraschallreflexion erzeugen kann, die das System als Hindernis interpretiert.
• Beim Befahren einer steilen Steigung oder eines steilen Gefälles, wo sich der Neigungswinkel des Toyota Tacoma verändert und die Sensoren die Fahrbahnoberfläche oder nahe Objekte anders erkennen können.
• Wenn ein Sensor von großen Wassermengen getroffen wird, etwa beim Durchfahren eines überfluteten Straßenabschnitts, können die Sensorwerte vorübergehend beeinträchtigt sein.
• Wenn Schmutz, Schnee, Wassertropfen oder Eis an einem Sensor haften. Eine Reinigung der betroffenen Sensoren und das Entfernen der Verschmutzung beheben diesen Zustand in der Regel.
• Wenn ein Sensor von einem durchgehenden Film aus Spritzwasser bedeckt ist oder starkem Regen ausgesetzt ist, was die normale Ultraschallerkennung stören kann.
• Beim Fahren bei widrigen Witterungsbedingungen wie Nebel, Schnee oder Sandsturm, bei denen Feuchtigkeit oder Schwebstoffe die Sensorfunktion beeinträchtigen können.
• Wenn starker Wind weht und die Bedingungen im Erfassungsbereich des Sensors verändert.

• Wenn Fahrzeughupen, Verkehrserfassungsanlagen, Motorradmotoren, Druckluftbremsen großer Fahrzeuge, Abstandssonare anderer Fahrzeuge oder andere Geräte in der Nähe Ultraschallwellen erzeugen. Diese externen Signale können von den Parkhilfesensoren des Toyota Tacoma erkannt werden.
• Wenn die Fahrzeugfront durch die Zuladung angehoben oder abgesenkt wird und sich dadurch Position und Winkel der Sensoren zur Fahrbahn und zu umgebenden Objekten verändern.
• Wenn ein Unfall oder ein anderer starker Aufprall die Ausrichtung eines Sensors verändert hat, sodass seine Erfassungsrichtung von der vorgesehenen Position abweicht.
• Wenn sich das Fahrzeug einem hohen oder gekrümmten Bordstein nähert, der Ultraschallwellen zu den Sensoren zurückreflektiert.
• Beim Fahren nahe an Säulen, einschließlich H-förmiger Stahlträger und ähnlicher Tragkonstruktionen, wie sie häufig in mehrstöckigen Parkhäusern, auf Baustellen und in anderen engen Bereichen vorkommen.
• Wenn das Fahrzeug nicht stabil gefahren werden kann, etwa nach einem Unfall oder bei einer Störung, die seine normale Position oder Bewegung beeinträchtigt.
• Beim Fahren auf extrem holperigen Straßen, steilen Steigungen, Schotter oder Gras, wo sich veränderte Fahrzeugbewegungen und Untergrundeigenschaften auf die Sensoren auswirken und unerwartete Reaktionen verursachen können.

• Wenn Schneeketten, ein Notrad oder ein Reifenpannen-Reparaturset verwendet werden, da diese Zustände die normale Höhe, Position oder Bewegung des Toyota Tacoma verändern können.
• Beim Ziehen eines Anhängers mit dem Fahrzeug, da Anhänger und Anhängerkonfiguration die von den Parkhilfesensoren überwachten Bereiche beeinflussen können.
• Bei geöffneter Heckklappe, da deren Position in den normalen Erfassungsbereich der hinteren Sensoren eindringen oder diesen beeinträchtigen kann.

Beim Ziehen eines Anhängers

Die hinteren Parkhilfesensoren werden abgeschaltet, wenn das System erkennt, dass ein Anhänger angekoppelt ist. Dadurch wird verhindert, dass der angehängte Anhänger dauerhaft als Hindernis unmittelbar hinter dem Fahrzeug interpretiert wird.

Beim Rückwärtsfahren mit angekoppeltem Anhänger bleiben die hinteren Sensoren abgeschaltet, während die vorderen Ecksensoren weiter arbeiten. Der Fahrer sollte den Bereich hinter dem Toyota Tacoma daher optisch prüfen und die Position des Anhängers berücksichtigen, anstatt sich auf die Warnungen der intuitiven Heck-Parkhilfe zu verlassen.