Verwendung des dynamischen Radar-Tempomaten

Einstellen der Fahrzeuggeschwindigkeit

1. Drücken Sie den Schalter zur Auswahl des Fahrassistenzmodus, um am Toyota Tacoma den Adaptiven Tempomat-Modus auszuwählen.

Wenn der Adaptive Tempomat-Modus ausgewählt ist, leuchtet die Kontrollleuchte des dynamischen Radar-Tempomaten auf, um anzuzeigen, dass das System bei Erfüllung der erforderlichen Betriebsbedingungen einsatzbereit ist.

2. Beschleunigen oder verzögern Sie mit dem Fahrpedal, bis der Toyota Tacoma die gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit von etwa 30 km/h oder mehr erreicht, und drücken Sie dann den Fahrassistenz-Schalter, um diese Geschwindigkeit zu speichern.

Die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit wird im Multi-Informationsdisplay angezeigt, sodass der Fahrer die aktuelle Tempomat-Einstellung überprüfen kann.

Die Fahrzeuggeschwindigkeit zum Zeitpunkt, zu dem der Fahrassistenz-Schalter losgelassen wird, wird zur eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit für den dynamischen Radar-Tempomaten.

Einstellen der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit

Einstellen der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit mit den Schaltern

Um die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit zu ändern, während der dynamische Radar-Tempomat aktiv ist, drücken Sie den Schalter "+" oder "-", bis die gewünschte Geschwindigkeit im Display angezeigt wird.

1. 1
   Eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit erhöhen
2. 2
   Eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit verringern

Einstellung bei kurzem Drücken: Drücken Sie den entsprechenden Schalter kurz, um die eingestellte Geschwindigkeit um eine Stufe zu ändern.

Einstellung bei langem Drücken: Halten Sie den entsprechenden Schalter gedrückt, bis die gewünschte eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht ist, und lassen Sie ihn dann los.

Um wie viel sich die eingestellte Fahrzeuggeschwindigkeit erhöht oder verringert, hängt von der Fahrzeugausstattung und der Region ab, wie unten beschrieben:

Außer Kanada und Neukaledonien

Einstellung bei kurzem Drücken: Die eingestellte Geschwindigkeit erhöht oder verringert sich bei jedem Drücken des Schalters um 1.6 km/h.

Einstellung bei langem Drücken: Die eingestellte Geschwindigkeit erhöht oder verringert sich bei gedrücktem Schalter kontinuierlich in Schritten von 1.6 km/h.

Für Kanada und Neukaledonien

Einstellung bei kurzem Drücken: Die eingestellte Geschwindigkeit ändert sich bei jedem Drücken des Schalters um 1 km/h oder 1.6 km/h, je nach der jeweiligen Anzeigeeinstellung.

Einstellung bei langem Drücken: Die eingestellte Geschwindigkeit erhöht oder verringert sich bei gedrücktem Schalter kontinuierlich in Schritten von 5 km/h oder 8 km/h.

Für Neukaledonien kann die Schrittweite bei der Einstellung der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit über eine Individualisierungseinstellung geändert werden.

• Erhöhen der eingestellten Fahrzeuggeschwindigkeit mit dem Fahrpedal

1. Drücken Sie das Fahrpedal und beschleunigen Sie den Toyota Tacoma, bis die gewünschte Fahrzeuggeschwindigkeit erreicht ist.

2. Drücken Sie den Schalter "+", um die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit als neue Tempomat-Einstellung zu speichern.

Abbrechen/Wiederaufnehmen der Regelung

1. Drücken Sie die Abbruchtaste oder den Fahrassistenz-Schalter, um den Betrieb des dynamischen Radar-Tempomaten abzubrechen.

Die Regelung wird auch abgebrochen, wenn das Bremspedal betätigt wird, sodass der Fahrer die Fahrzeuggeschwindigkeit wieder selbst bestimmen kann.

(Fahrzeuge mit Bremsassistent zum Halten: Wurde der Toyota Tacoma bereits durch die Systemregelung zum Stillstand gebracht, bricht das Betätigen des Bremspedals den Tempomat-Betrieb nicht ab.)

2. Drücken Sie die Taste "RES", um die Regelung wieder aufzunehmen. Das System kehrt zum Tempomat-Betrieb zurück, sobald die notwendigen Bedingungen erfüllt sind.

Änderung des Fahrzeugabstands

Bei jedem Drücken des Fahrzeugabstand-Schalters wechselt die gewählte Abstandseinstellung der Reihe nach. Wenn der Toyota Tacoma ein vorausfahrendes Fahrzeug erkennt, erscheint die Anzeige für das vorausfahrende Fahrzeug A im Display, damit der Fahrer bestätigen kann, dass die Fahrzeugabstandsregelung aktiv ist.

Außer für Neukaledonien

Für Neukaledonien

Der tatsächlich eingehaltene Abstand zwischen den Fahrzeugen variiert je nach Fahrzeuggeschwindigkeit und aktuellen Fahrbedingungen. Wird der Toyota Tacoma durch die Systemregelung zum Stillstand gebracht, hält er je nach Situation einen bestimmten Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug ein, unabhängig von der vom Fahrer gewählten Fahrzeugabstand-Einstellung.

Betriebsbedingungen

• Die Fahrstufe D ist eingelegt.

  (Fahrzeuge mit Automatikgetriebe)

• Das Getriebe befindet sich im 2. Gang oder höher. (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe)
• Die gewünschte Reisegeschwindigkeit kann normalerweise eingestellt werden, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit etwa 30 km/h oder mehr beträgt.
  • Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt, während der Toyota Tacoma langsamer als etwa 30 km/h fährt, beträgt die eingestellte Geschwindigkeit etwa 30 km/h. (Full-Speed-Range-Funktion)
  • Wird die Fahrzeuggeschwindigkeit eingestellt, während schneller als die obere Betriebsgrenze des Systems gefahren wird, wird die eingestellte Geschwindigkeit auf diese obere Grenze begrenzt.

Beschleunigen nach dem Einstellen der Geschwindigkeit

Das Fahrpedal kann auch nach dem Einstellen einer Reisegeschwindigkeit normal verwendet werden. Durch Betätigen des Fahrpedals kann der Toyota Tacoma bei Bedarf beschleunigen; nach dem Loslassen des Pedals kehrt das Fahrzeug zur eingestellten Reisegeschwindigkeit zurück. Solange der Modus Fahrzeugabstandsregelung aktiv ist, kann die Geschwindigkeit jedoch unterhalb der eingestellten Geschwindigkeit bleiben, wenn dies erforderlich ist, um den gewählten Abstand zu einem langsameren vorausfahrenden Fahrzeug einzuhalten.

Wahl der Schaltstellung (Fahrzeuge mit Schaltgetriebe)

Wählen Sie den passenden Gang entsprechend der aktuellen Fahrzeuggeschwindigkeit und den Fahrbedingungen. Wird die Motordrehzahl durch den gewählten Gang übermäßig hoch oder übermäßig niedrig, kann die Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung automatisch abgebrochen werden.

Wenn das Fahrzeug während der Folgefahrt durch die Systemregelung angehalten wird (Fahrzeuge mit Brake-Hold)

• Wird die Taste "RES" gedrückt, während der Toyota Tacoma durch die Systemregelung angehalten ist, wird die Folgefahrt fortgesetzt, sofern sich das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von etwa 3 Sekunden in Bewegung setzt.
• Setzt sich das vorausfahrende Fahrzeug innerhalb von etwa 3 Sekunden nach dem geregelten Anhalten des Toyota Tacoma in Bewegung, wird die Folgefahrt unter den geltenden Betriebsbedingungen automatisch fortgesetzt.

Automatischer Abbruch des Modus Fahrzeugabstandsregelung

Der Modus Fahrzeugabstandsregelung wird in folgenden Situationen automatisch abgebrochen:

• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit unter etwa 30 km/h fällt, außer wenn die Full-Speed-Range-Funktion arbeitet.
• Wenn die Bremsregelung oder Ausgangsbegrenzung eines anderen Fahrunterstützungssystems eingreift, zum Beispiel beim Pre-Collision-System oder bei der Antriebsstart-Regelung.
• Fahrzeuge mit Schaltgetriebe: Wenn der Schalthebel in N gebracht wird oder das Kupplungspedal länger als eine bestimmte Zeit getreten bleibt.
• Wenn die Feststellbremse angezogen ist.
• Wenn der Sicherheitsgurt des Fahrers während der Fahrt gelöst wird.
• Wenn das Pre-Collision-System deaktiviert ist.
• Wenn der Toyota Tacoma durch die Systemregelung an einer steilen Steigung angehalten wird. (Fahrzeuge mit Brake-Hold)
• Wenn eine der folgenden Bedingungen erkannt wird, während das Fahrzeug durch die Systemregelung angehalten ist. (Fahrzeuge mit Brake-Hold)
  • Der Sicherheitsgurt des Fahrers ist nicht angelegt.
  • Die Fahrertür wird geöffnet.
  • Seit dem geregelten Anhalten des Fahrzeugs sind etwa 3 Minuten vergangen.

Die Feststellbremse kann unter bestimmten Betriebsbedingungen automatisch betätigt werden, wenn das System dies als notwendig erachtet.

• Wenn Bedingungen verhindern, dass einige oder alle Systemfunktionen normal arbeiten.

Vorausfahrende Fahrzeuge, die der Sensor möglicherweise nicht korrekt erkennt

In den folgenden Situationen kann das System je nach Verkehrs- und Erkennungsbedingungen unter Umständen nicht ausreichend verzögern, oder der Fahrer muss beschleunigen. Betätigen Sie bei Bedarf das Bremspedal oder das Fahrpedal, um das Fahrzeug weiterhin sicher zu steuern und einen sicheren Abstand zu den umgebenden Fahrzeugen einzuhalten.

Da der Sensor bestimmte Fahrzeuge in diesen Situationen möglicherweise nicht genau erkennen kann, arbeitet die Annäherungswarnung unter Umständen ebenfalls nicht oder warnt nicht zum erwarteten Zeitpunkt.

• Wenn ein anderes Fahrzeug vor dem Toyota Tacoma einschert oder sich außergewöhnlich langsam oder schnell aus seiner Spur bewegt, wodurch sich seine relative Position abrupt ändert.
• Beim Spurwechsel, wenn sich die Position eines vorausfahrenden oder benachbarten Fahrzeugs im Verhältnis zu Ihrem Fahrzeug schnell ändern kann.
• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug mit sehr niedriger Geschwindigkeit fährt.
• Wenn ein anderes Fahrzeug vor dem Toyota Tacoma auf derselben Spur steht.
• Wenn ein Motorrad auf derselben Spur vorausfährt und seine geringe Größe oder Position die Erkennung erschwert.

Bedingungen, unter denen das System möglicherweise nicht korrekt arbeitet

In den folgenden Situationen betätigen Sie das Bremspedal oder gegebenenfalls das Fahrpedal, wie erforderlich. Der Fahrer muss direkt eingreifen, wenn die Systemfunktion für die aktuelle Verkehrssituation nicht ausreicht.

Da der Sensor ein Fahrzeug möglicherweise nicht richtig erkennt oder seine Bewegung nicht wie erwartet bewertet, kann die Dynamische Radar-Geschwindigkeitsregelung unter Umständen keine angemessene Geschwindigkeits- oder Abstandsregelung bieten.

• Wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug stark abbremst und sich der Abstand zwischen den Fahrzeugen schnell verringert.
• Beim Spurwechsel bei niedriger Geschwindigkeit, etwa im dichten Verkehr oder im Stau. (Fahrzeuge mit Brake-Hold)

Annäherungswarnung

Nähert sich der Toyota Tacoma einem vorausfahrenden Fahrzeug und kann das System nicht genügend automatisch verzögern, etwa wenn ein anderes Fahrzeug plötzlich in die Spur einschert, blinkt die Warnanzeige und ein Summer ertönt. Treten Sie bei dieser Warnung bei Bedarf auf das Bremspedal, um die Geschwindigkeit zu verringern und wieder einen angemessenen Fahrzeugabstand herzustellen.

Warnungen treten möglicherweise nicht auf, wenn

Unter den folgenden Bedingungen wird die Annäherungswarnung unter Umständen nicht aktiviert, selbst wenn der Abstand zwischen dem Toyota Tacoma und dem vorausfahrenden Fahrzeug bereits gering geworden ist. Überwachen Sie den Abstand zum vorausfahrenden Fahrzeug weiterhin, anstatt sich allein auf die Warnfunktion zu verlassen.

• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug mit der gleichen Geschwindigkeit wie Ihr Fahrzeug oder schneller fährt.
• Wenn das vorausfahrende Fahrzeug mit extrem niedriger Geschwindigkeit fährt.
• Unmittelbar nachdem die Tempomat-Geschwindigkeit eingestellt wurde und das System die Fahrgeschwindigkeit erst kurz zuvor zu regeln begonnen hat.
• Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt.

Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven

Wenn das System erkennt, dass sich der Toyota Tacoma einer Kurve nähert oder eine Kurve durchfährt, beginnt die Fahrgeschwindigkeit automatisch abzunehmen. Nach Ende der Kurve endet auch die kurvenbedingte Geschwindigkeitsreduzierung.

Je nach Straßen-, Verkehrs- und Systembetriebsbedingungen kann das Fahrzeug anschließend wieder beschleunigen und zur zuvor gewählten Tempomat-Geschwindigkeit zurückkehren.

Wenn die Abstandsregelung Vorrang haben muss, etwa wenn ein vorausfahrendes Fahrzeug plötzlich vor den Toyota Tacoma schert, wird die Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven abgebrochen, damit das System stattdessen auf das vorausfahrende Fahrzeug reagieren kann.

Situationen, in denen die Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven unter Umständen nicht funktioniert

Unter bestimmten Fahrbedingungen, einschließlich der nachfolgend aufgeführten, aktiviert sich die Geschwindigkeitsreduzierung in Kurven unter Umständen nicht oder bewirkt keine spürbare Verringerung der Fahrgeschwindigkeit:

• Wenn der Toyota Tacoma eine sanfte Kurve durchfährt, die keine wesentliche Geschwindigkeitsanpassung erfordert.
• Wenn der Fahrer das Fahrpedal betätigt.
• Wenn das Fahrzeug eine extrem kurze Kurve durchfährt und für die Funktion nur wenig Zeit zum Eingreifen bleibt.

Unterstützung beim Spurwechsel

Wenn der Toyota Tacoma mit etwa 80 km/h oder mehr fährt und der Fahrer auf die Überholspur wechselt, kann das Betätigen des Blinkerhebels und das Durchführen des Spurwechsels dazu führen, dass das Fahrzeug in Richtung der eingestellten Geschwindigkeit beschleunigt. Diese Beschleunigung soll den Überholvorgang unterstützen, während der dynamische Radar-Tempomat aktiv bleibt.

Je nachdem, ob das Fahrzeug für Links- oder Rechtslenkung ausgelegt wurde, kann das System die Überholspur allein anhand der Position des Lenkrads bestimmen. Wird der Toyota Tacoma in einem Land oder einer Region gefahren, in dem bzw. in der die Überholspur auf der gegenüberliegenden Seite liegt wie in dem Markt, für den das Fahrzeug ursprünglich gebaut wurde, kann das System beschleunigen, wenn der Blinkerhebel in eine Richtung betätigt wird, die nicht der tatsächlichen Überholspur entspricht. Beispiel: Wird ein für Rechtsverkehr gebautes Fahrzeug im Linksverkehr gefahren, kann es zu einer Beschleunigung kommen, wenn der Blinkerhebel nach rechts betätigt wird.

Wenn das Fahrzeug mit etwa 80 km/h oder mehr fährt und der Fahrer auf eine Fahrspur wechselt, auf der sich ein langsamer fahrendes Fahrzeug befindet, kann das Betätigen des Blinkerhebels dazu führen, dass der Toyota Tacoma allmählich verzögert. Diese kontrollierte Geschwindigkeitsreduzierung unterstützt den Spurwechsel und hilft dem System, sich auf das langsamer fahrende Vorderfahrzeug einzustellen.

Einstellungen der Dynamischen Radar-Geschwindigkeitsregelung ändern

Die Einstellungen des dynamischen Radar-Tempomaten können über die Anpassungseinstellungen des Fahrzeugs geändert werden. Über die verfügbaren Optionen kann der Fahrer die zutreffenden Systemeinstellungen entsprechend der Konfiguration des Toyota Tacoma anpassen.

Anzeige und Betriebszustand des Systems

Der aktuelle Betriebszustand des dynamischen Radar-Tempomaten wird im Fahrzeugdisplay angezeigt. So kann der Fahrer die gewählten Einstellungen überprüfen und erkennen, ob das System die Geschwindigkeit oder den Folgeabstand aktiv regelt.