Asistente intuitivo de estacionamiento: sensores y advertencias
La función de asistente intuitivo de estacionamiento utiliza sensores ultrasónicos para estimar la distancia entre el vehículo y los objetos cercanos, como muros. Cuando se detecta un objeto, el sistema informa al conductor del Toyota Tacoma mediante un gráfico de distancia mostrado en la pantalla multimedia y mediante un zumbador acústico, proporcionando asistencia adicional al maniobrar en espacios reducidos.
Componentes del sistema
Tipos de sensores

- Sensores de esquina delanteros, que vigilan las zonas cercanas a las esquinas delanteras del vehículo.
- Sensores centrales delanteros, que detectan objetos situados delante de la parte central del vehículo.
- Sensores de esquina traseros, que vigilan las zonas cercanas a las esquinas traseras del vehículo.
- Sensores centrales traseros, que detectan objetos situados detrás de la parte central del vehículo.
Pantalla
Cuando los sensores ultrasónicos detectan un objeto, como un muro, aparece un gráfico correspondiente en la pantalla multimedia. La información mostrada varía según la posición del objeto detectado y su distancia aproximada al Toyota Tacoma, ofreciendo al conductor una indicación visual de la ubicación del obstáculo.
La ilustración mostrada es un ejemplo con fines explicativos. El aspecto real de la pantalla puede diferir según las especificaciones y el equipamiento del vehículo.
Pantalla multimedia

Indicador de detección del asistente intuitivo de estacionamiento*
Cuando los sensores detectan un objeto dentro del área vigilada, el indicador de detección del asistente intuitivo de estacionamiento se ilumina para indicar que el sistema ha reconocido un obstáculo.
*: Si está equipado
Cómo comprobar la presencia del indicador de detección del asistente intuitivo de estacionamiento
En los vehículos equipados con el indicador de detección del asistente intuitivo de estacionamiento, el indicador de asistente intuitivo de estacionamiento desactivado se apaga cuando la palanca de cambios se coloca en R con el asistente intuitivo de estacionamiento desactivado. Este comportamiento puede utilizarse para confirmar si el vehículo cuenta con el indicador de detección.
Activar y desactivar la función de asistente intuitivo de estacionamiento
La función de asistente intuitivo de estacionamiento puede activarse o desactivarse mediante el ajuste de personalización correspondiente, lo que permite al conductor elegir si la asistencia al estacionamiento está activa.
Cuando la función de asistente intuitivo de estacionamiento está desactivada, el indicador de asistente intuitivo de estacionamiento desactivado se ilumina en la pantalla de información múltiple para mostrar que el sistema no está proporcionando asistencia al estacionamiento.
Si la función se cambia a OFF (desactivada) y el asistente intuitivo de estacionamiento deja de funcionar, permanecerá desactivada hasta que se seleccione ON (activada) de nuevo en el ajuste de personalización. Reiniciar el Toyota Tacoma no restablece la función automáticamente en esta situación.
(Permanece desactivada aunque el interruptor del motor se gire a ON de nuevo después de haberse apagado previamente.) En los vehículos equipados con el indicador de detección del asistente intuitivo de estacionamiento, el funcionamiento es diferente al seleccionar marcha atrás: el sistema se activa automáticamente y el indicador de asistente intuitivo de estacionamiento desactivado se apaga cuando la palanca de cambios se coloca en R.
Mientras la palanca de cambios está en R, el asistente intuitivo de estacionamiento no puede activarse ni desactivarse manualmente. Cambiar a R no altera el ajuste almacenado del asistente intuitivo de estacionamiento en sí; solo afecta al modo en que el sistema funciona mientras se selecciona marcha atrás.
Al remolcar un remolque
- Cuando se activa la detección automática de remolque (ATD) después de que se detecta un remolque, la función del sensor trasero del sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo se desactiva para que el remolque acoplado no se interprete como un obstáculo normal detrás del Toyota Tacoma.
- Cuando la posición de la palanca de cambios se cambia a R, se ilumina el indicador de asistencia de estacionamiento intuitivo desactivada y aparece un mensaje correspondiente en la pantalla de información múltiple, que informa al conductor de que la función de asistencia de estacionamiento trasera no está disponible.
- Si se produce un fallo en la cámara mientras hay un remolque conectado, puede darse el caso de que no aparezca el mensaje que indica que la asistencia de estacionamiento intuitivo, el RCD (si está equipado) o el PKSB (si está equipado) está desactivada. La ausencia de este mensaje no debe interpretarse como confirmación de que estas funciones están funcionando.
ADVERTENCIA
Precauciones sobre el uso del sistema
La precisión de reconocimiento y la capacidad de control de este sistema tienen límites inherentes, por lo que nunca debe utilizarse como sustituto de una conducción atenta. El conductor es responsable en todo momento de vigilar la zona alrededor del Toyota Tacoma, evaluar las condiciones del entorno y conducir el vehículo con seguridad.
Para garantizar que el sistema pueda funcionar correctamente
Observe todas las precauciones siguientes para que los sensores de asistencia de estacionamiento intuitivo puedan funcionar en las condiciones para las que fueron diseñados. El incumplimiento de estas precauciones puede interferir en el funcionamiento del sistema y podría contribuir a un accidente inesperado.
Si no puede cumplir alguna de estas precauciones, desactive el sistema en lugar de depender de su capacidad de detección de objetos.
- No dañe los sensores y mantenga limpias sus superficies y zonas circundantes para que la suciedad u otros contaminantes no interfieran con la detección.
- No pegue adhesivos ni instale componentes como una placa de matrícula iluminada, especialmente del tipo fluorescente, faros antiniebla, un poste de guardabarros o una antena inalámbrica cerca del sensor de radar. Los elementos instalados cerca del sensor pueden interferir con el correcto funcionamiento del sistema.
- No someta la zona alrededor de un sensor a un impacto fuerte. Si esta zona recibe un golpe o sufre daños, haga revisar el Toyota Tacoma en su concesionario Toyota. Si es necesario desmontar, instalar o sustituir el parachoques delantero o trasero, póngase en contacto con su concesionario Toyota para que los componentes relacionados con los sensores se manipulen correctamente.
- No modifique, desmonte ni pinte los sensores, ya que hacerlo puede alterar su capacidad para detectar correctamente los objetos cercanos.
- No instale una cubierta de la placa de matrícula si puede interferir con el funcionamiento previsto del sistema.
- Mantenga los neumáticos correctamente inflados. Una presión de inflado correcta ayuda a mantener el vehículo a su altura y posición previstas respecto a la carretera.
- No instale una suspensión que no sea original, ya que los cambios en la altura o la posición del vehículo pueden afectar a la relación entre los sensores y los objetos circundantes.
Precauciones al lavar el vehículo
- Al lavar el Toyota Tacoma con un limpiador de alta presión, no dirija el chorro directamente hacia los sensores. El agua a alta presión concentrada puede dañar un sensor o hacer que funcione incorrectamente.
- Al limpiar el vehículo con vapor, no dirija el vapor demasiado cerca de los sensores. Una exposición excesiva a corta distancia puede interferir con el funcionamiento del sensor o provocar un fallo.
El sistema puede utilizarse cuando
- El interruptor de encendido está en ON.
- La función de asistencia de estacionamiento intuitivo está activada.
- La velocidad del vehículo es inferior a aproximadamente 10 km/h.
- Sensores de esquina delanteros:
- La palanca de cambios está en una posición distinta de P. (vehículos con transmisión automática)
- El freno de estacionamiento se libera.
(vehículos con transmisión manual)
- Sensores delanteros centrales:
- La palanca de cambios está en una posición distinta de P o R. (vehículos con transmisión automática)
- El freno de estacionamiento está liberado y la palanca de cambios está en una posición distinta de R. (vehículos con transmisión manual)
- Sensores traseros de esquina y traseros centrales: La palanca de cambios está en R, lo que permite que los sensores traseros vigilen la zona detrás del vehículo durante la marcha atrás.
En los vehículos equipados con el indicador de detección de asistencia de estacionamiento intuitivo, el sistema se comporta de forma diferente cuando se selecciona la marcha atrás. Aunque la asistencia de estacionamiento intuitivo se haya desactivado, al cambiar la palanca a R el sistema se activará automáticamente, y el indicador de asistencia de estacionamiento intuitivo desactivada se apagará mientras el Toyota Tacoma se encuentre en esta condición de funcionamiento.
El ajuste guardado de la asistencia de estacionamiento intuitivo no cambia. La activación automática asociada a la selección de R afecta al funcionamiento del sistema en ese momento sin cambiar permanentemente el ajuste seleccionado.
Información de detección de los sensores
- Las zonas de detección de los sensores se limitan a regiones definidas alrededor de los parachoques delantero y trasero del Toyota Tacoma. Es posible que el sistema no reconozca los objetos que se encuentren fuera de estas zonas controladas.
- Las condiciones del vehículo y las características del entorno pueden influir en la capacidad de un sensor para detectar correctamente un objeto. Por ello, el conductor debe seguir comprobando directamente la zona alrededor del vehículo durante las maniobras.
- Es posible que no se detecten los objetos situados extremadamente cerca de un sensor, aunque se encuentren próximos al vehículo.
- Se produce un breve retardo entre el momento en que se detecta un objeto y el momento en que la información correspondiente aparece en la pantalla. Debe tenerse en cuenta el movimiento del vehículo durante este breve intervalo al maniobrar cerca de obstáculos.
Incluso cuando el Toyota Tacoma se mueve a baja velocidad, un objeto puede entrar en la zona de detección del sensor antes de que aparezca la información correspondiente en la pantalla y antes de que suene el zumbador de advertencia. Por este motivo, el conductor no debe confiar únicamente en el momento de las advertencias visuales o acústicas al maniobrar cerca de un obstáculo.
- El zumbador puede resultar difícil de oír cuando el sistema de audio suena a un volumen alto o cuando el ruido del flujo de aire del sistema de aire acondicionado es relativamente elevado.
- El sonido de advertencia del sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo también puede resultar difícil de distinguir cuando suenan al mismo tiempo zumbadores o tonos de advertencia de otros sistemas del vehículo.
- Si el cuadro de instrumentos presenta un fallo, es posible que el zumbador de la asistencia de estacionamiento intuitivo no suene aunque el sistema normalmente emitiría una advertencia sonora.
Objetos que el sistema puede no detectar correctamente
La forma, la posición o el material de un objeto pueden impedir que los sensores ultrasónicos lo detecten correctamente. Algunos objetos reflejan mal las ondas ultrasónicas o presentan solo una pequeña superficie hacia el sensor, lo que dificulta una detección fiable.
Preste especial atención a los siguientes tipos de objetos al maniobrar el Toyota Tacoma:
- Objetos delgados como cables, vallas, cuerdas y elementos similares que pueden ofrecer solo una superficie limitada para la detección ultrasónica.
- Algodón, nieve y otros materiales blandos que tienden a absorber las ondas sonoras en lugar de reflejarlas hacia los sensores.
- Objetos con ángulos pronunciados cuyas superficies pueden reflejar las ondas ultrasónicas alejándolas del sensor.
- Objetos bajos que pueden situarse fuera de parte del área efectiva de detección de los sensores.
- Objetos altos con secciones superiores que sobresalen hacia el vehículo, especialmente cuando la parte más cercana al sensor tiene una forma distinta a la sección superior.
Las personas también pueden ser difíciles de detectar cuando llevan determinados tipos de ropa, en particular prendas que no reflejan eficazmente las ondas ultrasónicas. Compruebe siempre visualmente la zona alrededor del vehículo, incluso cuando el asistente de aparcamiento intuitivo esté activo.
Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
Ciertas condiciones del vehículo, condiciones meteorológicas, superficies de la carretera y características del entorno pueden afectar a la capacidad de los sensores del asistente de aparcamiento intuitivo para detectar objetos con precisión. Las situaciones siguientes pueden reducir el rendimiento de la detección o hacer que el sistema responda de forma diferente a la esperada.
- Hay suciedad, nieve, gotas de agua o hielo sobre un sensor. Limpiar los sensores afectados del Toyota Tacoma y retirar el material normalmente resolverá esta condición.
- Un sensor está congelado. Descongelar la zona afectada normalmente restablecerá el funcionamiento. En clima extremadamente frío, un sensor congelado puede hacer que la pantalla del sensor aparezca anormal, o que objetos cercanos, como una pared, no se detecten correctamente.
- Un sensor o la zona inmediatamente alrededor de él se calienta o enfría en exceso, lo que puede afectar temporalmente al rendimiento del sensor.

- Al conducir por una carretera muy irregular o con baches, en una pendiente pronunciada, sobre grava o sobre hierba, donde los cambios en la posición del vehículo pueden afectar a la dirección en la que apuntan los sensores.
- Cuando los cláxones de vehículos cercanos, los equipos de detección de vehículos, los motores de motocicletas, los frenos neumáticos de vehículos grandes, los sistemas de sonar de alcance de otros vehículos u otros equipos producen ondas ultrasónicas que pueden interferir con los sensores.
- Cuando un sensor está cubierto por una capa de agua procedente de las salpicaduras de la carretera o expuesto a lluvia intensa, lo que impide la transmisión o recepción normal de las ondas ultrasónicas.
- Cuando un objeto se acerca demasiado a un sensor y entra en una zona en la que la detección fiable es difícil.
- Cuando un peatón lleva ropa que no refleja eficazmente las ondas ultrasónicas, como faldas con volantes o fruncidos.
- Cuando los objetos dentro del alcance de detección no son perpendiculares al suelo o a la dirección de marcha del Toyota Tacoma, o cuando sus superficies son irregulares, desiguales o se mueven de un lado a otro.
- Cuando soplan vientos fuertes, especialmente si afectan a las condiciones inmediatas alrededor de los sensores.
- Al conducir con condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormenta de arena, que puedan interferir con la detección normal de los sensores.
- Cuando un objeto que no puede detectarse por sí mismo se encuentra entre el vehículo y otro objeto que normalmente sería detectado, pudiendo bloquear o alterar la señal ultrasónica.
- Si un vehículo, motocicleta, bicicleta, peatón u otro objeto en movimiento cruza repentinamente por delante del vehículo o entra rápidamente en el área de detección desde un lateral.
- Si la orientación de un sensor ha cambiado como consecuencia de una colisión, un impacto fuerte u otro daño, haciendo que el sensor apunte fuera de su área de detección prevista.
- Cuando un equipo como un ojal de remolque, un gancho de transporte, un protector de parachoques, una moldura del parachoques, un portabicicletas o un dispositivo para quitar nieve, como una quitanieves, está instalado cerca de un sensor e interfiere con su área de detección.
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende debido a la carga transportada, lo que altera el ángulo y la posición de los sensores respecto a los objetos cercanos.
- Si el Toyota Tacoma no puede conducirse de forma estable, por ejemplo después de un accidente o mientras el vehículo presenta una avería que afecta a su posición o movimiento normales.
- Cuando se utilizan cadenas para nieve, una rueda de repuesto compacta o un kit de reparación de pinchazos de emergencia, ya que estas condiciones pueden alterar las características normales de funcionamiento del vehículo.
- Al remolcar con el vehículo, porque el remolque acoplado y su posición detrás del vehículo pueden afectar al funcionamiento de los sensores traseros.
- Con el portón trasero abierto, ya que su posición puede interferir con el área de detección normal de los sensores traseros.
Situaciones en las que el sistema puede funcionar aunque no exista posibilidad de colisión
En determinadas condiciones de conducción o ambientales, el asistente de aparcamiento intuitivo puede responder aunque no exista ningún riesgo real de que el Toyota Tacoma colisione con un objeto. Los sensores ultrasónicos pueden interpretar a veces superficies cercanas, elementos de la carretera, agua o fuentes ultrasónicas externas como obstáculos dentro del área de detección.
- Al circular por una carretera estrecha donde muros, bordillos, estructuras de la vía u otros objetos están relativamente cerca del vehículo.

- Al acercarse a una pancarta, bandera, rama baja, barrera de brazo o un objeto similar, incluidas las barreras habituales en pasos a nivel, peajes y entradas de aparcamientos.
- Cuando hay un surco, depresión o bache en la superficie de la carretera que puede reflejar las ondas ultrasónicas hacia los sensores.
- Al circular sobre o cerca de una cubierta o rejilla metálica, como las instaladas sobre cunetas de drenaje, porque la superficie puede producir un reflejo ultrasónico que el sistema interpreta como un obstáculo.
- Al subir o bajar por una pendiente pronunciada, donde el cambio de ángulo del Toyota Tacoma puede hacer que los sensores detecten la superficie de la carretera o los objetos cercanos de forma distinta.
- Si un sensor recibe una gran cantidad de agua, por ejemplo al conducir por un tramo de carretera inundado, es posible que el agua afecte temporalmente las lecturas del sensor.
- Cuando hay suciedad, nieve, gotas de agua o hielo sobre un sensor. Limpiar los sensores afectados y eliminar la contaminación normalmente resolverá esta condición.
- Cuando un sensor está cubierto por una capa continua de salpicadura de la carretera o expuesto a lluvia intensa, lo que puede interferir con la detección ultrasónica normal.
- Al conducir en condiciones meteorológicas adversas, como niebla, nieve o tormenta de arena, en las que la humedad o el material en suspensión pueden afectar al funcionamiento del sensor.
- Cuando soplan vientos fuertes que alteran las condiciones en el área de detección del sensor.

- Cuando las bocinas de otros vehículos, los equipos de detección de vehículos, los motores de motocicletas, los frenos neumáticos de vehículos grandes, los sistemas de sonar de distancia de otros vehículos u otros equipos cercanos generan ondas ultrasónicas. Estas señales externas pueden ser detectadas por los sensores de asistencia de estacionamiento del Toyota Tacoma.
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o desciende debido a la carga transportada, lo que cambia la posición y el ángulo de los sensores con respecto a la carretera y a los objetos circundantes.
- Si una colisión u otro impacto fuerte ha cambiado la orientación de un sensor, provocando que su dirección de detección sea diferente de la posición prevista.
- Cuando el vehículo se aproxima a un bordillo alto o curvo que refleja las ondas ultrasónicas hacia los sensores.
- Al conducir cerca de columnas, incluidas vigas de acero en forma de H y soportes estructurales similares que se encuentran habitualmente en estacionamientos de varios niveles, obras de construcción y otras zonas reducidas.
- Si el vehículo no puede conducirse de manera estable, por ejemplo después de un accidente o mientras se presenta una avería que afecte a su posición o movimiento normales.
- Al circular por una carretera muy irregular, una pendiente pronunciada, grava o hierba, donde los cambios en el movimiento del vehículo y en las características de la superficie pueden provocar respuestas inesperadas de los sensores.

- Cuando se utilicen cadenas para neumáticos, una rueda de repuesto compacta o un kit de reparación de pinchazos de emergencia, ya que estas condiciones pueden alterar la altura, la posición o el movimiento normales del Toyota Tacoma.
- Al remolcar con el vehículo, porque el remolque y la configuración de remolque pueden afectar a las zonas supervisadas por los sensores de asistencia de estacionamiento.
- Cuando el portón trasero está abierto, ya que su posición puede entrar o interferir en el área de detección normal de los sensores traseros.
Al remolcar un remolque
Los sensores traseros de asistencia de estacionamiento se desactivan cuando el sistema detecta que hay un remolque conectado. Esto evita que el remolque acoplado se interprete continuamente como un obstáculo inmediatamente detrás del vehículo.
Al dar marcha atrás con un remolque conectado, los sensores traseros permanecen desactivados, mientras que los sensores de esquina delanteros siguen funcionando. Por lo tanto, el conductor debe comprobar visualmente la zona situada detrás del Toyota Tacoma y tener en cuenta la posición del remolque, en lugar de confiar en las advertencias del sistema de asistencia de estacionamiento intuitivo trasero.
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