Querverkehrswarnung hinten (RCTA): Bedienung und Warnungen

Die RCTA-Funktion nutzt die Radarsensoren der Totwinkel-Überwachung (BSM) hinter der hinteren Stoßstange, um beim Rückwärtsfahren den Verkehr zu überwachen, der sich von beiden Seiten nähert. Diese Funktion soll den Fahrer des Toyota Tacoma dabei unterstützen, Bereiche hinter dem Fahrzeug zu kontrollieren, die direkt oder über die Spiegel schwer einsehbar sind.

WARNUNG

Warnhinweise zur Verwendung des Systems

Das RCTA-System hat Einschränkungen bei Erkennungsgenauigkeit und Erfassungsleistung. Es darf daher nicht als Ersatz für sorgfältiges Beobachten verwendet werden. Der Fahrer bleibt dafür verantwortlich, das Umfeld des Toyota Tacoma zu prüfen, sicherzustellen, dass der Weg frei ist, und sicher rückwärts zu fahren.

Systemkomponenten

1. Anzeigeschalter

Verwenden Sie die Bedienschalter am Kombiinstrument, um die RCTA-Funktion über die Einstellungen im Multi-Informationsdisplay ein- oder auszuschalten.

2. Anzeigen in den Außenspiegeln

Erkennt das System ein Fahrzeug, das sich von links oder rechts hinter dem Fahrzeug nähert, blinken beide Anzeigen in den Außenspiegeln und ein akustischer Warnsummer ertönt. Diese Warnungen sollen die Aufmerksamkeit des Fahrers auf Querverkehr lenken, der in den Rückwärtsfahrweg einfahren könnte.

3. Multimedia-Display

Wenn ein Fahrzeug erkannt wird, das sich dem Toyota Tacoma von links oder rechts hinten nähert, erscheint das RCTA-Symbol der erkannten Seite im Multimedia-Display. Dies zeigt visuell an, aus welcher Richtung sich das Fahrzeug nähert.

Diese Abbildung zeigt beispielhaft Fahrzeuge, die sich gleichzeitig von beiden Seiten hinter dem Fahrzeug nähern.

4. Anzeige für Fahrassistenz-Informationen

Die Anzeige für Fahrassistenzinformationen leuchtet, wenn die RCTA-Funktion ausgeschaltet ist. Gleichzeitig erscheint im Multi-Informationsdisplay eine Meldung, dass die Querverkehrswarnung hinten derzeit deaktiviert ist.

RCTA-Funktion ein-/ausschalten

Die RCTA-Funktion kann über die entsprechende Personalisierungseinstellung ein- oder ausgeschaltet werden.

Wenn RCTA ausgeschaltet ist, leuchtet die Anzeige für Fahrassistenzinformationen, und im Multi-Informationsdisplay wird eine entsprechende Meldung angezeigt. Jedes Mal, wenn der Motorschalter auf ON gestellt wird, wird die RCTA-Funktion automatisch wieder aktiviert.

Beim Ziehen eines Anhängers

Wenn die automatische Anhängererkennung (ATD) aktiviert wird, schaltet sich die RCTA-Funktion automatisch aus. In diesem Zustand darf der Fahrer bei Rangiermanövern mit angekoppeltem erkannten Anhänger keine Warnungen der Querverkehrswarnung hinten erwarten.

Sichtbarkeit der Anzeige im Außenspiegel

Bei starker Sonneneinstrahlung sind die Anzeigen in den Außenspiegeln unter Umständen nur schwer zu erkennen. Der Fahrer sollte daher weiterhin den Bereich direkt kontrollieren und sich nicht allein auf die Spiegelanzeigen verlassen.

Hören des RCTA-Summers

Der RCTA-Summer ist unter Umständen schwer zu hören, wenn im oder um den Toyota Tacoma starke Hintergrundgeräusche herrschen, zum Beispiel wenn das Audiosystem laut eingestellt ist.

RCTA-Funktion

Betrieb der RCTA-Funktion

Die RCTA-Funktion nutzt die hinteren Radarsensoren, um beim Rückwärtsfahren auf Fahrzeuge zu achten, die sich von rechts oder links hinter dem Fahrzeug nähern. Wird relevanter Querverkehr erkannt, warnt das System den Fahrer durch Blinken der Anzeigen in den Außenspiegeln und einen Summer. So wird die Aufmerksamkeit auf Fahrzeuge gelenkt, die sonst leicht übersehen werden könnten.

1. 1
   Fahrzeuge, die sich von einer Seite hinter dem Fahrzeug nähern
2. 2
   Erfassungsbereiche für sich nähernden Querverkehr

Anzeige des RCTA-Symbols

Erkennt das RCTA-System ein Fahrzeug, das sich von rechts oder links hinter dem Toyota Tacoma nähert, wird im Multimedia-Display eine Anzeige für die jeweilige Seite gezeigt. Diese visuelle Information ergänzt die blinkenden Spiegelanzeigen und die akustische Warnung.

Diese Abbildung zeigt beispielhaft Fahrzeuge, die sich von links und rechts hinter dem Fahrzeug nähern.

Erfassungsbereiche der RCTA-Funktion

Die folgende Abbildung zeigt die Bereiche, in denen das RCTA-System sich nähernde Fahrzeuge erkennen kann. Diese Erfassungsbereiche erstrecken sich seitlich hinter dem Toyota Tacoma und dienen dazu, den Querverkehr beim Rückwärtsfahren zu überwachen.

Der RCTA-Summer kann den Fahrer bereits bei weiter entfernten, schneller fahrenden Fahrzeugen warnen. Da der Erkennungszeitpunkt von der Geschwindigkeit des sich nähernden Fahrzeugs abhängt, kann ein schnell heranfahrendes Fahrzeug aus größerer Entfernung eine Warnung auslösen als langsamerer Querverkehr.

Beispiel:

Die RCTA-Funktion ist betriebsbereit, wenn

Die RCTA-Funktion arbeitet, wenn alle folgenden Bedingungen erfüllt sind. Ist eine erforderliche Bedingung nicht erfüllt, gibt die Querverkehrswarnung hinten unter Umständen keine Warnung aus:

• sich der Motorschalter in Stellung ON befindet.
• Die RCTA-Funktion ist eingeschaltet.
• Der Schalthebel steht auf R.
• Der Toyota Tacoma fährt langsamer als etwa 15 km/h.
• Das sich nähernde Fahrzeug fährt mit einer Geschwindigkeit zwischen etwa 8 km/h und 56 km/h.
• Der 7-polige Stecker für die Anhängerbremssteuerung ist nicht angeschlossen (falls vorhanden), oder ein Anhänger wurde von den Sensoren der Totwinkel-Überwachung (BSM) nicht erkannt.

Einstellen der Summerlautstärke

Die Lautstärke des Warnsummers für RCTA, Intuitive Parkhilfe (falls vorhanden) und RCD (falls vorhanden) kann über die entsprechende Personalisierungseinstellung gemeinsam eingestellt werden. Eine Änderung dieser Einstellung wirkt sich daher gleichzeitig auf die akustischen Warnungen aller unterstützten Funktionen aus.

Summer vorübergehend stummschalten

Wird ein Objekt oder ein sich näherndes Fahrzeug erkannt und erscheint die Schaltfläche zur vorübergehenden Stummschaltung im Multimedia-Display, kann der Fahrer mit dieser Schaltfläche den entsprechenden Warnsummer vorübergehend abschalten.

Wählen Sie die Schaltfläche, um die Summer für Intuitive Parkhilfe (falls vorhanden), RCTA und RCD (falls vorhanden) gemeinsam stummzuschalten. Die vorübergehende Stummschaltung wirkt nur auf die akustische Warnung und ändert die gewählten Systemeinstellungen nicht dauerhaft.

Die vorübergehende Stummschaltung wird in einer der folgenden Situationen automatisch aufgehoben:

• Wenn der Schalthebel in eine andere Stellung bewegt wird.
• Wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit die festgelegte Betriebsgrenze überschreitet.
• Wenn ein Sensor eine Störung aufweist oder das betreffende System vorübergehend nicht verfügbar ist.
• Wenn die gerade aktive Assistenzfunktion manuell deaktiviert wird.
• Wenn der Motorschalter ausgeschaltet wird.

Bedingungen, unter denen das System ein Fahrzeug nicht erkennt

Die Funktion RCTA ist nicht darauf ausgelegt, alle Fahrzeuge und Objekte hinter dem Toyota Tacoma zuverlässig zu erkennen. Insbesondere die folgenden Arten von Verkehr und Hindernissen können außerhalb der vorgesehenen Erkennungsfähigkeit des Systems liegen:

• Fahrzeuge, die sich direkt von hinten nähern, statt von einer der beiden Seiten den Weg zu kreuzen.
• Fahrzeuge, die unmittelbar neben Ihrem Fahrzeug aus einer Parklücke rückwärts ausparken.
• Fahrzeuge, die von den Radarsensoren nicht erkannt werden können, weil ein anderes Fahrzeug, ein Bauwerk oder ein Objekt die Sicht des Sensors versperrt.

• Leitplanken, Mauern, Schilder, parkende Fahrzeuge und ähnliche stationäre Objekte.*
• Kleine Motorräder, Fahrräder, Fußgänger und andere verhältnismäßig kleine Verkehrsteilnehmer oder Objekte.*
• Fahrzeuge, die sich von Ihrem Fahrzeug entfernen, statt sich dem Rückwärtsfahrweg zu nähern.
• Fahrzeuge, die sich aus Parklücken unmittelbar neben Ihrem Fahrzeug nähern.*
• Situationen, in denen der Abstand zwischen dem hinteren Radarsensor und dem sich nähernden Fahrzeug zu gering wird, um eine normale Erkennung zu ermöglichen.

*: Je nach Umgebungsbedingungen, Position und Bewegung des Objekts kann das System RCTA gelegentlich ein oben aufgeführtes Fahrzeug und/oder Objekt erkennen, obwohl es dafür nicht speziell ausgelegt ist.

Situationen, in denen das System möglicherweise nicht ordnungsgemäß funktioniert

Die Funktion RCTA erkennt sich nähernde Fahrzeuge unter bestimmten Fahrzeug-, Straßen- oder Umweltbedingungen möglicherweise nicht genau oder erst verzögert. Situationen, die die Leistung der RCTA des Toyota Tacoma beeinträchtigen können, sind unter anderem:

• Wenn ein Radarsensor dejustiert ist, weil der Sensor oder sein Umfeld einem starken Aufprall ausgesetzt war.
• Wenn Schmutz, Schnee, Eis, ein Aufkleber oder ein anderes Material den Sensor oder den Bereich oberhalb der hinteren Stoßstange bedeckt und so die normale Radarerkennung stört.
• Wenn auf einer Fahrbahn mit stehendem Wasser bei starkem Wetter wie Starkregen, Schneefall oder Nebel gefahren wird.
• Wenn sich mehrere Fahrzeuge mit nur geringem Abstand zueinander nähern, wodurch es für das System schwieriger wird, einzelne Fahrzeuge zu unterscheiden.
• Wenn sich ein Fahrzeug mit hoher Geschwindigkeit nähert und den Erfassungsbereich schnell durchfährt.
• Wenn in der Nähe des Hecks des Toyota Tacoma Ausrüstung montiert ist, die einen Sensor behindern kann, etwa eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz, eine zusätzliche Zierleiste, ein Fahrradträger oder ein Schneepflug.
• Wenn rückwärts an einem Gefälle gefahren wird, dessen Neigung sich stark ändert und dadurch die relative Position und den Winkel zwischen den hinteren Radarsensoren und dem sich nähernden Verkehr verändert.

• Wenn aus einer Parklücke mit steilem Winkel rückwärts ausgeparkt wird, können die Geometrie des Fahrzeugs und des Umfelds es den RCTA-Sensoren erschweren, sich nähernden Querverkehr zuverlässig zu erkennen.

• Unmittelbar nach dem Einschalten der Funktion RCTA, bevor das System seinen normalen Überwachungszustand vollständig hergestellt hat.
• Wenn ein anderes Fahrzeug durch ein Hindernis für die hinteren Radarsensoren verdeckt ist und diese kein klares reflektiertes Signal empfangen können.
• Unmittelbar nach dem Starten des Motors, während die Funktion RCTA bereits aktiviert ist.
• Wenn zwischen dem Toyota Tacoma und einem Fahrzeug, das in den Erfassungsbereich der RCTA einfährt, ein erheblicher Höhenunterschied besteht, was die normale Radarerkennung erschwert.
• Wenn ein Sensor oder sein unmittelbares Umfeld extrem heiß oder extrem kalt wird, was die Erkennungsleistung vorübergehend beeinträchtigen kann.
• Wenn das Fahrwerk verändert wurde oder Reifen einer anderen als der vorgeschriebenen Größe montiert sind, wodurch sich die normale Fahrzeughöhe oder die Ausrichtung der Sensoren verändert.
• Wenn die Fahrzeugfront durch die Zuladung angehoben oder abgesenkt wird, wodurch sich der Winkel des Fahrzeugs zum Querverkehr verändert.
• Beim Kurvenfahren rückwärts, da sich Richtung und Position der hinteren Radarerfassungsbereiche zusammen mit dem Fahrzeug verändern.

• Wenn ein anderes Fahrzeug in den Erfassungsbereich der RCTA abbiegt, statt sich auf einem relativ geraden Weg zu nähern.

Situationen, in denen das System auch dann arbeiten kann, wenn keine Kollisionsgefahr besteht

Es gibt außerdem Situationen, in denen die Funktion RCTA ein Fahrzeug und/oder Objekt erkennen kann, obwohl dessen Fahrweg kein tatsächliches Kollisionsrisiko darstellt. Unnötige Warnungen der RCTA treten in den folgenden Situationen häufiger auf:

• Wenn die Parklücke direkt zu einer Straße ausgerichtet ist und auf dieser Straße Fahrzeuge fahren. Vorbeifahrender Verkehr kann in den Radarerfassungsbereich gelangen, obwohl er den Rückwärtsfahrweg des Toyota Tacoma nicht kreuzt.

• Wenn das Fahrzeug nahe an metallischen Objekten wie einer Leitplanke, Mauer, einem Schild oder einem parkenden Fahrzeug steht, die Radarwellen zum Heck des Toyota Tacoma reflektieren und das System das reflektierte Signal als sich näherndes Objekt interpretieren kann.

• Wenn Ausrüstung montiert ist, die einen hinteren Radarsensor behindern oder beeinflussen kann, etwa eine Abschleppöse, ein Stoßfängerschutz wie eine zusätzliche Zierleiste, ein Fahrradträger oder ein Schneepflug.
• Wenn ein anderes Fahrzeug dicht an der Seite Ihres Fahrzeugs vorbeifährt und kurz in den Überwachungsbereich der RCTA gelangt.

• Wenn ein erkanntes Fahrzeug beim Annähern an Ihr Fahrzeug abbiegt und dadurch seine Bahn durch den Radarerfassungsbereich ändert.

• Wenn sich drehende oder rotierende Objekte in der Nähe des Fahrzeugs befinden, etwa der Lüfter eines Außenklimageräts, und ihre Bewegung Radarreflexionen erzeugt, die als bewegtes Objekt interpretiert werden können.
• Wenn Wasser in Richtung der hinteren Stoßstange gespritzt oder gesprüht wird, etwa von einer Gartenberegnung, und dadurch die von den hinteren Radarsensoren empfangenen Signale beeinflusst werden können.
• Wenn sich bewegende Objekte oder Materialien wie Fahnen, Abgase, große Regentropfen, Schneeflocken oder Regenwasser, das über die Fahrbahn fließt, in den Überwachungsbereich gelangen und erfassbare Reflexionen erzeugen.
• Wenn der Abstand zwischen dem Fahrzeug und einer Leitplanke, Mauer oder einem ähnlichen Objekt, das in den Erfassungsbereich gelangt, sehr gering ist, wodurch die Wahrscheinlichkeit einer unnötigen Reaktion der RCTA steigt.
• Wenn beim Fahren oder Rückwärtsfahren in der Nähe von Metallgittern und Rinnen, die Radarwellen zu den Sensoren zurückwerfen können.
• Wenn ein Sensor oder sein Umfeld extrem hohen oder niedrigen Temperaturen ausgesetzt ist, die den normalen Betrieb vorübergehend beeinträchtigen können.
• Wenn das Fahrwerk verändert wurde oder Reifen mit anderen als den vorgeschriebenen Abmessungen montiert sind, kann sich die normale Fahrzeughöhe des Toyota Tacoma verändern, ebenso die Ausrichtung der hinteren Radarsensoren.
• Wenn die Fahrzeugvorderseite durch die Zuladung angehoben oder abgesenkt wird, verändert sich die Fahrzeuglage und damit das Verhältnis zwischen den Sensoren und den Objekten in der Umgebung.