Bremssteuerung

Kalibrierung

28Schritte
~173Min.
5/5Schwierigkeit
1Spezialwerkzeuge
Erledigt 0 von 28
  1. Beschreibung
  2. Nach dem Austausch von Bauteilen, die das VSC betreffen, oder nach der Durchführung der "Einstellung der Vorderradausrichtung", löschen und lesen Sie die Kalibrierungsdaten der Sensoren aus.
  3. Führen Sie die Kalibrierung gemäß dem Ablaufdiagramm durch.
    Toyota RAV4. Calibration

  1. Nullpunkt-Kalibrierungsdaten löschen (bei Verwendung des intelligenten Testers)
Toyota RAV4. Clear zero point calibration data (when using intelligent tester)

  1. Die Nullpunkt-Kalibrierungsdaten löschen.
  2. Den intelligenten Tester (mit CAN VIM) an den DLC3 anschließen.
  3. Zündschalter einschalten.
    Toyota RAV4. Clear zero point calibration data (when using intelligent tester)

  1. Den intelligenten Tester bedienen, um die Fehlercodes zu löschen („Speicher zurücksetzen“ auswählen).
Hinweis:

Weitere Einzelheiten der Bedienungsanleitung des intelligenten Testers entnehmen.

  1. Mithilfe des intelligenten Testers die Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Längsbeschleunigungssensors durchführen.
Achtung: Wenn die Zündung länger als 15 Sekunden eingeschaltet wird, während sich der Schalthebel in P-Stellung befindet, nachdem der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors zurückgesetzt wurde, wird nur der Nullpunkt des Gierratensensors gespeichert. Wird das Fahrzeug unter dieser Bedingung gefahren, erkennt die Schleuderregelungs-ECU, dass die Nullpunktkalibrierung des Beschleunigungssensors nicht abgeschlossen ist, und zeigt über die Warnleuchte eine Störung des VSC-Systems an.
  1. Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Längsbeschleunigungssensors durchführen (bei Verwendung des intelligenten Testers)
Hinweis:
  • Während der Ermittlung des Nullpunkts das Fahrzeug nicht durch Kippen, Bewegen oder Rütteln in Schwingung versetzen und stillhalten. (Motor nicht starten.)
  • Auf ebener Fläche (mit einer Neigung von weniger als 1°) durchführen.
  1. Vorgehensweise für den Testmodus.
  2. Prüfen, ob sich der Schalthebel in Stellung P befindet, und die Feststellbremse betätigen.
Hinweis:

DTCs C1210/36 und C1336/39 werden gespeichert, wenn sich der Schalthebel nicht in Stellung P befindet (siehe Seite BC-88).

  1. Den intelligenten Tester (mit CAN VIM) an den DLC3 anschließen.
  2. Zündschalter einschalten.
    Toyota RAV4. Preform zero point calibration of yaw rate and deceleration sensor (when using intelligent tester)

  1. Den intelligenten Tester in den Testmodus schalten („Testmodus“ auswählen).
Hinweis:

Weitere Einzelheiten der Bedienungsanleitung des intelligenten Testers entnehmen.

  1. Den Nullpunkt des Gierraten- und Längsbeschleunigungssensors ermitteln.
Toyota RAV4. Preform zero point calibration of yaw rate and deceleration sensor (when using intelligent tester)

  1. Das Fahrzeug mindestens 2 Sekunden lang auf ebener Fläche stillhalten.
  2. Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung blinkt.
    Toyota RAV4. Preform zero point calibration of yaw rate and deceleration sensor (when using intelligent tester)

Hinweis:
  • Blinkt die VSC-Warnleuchte nicht, die Nullpunkt-Kalibrierung erneut durchführen.
  • Die Nullpunktkalibrierung wird nur einmal durchgeführt, nachdem das System in den Testmodus gewechselt ist.
  • Eine erneute Kalibrierung ist erst möglich, nachdem die gespeicherten Daten einmal gelöscht wurden.
  1. Zündschalter ausschalten.
  2. Nullpunkt-Kalibrierungsdaten löschen (bei Verwendung ohne intelligenten Tester)
    Toyota RAV4. Clear zero point calibration data (when not using intelligent tester)

  1. Die Nullpunkt-Kalibrierungsdaten löschen.
  2. Zündschalter einschalten.
  3. Die Warn- und Anzeigeleuchten leuchten 3 Sekunden lang, um den Abschluss der Initialprüfung anzuzeigen.
  4. Mithilfe von SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 innerhalb von 8 Sekunden mindestens 4-mal verbinden und wieder trennen.
SST 09843-18040
  1. Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte leuchtet.
  2. SST von den Anschlüssen des DLC3 entfernen.
  3. Mithilfe eines Prüfkabels die Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Längsbeschleunigungssensors durchführen.
Achtung: Wenn die Zündung länger als 15 Sekunden eingeschaltet wird, während sich der Schalthebel in P-Stellung befindet, nachdem der Nullpunkt des Gierraten- und Beschleunigungssensors zurückgesetzt wurde, wird nur der Nullpunkt des Gierratensensors gespeichert. Wird das Fahrzeug unter dieser Bedingung gefahren, erkennt die Schleuderregelungs-ECU, dass die Nullpunktkalibrierung des Beschleunigungssensors nicht abgeschlossen ist, und zeigt über die Warnleuchte eine Störung des VSC-Systems an.
  1. Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Längsbeschleunigungssensors durchführen (bei Verwendung ohne intelligenten Tester)
Hinweis:
  • Während der Ermittlung des Nullpunkts das Fahrzeug nicht durch Kippen, Bewegen oder Rütteln in Schwingung versetzen und stillhalten. (Motor nicht starten.)
  • Auf ebener Fläche (mit einer Neigung von weniger als 1°) durchführen.
  1. Vorgehensweise für den Testmodus.
  2. Zündschalter ausschalten.
  3. Mithilfe von SST die Anschlüsse 12 (TS) und 4 (CG) des DLC3 verbinden.
SST 09843-18040
  1. Prüfen, ob sich der Schalthebel in Stellung P befindet, und die Feststellbremse betätigen.
Toyota RAV4. Perform zero point calibration of yaw rate and deceleration sensor (when not using intelligent tester)

Hinweis:

DTCs C1210/36 und C1336/39 werden gespeichert, wenn sich der Schalthebel nicht in Stellung P befindet (siehe Seite BC-88).

  1. Den Nullpunkt des Gierraten- und Längsbeschleunigungssensors ermitteln.
  2. Zündschalter einschalten.
  3. Das Fahrzeug mindestens 2 Sekunden lang auf ebener Fläche stillhalten.
  4. Prüfen, ob die VSC-Warnleuchte wie in der Abbildung blinkt.
    Toyota RAV4. Perform zero point calibration of yaw rate and deceleration sensor (when not using intelligent tester)

Hinweis:
  • Blinkt die VSC-Warnleuchte nicht, die Nullpunkt-Kalibrierung erneut durchführen.
  • Die Nullpunkt-Kalibrierung wird nach dem Wechsel in den Testmodus nur einmal durchgeführt.
  • Eine erneute Kalibrierung ist erst möglich, nachdem die gespeicherten Daten einmal gelöscht wurden.
  1. Zündschalter ausschalten.

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota RAV4: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.