Alerta de tráfico cruzado trasero (RCTA): funcionamiento y advertencias
La función RCTA utiliza los sensores de radar laterales traseros del BSM instalados detrás del parachoques trasero para vigilar el tráfico que se aproxima por cualquier lado mientras el vehículo retrocede. Esta función está diseñada para ayudar al conductor del Toyota Tacoma a revisar las zonas detrás del vehículo que pueden ser difíciles de ver directamente o a través de los espejos.
ADVERTENCIA
Precauciones sobre el uso del sistema
El sistema RCTA tiene limitaciones en la precisión de reconocimiento y en el rendimiento de detección, por lo que no debe utilizarse como sustituto de una observación cuidadosa. El conductor sigue siendo responsable de revisar el entorno del Toyota Tacoma, confirmar que la trayectoria está libre y retroceder de forma segura.
Componentes del sistema

- Interruptores de control del cuadro de instrumentos
Utilice los interruptores de control del medidor para activar o desactivar la función RCTA mediante los ajustes que aparecen en la pantalla multiinformativa.
- Indicadores de los retrovisores exteriores
Si el sistema detecta un vehículo que se aproxima desde la izquierda o la derecha por detrás del vehículo, los dos indicadores de los espejos retrovisores exteriores parpadearán y sonará un zumbador. Estas advertencias tienen como fin llamar la atención del conductor sobre el tráfico cruzado que pueda entrar en la trayectoria de marcha atrás.
- Pantalla multimedia
Cuando se detecta un vehículo que se aproxima por la parte trasera izquierda o derecha del Toyota Tacoma, aparece en la pantalla multimedia el icono RCTA correspondiente al lado detectado, lo que indica visualmente la dirección desde la que se aproxima el vehículo.
Esta ilustración muestra un ejemplo de vehículos que se aproximan simultáneamente por ambos lados detrás del vehículo.
- Indicador de información de asistencia a la conducción
El indicador de información de asistencia a la conducción se ilumina cuando la función RCTA está desactivada. Al mismo tiempo, aparece un mensaje en la pantalla multiinformativa para informar al conductor de que la alerta de tráfico cruzado trasero está desactivada.
Activación y desactivación de la función RCTA
La función RCTA puede activarse o desactivarse mediante el ajuste de personalización correspondiente.
Cuando la RCTA está desactivada, se ilumina el indicador de información de asistencia a la conducción y aparece un mensaje correspondiente en la pantalla multiinformativa. Cada vez que el interruptor del motor se coloca en ON, la función RCTA se vuelve a activar automáticamente.
Al remolcar un remolque
Cuando se activa la detección automática de remolque (ATD), la función RCTA se desactiva automáticamente. En esta condición, el conductor no debe esperar advertencias de alerta de tráfico cruzado trasero mientras maniobra con el remolque detectado acoplado.
Visibilidad del indicador del retrovisor exterior
Con la luz solar intensa, los indicadores de los espejos retrovisores exteriores pueden ser difíciles de ver con claridad. Por ello, el conductor debe seguir revisando directamente la zona circundante y no depender únicamente de los indicadores de los espejos.
Cómo escuchar el zumbador RCTA
El zumbador RCTA puede ser difícil de oír cuando hay mucho ruido de fondo dentro o alrededor del Toyota Tacoma, por ejemplo cuando el sistema de audio funciona a un volumen alto.
Función RCTA
Funcionamiento de la función RCTA
La función RCTA utiliza los sensores de radar traseros para vigilar los vehículos que se aproximan por la derecha o la izquierda detrás del vehículo mientras retrocede. Cuando se detecta tráfico cruzado pertinente, el sistema alerta al conductor haciendo parpadear los indicadores de los espejos retrovisores exteriores y emitiendo un zumbido, lo que ayuda a llamar la atención sobre vehículos que de otro modo podrían ser difíciles de notar.

- Vehículos que se aproximan por cualquier lado detrás del vehículo
- Zonas de detección vigiladas para el tráfico cruzado que se aproxima
Visualización del icono RCTA
Cuando el sistema RCTA detecta un vehículo que se aproxima por la derecha o la izquierda detrás del Toyota Tacoma, aparece en la pantalla multimedia una indicación correspondiente al lado por el que se aproxima. Esta información visual complementa los indicadores parpadeantes de los espejos y la advertencia sonora.
Esta ilustración muestra un ejemplo en el que hay vehículos que se aproximan por ambos lados, izquierdo y derecho, detrás del vehículo.

Zonas de detección de la función RCTA
A continuación se ilustran las zonas en las que el sistema RCTA puede detectar vehículos que se aproximan. Estas zonas de detección se extienden hacia fuera desde los laterales traseros del Toyota Tacoma y sirven para vigilar el tráfico cruzado mientras el vehículo retrocede.

El zumbador RCTA puede advertir al conductor sobre vehículos que se desplazan a mayor velocidad cuando todavía están más lejos. Como el momento de la detección depende de la velocidad del vehículo que se aproxima, un vehículo que se acerque rápidamente puede activar una advertencia desde una distancia mayor que el tráfico cruzado más lento.
Ejemplo:

La función RCTA está operativa cuando
La función RCTA funciona cuando se cumplen todas las condiciones siguientes. Si no se cumple alguna de las condiciones necesarias, la alerta de tráfico cruzado trasero puede no emitir advertencias:
- El interruptor de encendido está en ON.
- La función RCTA está activada.
- La palanca de cambios está en R.
- El Toyota Tacoma circula a una velocidad inferior a aproximadamente 15 km/h.
- El vehículo que se aproxima circula a una velocidad comprendida entre aproximadamente 8 km/h y 56 km/h.
- El conector de 7 patillas del controlador de freno de remolque no está conectado (si está equipado), o el sensor BSM no ha detectado un remolque.
Ajuste del volumen del zumbador
El volumen del zumbador de advertencia de RCTA, del asistente de estacionamiento intuitivo (si está equipado) y de RCD (si está equipado) puede ajustarse conjuntamente mediante el ajuste de personalización correspondiente. Por tanto, un cambio en este ajuste afecta a las advertencias sonoras de todas las funciones compatibles al mismo tiempo.
Silenciar temporalmente un zumbador
Cuando se detecta un objeto o un vehículo que se aproxima y aparece en la pantalla multimedia el interruptor de silencio temporal, el conductor puede usar este interruptor para silenciar temporalmente el zumbador de advertencia correspondiente.
Seleccione el interruptor para silenciar conjuntamente los zumbadores del asistente de estacionamiento intuitivo (si está equipado), RCTA y RCD (si está equipado). La función de silencio temporal afecta a la advertencia sonora sin cambiar de forma permanente los ajustes seleccionados del sistema.
El silencio temporal se cancelará automáticamente en cualquiera de las siguientes situaciones:
- Cuando la palanca de cambios se mueve a otra posición.
- Cuando la velocidad del vehículo supera el umbral de funcionamiento especificado.
- Cuando un sensor presenta una avería o el sistema aplicable deja de estar disponible temporalmente.
- Cuando la función de asistencia que está en funcionamiento se desactiva manualmente.
- Cuando se apaga el interruptor del motor.
Condiciones en las que el sistema no detectará un vehículo
La función RCTA no está diseñada para detectar de forma fiable todos los vehículos u objetos situados detrás del Toyota Tacoma. En particular, los siguientes tipos de tránsito y obstáculos pueden quedar fuera de la capacidad de detección prevista del sistema:
- Vehículos que se aproximan directamente desde atrás, en lugar de cruzar desde cualquiera de los lados.
- Vehículos que retroceden para salir de un espacio de estacionamiento situado inmediatamente junto a su vehículo.
- Vehículos que no pueden ser detectados por los sensores de radar porque otro vehículo, una estructura o un objeto obstruye la visión del sensor.

- Barreras de seguridad, muros, señales, vehículos estacionados y objetos fijos similares.*
- Motocicletas pequeñas, bicicletas, peatones y otros usuarios de la vía u objetos relativamente pequeños.*
- Vehículos que se alejan de su vehículo en lugar de acercarse a su trayectoria de marcha atrás.
- Vehículos que se aproximan desde espacios de estacionamiento situados inmediatamente junto a su vehículo.*
- Situaciones en las que la distancia entre el sensor de radar trasero y el vehículo que se aproxima es demasiado corta para una detección normal.
*: Según las condiciones del entorno, la posición y el movimiento del objeto, el sistema RCTA puede detectar ocasionalmente un vehículo y/u objeto de los indicados arriba, aunque no esté diseñado específicamente para hacerlo.
Situaciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente
La función RCTA puede no detectar con precisión los vehículos que se aproximan o puede detectarlos con retraso bajo ciertas condiciones del vehículo, de la carretera o del entorno. Las situaciones que pueden afectar el rendimiento del RCTA del Toyota Tacoma incluyen las siguientes:
- Cuando un sensor de radar se desalinea porque el sensor o su zona circundante ha recibido un impacto fuerte.
- Cuando barro, nieve, hielo, una calcomanía u otro material cubre un sensor o la zona situada encima del parachoques trasero, interfiriendo con la detección normal del radar.
- Cuando se conduce por una superficie de carretera cubierta de agua estancada durante condiciones meteorológicas adversas, como lluvia intensa, nieve o niebla.
- Cuando varios vehículos se aproximan con un espacio muy pequeño entre ellos, lo que dificulta que el sistema distinga cada vehículo por separado.
- Cuando un vehículo se aproxima a alta velocidad y atraviesa rápidamente la zona de detección.
- Cuando se instala en la parte trasera del Toyota Tacoma un equipo que puede obstruir un sensor, como una argolla de remolque, un protector de parachoques o una tira decorativa adicional, un portabicicletas o un quitanieves.
- Cuando se retrocede en una pendiente donde el cambio de inclinación de la carretera es pronunciado, alterando la posición relativa y el ángulo entre los sensores de radar traseros y el tránsito que se aproxima.

- Cuando se retrocede para salir de un espacio de estacionamiento situado en un ángulo pronunciado, la geometría del vehículo y de la zona circundante puede dificultar que los sensores RCTA detecten de forma fiable el tránsito transversal que se aproxima.

- Inmediatamente después de activar la función RCTA, antes de que el sistema haya establecido completamente su condición normal de monitoreo.
- Cuando otro vehículo queda oculto para los sensores de radar traseros por una obstrucción, lo que impide que los sensores reciban una señal reflejada clara.
- Inmediatamente después de arrancar el motor con la función RCTA ya habilitada.
- Cuando existe una diferencia de altura considerable entre el Toyota Tacoma y un vehículo que entra en la zona de detección RCTA, lo que dificulta el reconocimiento normal por radar.
- Cuando un sensor o la zona inmediatamente alrededor de este se calienta o enfría en exceso, lo que puede afectar temporalmente el rendimiento de la detección.
- Si la suspensión ha sido modificada o se han instalado neumáticos de una medida distinta a la especificada, alterando la altura normal del vehículo o la orientación de los sensores.
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o baja debido a la carga transportada, cambiando el ángulo del vehículo respecto al tránsito que se aproxima.
- Al girar mientras se retrocede, ya que la dirección y la posición de las zonas de detección de radar traseras cambian junto con el vehículo.

- Cuando otro vehículo entra en la zona de detección RCTA girando, en lugar de aproximarse por una trayectoria relativamente recta.

Situaciones en las que el sistema puede funcionar aunque no exista posibilidad de colisión
También existen condiciones en las que la función RCTA puede detectar un vehículo y/u objeto aunque su trayectoria no represente un riesgo real de colisión. Las advertencias RCTA innecesarias pueden ocurrir con mayor frecuencia en las siguientes situaciones:
- Cuando el espacio de estacionamiento da directamente a una calle y los vehículos circulan por ella. El tránsito que pasa puede entrar en la zona de detección del radar aunque no cruce la trayectoria de marcha atrás del Toyota Tacoma.

- Cuando el vehículo está cerca de objetos metálicos, como una barrera de seguridad, un muro, una señal o un vehículo estacionado, que pueden reflejar las ondas de radar hacia la parte trasera del Toyota Tacoma y hacer que el sistema interprete la señal reflejada como un objeto que se aproxima.

- Cuando se instala un equipo que puede obstruir o influir en un sensor de radar trasero, como una argolla de remolque, un protector de parachoques como una tira decorativa adicional, un portabicicletas o un quitanieves.
- Cuando otro vehículo pasa muy cerca del costado de su vehículo y entra brevemente en la zona de monitoreo RCTA.

- Cuando un vehículo detectado gira mientras se aproxima a su vehículo, cambiando su trayectoria a través de la zona de detección del radar.

- Cuando hay objetos giratorios cerca del vehículo, como el ventilador de una unidad de aire acondicionado exterior, y su movimiento produce reflexiones de radar que pueden interpretarse como un objeto en movimiento.
- Cuando se salpica o rocía agua hacia el parachoques trasero, por ejemplo con un aspersor, lo que puede afectar las señales recibidas por los sensores de radar traseros.
- Cuando objetos o materiales en movimiento, como banderas, gases de escape, gotas de lluvia grandes, copos de nieve o agua de lluvia que corre por la superficie de la carretera, entran en la zona monitoreada y producen reflexiones detectables.
- Cuando la distancia entre el vehículo y una barrera de seguridad, un muro o un objeto similar que entra en la zona de detección es muy corta, lo que aumenta la posibilidad de una respuesta RCTA innecesaria.
- Cuando se conduce o se retrocede cerca de rejillas metálicas y canaletas que pueden reflejar las ondas de radar hacia los sensores.
- Cuando un sensor o la zona circundante está expuesta a temperaturas extremadamente altas o bajas que pueden afectar temporalmente el funcionamiento normal.
- Si se ha modificado la suspensión o se han instalado neumáticos de medida distinta a la especificada, se puede alterar la altura de conducción normal del Toyota Tacoma o la orientación de los sensores de radar traseros.
- Si la parte delantera del vehículo se eleva o se baja debido a la carga transportada, se altera la actitud del vehículo y la relación entre los sensores y los objetos que lo rodean.
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