Cómo utilizar el control de crucero dinámico por radar

Ajuste de la velocidad del vehículo

1. Pulse el interruptor de selección del modo de asistencia a la conducción para seleccionar el modo de crucero adaptativo en el Toyota Tacoma.

Cuando se selecciona el modo de crucero adaptativo, el indicador de control de crucero dinámico por radar se encenderá para confirmar que el sistema está listo para su uso cuando se cumplan las condiciones de funcionamiento requeridas.

2. Utilice el pedal del acelerador para acelerar o desacelerar hasta que el Toyota Tacoma alcance la velocidad deseada, aproximadamente 30 km/h o superior, y luego pulse el interruptor de asistencia a la conducción para registrar esa velocidad.

La velocidad seleccionada aparecerá en la pantalla multiinformación, lo que permite al conductor confirmar el ajuste actual del control de crucero.

La velocidad del vehículo en el momento en que se suelta el interruptor de asistencia a la conducción pasa a ser la velocidad programada que utiliza el control de crucero dinámico por radar.

Ajuste de la velocidad programada

Ajuste de la velocidad programada mediante los interruptores

Para cambiar la velocidad programada mientras el control de crucero dinámico por radar está activo, pulse el interruptor «+» o el interruptor «-» hasta que aparezca en la pantalla la velocidad deseada.

1. 1
   Aumentar la velocidad programada
2. 2
   Reducir la velocidad programada

Ajuste con pulsación corta: Pulse brevemente el interruptor correspondiente para cambiar la velocidad programada en un paso de ajuste.

Ajuste con pulsación larga: Mantenga pulsado el interruptor correspondiente hasta alcanzar la velocidad programada deseada y, a continuación, suéltelo.

La cantidad en que aumenta o disminuye la velocidad programada depende de la especificación del vehículo y de la región, como se describe a continuación:

Excepto Canadá y Nueva Caledonia

Ajuste con pulsación corta: La velocidad programada aumenta o disminuye en 1.6 km/h cada vez que se pulsa el interruptor.

Ajuste con pulsación larga: La velocidad programada aumenta o disminuye de forma continua en incrementos de 1.6 km/h mientras el interruptor se mantiene pulsado.

Para Canadá y Nueva Caledonia

Ajuste con pulsación corta: La velocidad programada cambia en 1 km/h o 1.6 km/h cada vez que se pulsa el interruptor, según el ajuste de visualización aplicable.

Ajuste con pulsación larga: La velocidad programada aumenta o disminuye de forma continua en incrementos de 5 km/h o 8 km/h mientras el interruptor se mantiene pulsado.

Para Nueva Caledonia, el incremento utilizado al ajustar la velocidad programada puede modificarse mediante un ajuste de personalización.

• Aumentar la velocidad del vehículo establecida con el pedal del acelerador

1. Pise el pedal del acelerador y acelere el Toyota Tacoma hasta alcanzar la velocidad deseada.

2. Pulse el interruptor «+» para registrar la velocidad actual del vehículo como nuevo ajuste del control de crucero.

Cancelación/reanudación del control

1. Pulse el interruptor de cancelación o el interruptor de asistencia a la conducción para cancelar el funcionamiento del control de crucero dinámico por radar.

El control también se cancela al pisar el pedal de freno, lo que permite al conductor tomar el control directo de la velocidad del vehículo.

(Vehículos con retención de frenado: si el Toyota Tacoma ya se ha detenido por control del sistema, pisar el pedal de freno no cancelará el funcionamiento del control de crucero).

2. Pulse el interruptor «RES» para reanudar el control. El sistema volverá a funcionar como control de crucero cuando se cumplan las condiciones necesarias.

Cambio de la distancia entre vehículos

Cada vez que se pulsa el interruptor de distancia entre vehículos, el ajuste de distancia de seguimiento seleccionado cambia en secuencia. Cuando el Toyota Tacoma detecta un vehículo precedente, aparecerá la marca de vehículo precedente A en la pantalla para que el conductor confirme que el control de distancia entre vehículos está activo.

Excepto para Nueva Caledonia

Para Nueva Caledonia

La distancia real que se mantiene entre vehículos varía según la velocidad del vehículo y las condiciones de conducción en ese momento. Si el Toyota Tacoma se detiene por control del sistema, se detendrá a una cierta distancia detrás del vehículo precedente, según la situación, independientemente del ajuste de distancia entre vehículos seleccionado por el conductor.

Condiciones de funcionamiento

• La posición D está seleccionada.

  (Vehículos con transmisión automática)

• La transmisión está en 2.ª marcha o superior. (Vehículos con transmisión manual)
• La velocidad de crucero deseada normalmente puede ajustarse cuando la velocidad del vehículo es de aproximadamente 30 km/h o superior.
  • Si se ajusta la velocidad del vehículo mientras el Toyota Tacoma circula por debajo de aproximadamente 30 km/h, la velocidad ajustada será de aproximadamente 30 km/h. (Función de rango de velocidad completo)
  • Si se ajusta la velocidad del vehículo mientras se circula a una velocidad superior al límite de funcionamiento del sistema, la velocidad ajustada quedará limitada a ese límite superior.

Aceleración tras ajustar la velocidad

El pedal del acelerador puede utilizarse con normalidad incluso después de haber ajustado una velocidad de crucero. Al pisar el pedal del acelerador, el Toyota Tacoma puede acelerar según sea necesario, y tras soltar el pedal, el vehículo volverá hacia la velocidad de crucero seleccionada. Sin embargo, mientras el modo de control de distancia entre vehículos esté activo, la velocidad del vehículo puede mantenerse por debajo de la velocidad ajustada cuando sea necesario para mantener la distancia seleccionada respecto a un vehículo precedente más lento.

Selección de la posición de cambio (vehículos con transmisión manual)

Seleccione una marcha adecuada según la velocidad del vehículo y las condiciones de conducción en ese momento. Si el régimen del motor se vuelve excesivamente alto o excesivamente bajo por la marcha seleccionada, el control de crucero dinámico con radar puede cancelarse automáticamente.

Cuando el vehículo se detiene por control del sistema durante el crucero de seguimiento (vehículos con retención de frenado)

• Si se pulsa el interruptor "RES" mientras el Toyota Tacoma está detenido por control del sistema, el crucero de seguimiento se reanudará si el vehículo precedente comienza a moverse en un plazo de aproximadamente 3 segundos.
• Si el vehículo precedente empieza a moverse en un plazo de aproximadamente 3 segundos después de que el Toyota Tacoma se haya detenido de forma controlada, el crucero de seguimiento se reanudará automáticamente siempre que se cumplan las condiciones de funcionamiento aplicables.

Cancelación automática del modo de control de distancia entre vehículos

El modo de control de distancia entre vehículos se cancelará automáticamente en cualquiera de las siguientes situaciones:

• Cuando la velocidad del vehículo baja de aproximadamente 30 km/h, excepto cuando la función de rango de velocidad completo está funcionando.
• Cuando actúa el control de frenado o el control de limitación de potencia de otro sistema de asistencia a la conducción, como el Sistema Previo a la Colisión o el control de arranque en pendiente.
• Vehículos con transmisión manual: Cuando la palanca de cambios se coloca en N o el pedal del embrague permanece pisado durante más de un cierto tiempo.
• Cuando se acciona el freno de estacionamiento.
• Cuando se desabrocha el cinturón de seguridad del asiento del conductor mientras el vehículo está en marcha.
• Cuando el Sistema Previo a la Colisión está desactivado.
• Cuando el Toyota Tacoma se detiene por control del sistema en una pendiente pronunciada. (Vehículos con retención de frenado)
• Cuando se detecta cualquiera de las siguientes condiciones mientras el vehículo está detenido por control del sistema. (Vehículos con retención de frenado)
  • Se desabrocha el cinturón de seguridad del conductor.
  • Se abre la puerta del conductor.
  • Han transcurrido aproximadamente 3 minutos desde que el vehículo se detuvo de forma controlada.

El freno de estacionamiento puede activarse automáticamente en determinadas condiciones de funcionamiento cuando el sistema determina que esta acción es necesaria.

• Cuando las condiciones impiden que algunas o todas las funciones del sistema funcionen con normalidad.

Vehículos precedentes que el sensor puede no detectar correctamente

En las siguientes situaciones, según las condiciones del tráfico y de detección, es posible que el sistema no pueda proporcionar suficiente deceleración o que requiera que el conductor acelere. Accione el pedal del freno o del acelerador según sea necesario para mantener un control adecuado del Toyota Tacoma y una distancia segura respecto a los vehículos que le rodean.

Como el sensor puede tener dificultades para detectar con precisión ciertos vehículos en estas situaciones, la alerta de aproximación también puede no funcionar o no emitir una advertencia en el momento esperado.

• Cuando otro vehículo se cruza delante del Toyota Tacoma o sale de su carril a una velocidad extremadamente lenta o rápida, provocando que su posición relativa cambie bruscamente.
• Al cambiar de carril, cuando la posición de un vehículo precedente o adyacente puede cambiar rápidamente en relación con su vehículo.
• Cuando un vehículo precedente circula a una velocidad muy baja.
• Cuando otro vehículo está detenido en el mismo carril delante del Toyota Tacoma.
• Cuando una motocicleta circula delante en el mismo carril y su menor tamaño o posición dificulta la detección.

Condiciones en las que el sistema puede no funcionar correctamente

En las siguientes situaciones, accione el pedal del freno o, cuando sea apropiado, el pedal del acelerador según sea necesario. El conductor debe responder directamente siempre que el funcionamiento del sistema sea insuficiente para las condiciones de tráfico actuales.

Como el sensor puede no reconocer correctamente un vehículo o no evaluar su movimiento como se espera, el control de crucero dinámico con radar puede no proporcionar un control adecuado de la velocidad o de la distancia de seguimiento.

• Cuando un vehículo precedente frena bruscamente y la distancia entre los vehículos disminuye rápidamente.
• Al cambiar de carril a baja velocidad, como durante la circulación congestionada o un atasco. (Vehículos con retención de frenado)

Advertencia de aproximación

Si el Toyota Tacoma se aproxima a un vehículo precedente y el sistema no puede proporcionar suficiente deceleración automática, por ejemplo cuando otro vehículo se cruza repentinamente en el carril, la indicación de advertencia parpadeará y sonará un zumbador. Cuando se produzca esta advertencia, pise el pedal del freno según sea necesario para reducir la velocidad y restablecer una distancia adecuada entre vehículos.

Es posible que las advertencias no se activen cuando

En las siguientes condiciones, es posible que la advertencia de proximidad no se active aunque la distancia entre el Toyota Tacoma y el vehículo precedente se haya reducido. Siga vigilando la distancia con el vehículo de delante en lugar de depender únicamente de la función de advertencia.

• Cuando el vehículo precedente circula a la misma velocidad que su vehículo o a una velocidad mayor.
• Cuando el vehículo precedente circula a una velocidad extremadamente baja.
• Inmediatamente después de ajustar la velocidad de crucero y cuando el sistema acaba de empezar a controlar la velocidad del vehículo.
• Cuando el conductor está pisando el pedal del acelerador.

Función de reducción de velocidad en curvas

Cuando el sistema detecta que el Toyota Tacoma se aproxima a una curva o la está tomando, la velocidad del vehículo comenzará a reducirse automáticamente. Una vez finalizada la curva, la reducción de velocidad asociada a ella también terminará.

Posteriormente, según la carretera, el tráfico y las condiciones de funcionamiento del sistema, el vehículo puede volver a acelerar y regresar a la velocidad de crucero seleccionada previamente.

Cuando el control de distancia con el vehículo debe tener prioridad, como cuando un vehículo precedente se cruza repentinamente delante del Toyota Tacoma, la función de reducción de velocidad en curvas se cancelará para que el sistema pueda responder al vehículo de delante.

Situaciones en las que la función de reducción de velocidad en curvas puede no funcionar

En determinadas condiciones de conducción, incluidas las que se indican a continuación, la función de reducción de velocidad en curvas puede no activarse o no producir una reducción de velocidad perceptible:

• Cuando el Toyota Tacoma circula por una curva suave que no requiere un ajuste significativo de la velocidad.
• Cuando el conductor está pisando el pedal del acelerador.
• Cuando el vehículo circula por una curva extremadamente corta, lo que deja poco tiempo para que la función actúe.

Asistencia para cambio de carril

Cuando el Toyota Tacoma circula a una velocidad aproximada de 80 km/h o superior y el conductor comienza a cambiar al carril de adelantamiento, al accionar la palanca de intermitentes y realizar el cambio de carril, el vehículo puede acelerar hacia la velocidad ajustada. Esta aceleración tiene como finalidad facilitar la maniobra de adelantamiento mientras el control de crucero dinámico con radar permanece activo.

Según el diseño del vehículo para conducción por la izquierda o por la derecha, el sistema puede determinar qué lado es el carril de adelantamiento únicamente a partir de la posición del volante. Si el Toyota Tacoma se conduce en un país o región donde el carril de adelantamiento está en el lado opuesto al del mercado para el que el vehículo fue fabricado originalmente, el sistema puede acelerar al accionar la palanca de intermitentes en una dirección que no corresponda al carril de adelantamiento real. Por ejemplo, si un vehículo fabricado para circulación por la derecha se conduce en una zona de circulación por la izquierda, puede producirse una aceleración al accionar la palanca de intermitentes hacia la derecha.

Si el vehículo circula a una velocidad aproximada de 80 km/h o superior y el conductor cambia a un carril ocupado por un vehículo que circula más despacio, al accionar la palanca de intermitentes el Toyota Tacoma puede desacelerar gradualmente. Esta reducción controlada de la velocidad facilita la maniobra de cambio de carril y ayuda al sistema a adaptarse al vehículo más lento que circula delante.

Cambio de los ajustes del control de crucero dinámico por radar

Los ajustes del control de crucero dinámico con radar pueden modificarse a través de los ajustes de personalización del vehículo. Las opciones disponibles permiten al conductor cambiar las preferencias del sistema aplicables según la configuración del Toyota Tacoma.

Pantalla y estado de funcionamiento del sistema

El estado de funcionamiento actual del control de crucero dinámico con radar se muestra en la pantalla del vehículo, lo que permite al conductor confirmar los ajustes seleccionados y si el sistema está controlando activamente la velocidad o la distancia de seguimiento.