Utilisation du régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique

Réglage de la vitesse du véhicule

1. Appuyez sur la commande de sélection du mode d'aide à la conduite pour sélectionner le mode Adaptive Cruise sur la Toyota Tacoma.

Lorsque le mode Adaptive Cruise est sélectionné, le témoin du régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique s'allume pour confirmer que le système est prêt à être utilisé lorsque les conditions de fonctionnement requises sont remplies.

2. Utilisez la pédale d'accélérateur pour accélérer ou ralentir jusqu'à ce que la Toyota Tacoma atteigne la vitesse souhaitée, d'environ 30 km/h ou plus, puis appuyez sur la commande d'aide à la conduite pour enregistrer cette vitesse.

La vitesse sélectionnée s'affiche sur l'écran multi-informations, ce qui permet au conducteur de vérifier le réglage actuel du régulateur de vitesse.

La vitesse du véhicule au moment où la commande d'aide à la conduite est relâchée devient la vitesse programmée utilisée par le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique.

Réglage de la vitesse programmée

Réglage de la vitesse programmée à l'aide des commandes

Pour modifier la vitesse programmée pendant que le régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique est actif, appuyez sur la commande « + » ou « - » jusqu'à ce que la vitesse souhaitée apparaisse à l'écran.

1. 1
   Augmenter la vitesse programmée
2. 2
   Diminuer la vitesse programmée

Réglage par appui bref : appuyez brièvement sur la commande correspondante pour modifier la vitesse programmée d'un pas de réglage.

Réglage par appui prolongé : maintenez la commande correspondante enfoncée jusqu'à atteindre la vitesse programmée souhaitée, puis relâchez-la.

La valeur de l'augmentation ou de la diminution de la vitesse programmée dépend de l'équipement du véhicule et de la région, comme décrit ci-dessous :

Sauf pour le Canada et la Nouvelle-Calédonie

Réglage par appui bref : la vitesse programmée augmente ou diminue de 1.6 km/h à chaque pression de la commande.

Réglage par appui prolongé : la vitesse programmée augmente ou diminue en continu par incréments de 1.6 km/h tant que la commande est maintenue enfoncée.

Pour le Canada et la Nouvelle-Calédonie

Réglage par appui bref : la vitesse programmée change de 1 km/h ou de 1.6 km/h à chaque pression de la commande, selon le réglage d'affichage applicable.

Réglage par appui prolongé : la vitesse programmée augmente ou diminue en continu par incréments de 5 km/h ou de 8 km/h tant que la commande est maintenue enfoncée.

Pour la Nouvelle-Calédonie, l'incrément utilisé lors du réglage de la vitesse programmée peut être modifié par un réglage de personnalisation.

• Augmentation de la vitesse programmée à l'aide de la pédale d'accélérateur

1. Enfoncez la pédale d'accélérateur et accélérez avec la Toyota Tacoma jusqu'à atteindre la vitesse souhaitée.

2. Appuyez sur la commande « + » pour enregistrer la vitesse actuelle du véhicule comme nouveau réglage du régulateur de vitesse.

Annulation/reprise de la régulation

1. Appuyez sur la commande d'annulation ou sur la commande d'aide à la conduite pour désactiver le fonctionnement du régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique.

Le contrôle est également annulé lorsque la pédale de frein est enfoncée, ce qui permet au conducteur de reprendre le contrôle direct de la vitesse du véhicule.

(Véhicules avec maintien au freinage : si la Toyota Tacoma a déjà été arrêtée par le système, enfoncer la pédale de frein n'annule pas le fonctionnement du régulateur de vitesse.)

2. Appuyez sur la commande « RES » pour reprendre le contrôle. Le système reprendra le fonctionnement du régulateur de vitesse lorsque les conditions nécessaires seront remplies.

Modification de la distance inter-véhicules

Chaque fois que le commutateur de distance inter-véhicules est enfoncé, le réglage de distance de suivi sélectionné change successivement. Lorsque le Toyota Tacoma détecte un véhicule qui le précède, le repère de véhicule précédent A apparaît sur l'afficheur afin que le conducteur puisse confirmer que la régulation de distance inter-véhicules est active.

Sauf pour la Nouvelle-Calédonie

Pour la Nouvelle-Calédonie

La distance réelle maintenue entre les véhicules varie en fonction de la vitesse du véhicule et des conditions de conduite actuelles. Si le Toyota Tacoma est immobilisé par la commande du système, il s'arrêtera à une certaine distance derrière le véhicule qui le précède, selon la situation, quel que soit le réglage de distance inter-véhicules choisi par le conducteur.

Conditions de fonctionnement

• La position D du levier de sélection est sélectionnée.

  (Véhicules à boîte automatique)

• La boîte de vitesses est en 2e vitesse ou au-delà. (Véhicules à boîte manuelle)
• La vitesse de croisière souhaitée peut normalement être réglée lorsque la vitesse du véhicule est d'environ 30 km/h ou plus.
  • Si la vitesse du véhicule est réglée alors que le Toyota Tacoma roule en dessous d'environ 30 km/h, la vitesse programmée deviendra d'environ 30 km/h. (Fonction de plage de vitesse complète)
  • Si la vitesse du véhicule est réglée alors que le véhicule roule au-delà de la limite supérieure de fonctionnement du système, la vitesse programmée sera limitée à cette limite supérieure.

Accélération après le réglage de la vitesse

La pédale d'accélérateur peut être utilisée normalement même après le réglage d'une vitesse de croisière. Appuyer sur la pédale d'accélérateur permet au Toyota Tacoma d'accélérer selon les besoins, et après le relâchement de la pédale, le véhicule revient vers la vitesse de croisière sélectionnée. Toutefois, lorsque le mode de régulation de distance inter-véhicules est actif, la vitesse du véhicule peut rester inférieure à la vitesse programmée si cela est nécessaire pour maintenir la distance sélectionnée par rapport à un véhicule qui le précède et roule plus lentement.

Sélection du rapport de boîte (véhicules à boîte manuelle)

Sélectionnez un rapport approprié en fonction de la vitesse actuelle du véhicule et des conditions de conduite. Si le régime moteur devient excessivement élevé ou excessivement bas en raison du rapport choisi, le régulateur de vitesse adaptatif à radar peut être annulé automatiquement.

Lorsque le véhicule est immobilisé par la commande du système pendant la conduite en suivi (véhicules avec maintien de frein)

• Lorsque la touche « RES » est enfoncée alors que le Toyota Tacoma est immobilisé par la commande du système, la conduite en suivi reprend si le véhicule qui le précède se met en mouvement dans un délai d'environ 3 secondes.
• Si le véhicule qui précède se met en mouvement dans un délai d'environ 3 secondes après l'immobilisation commandée du Toyota Tacoma, la conduite en suivi reprend automatiquement dans les conditions de fonctionnement applicables.

Annulation automatique du mode de régulation de distance inter-véhicules

Le mode de régulation de distance inter-véhicules est annulé automatiquement dans l'une des situations suivantes :

• Lorsque la vitesse du véhicule descend en dessous d'environ 30 km/h, sauf lorsque la fonction de plage de vitesse complète est active.
• Lorsque la commande de freinage ou la commande de limitation de puissance d'un autre système d'aide à la conduite intervient, comme le système de pré-collision ou la commande de démarrage en côte.
• Véhicules à boîte manuelle : lorsque le levier de vitesses est placé sur N ou que la pédale d'embrayage reste enfoncée pendant une durée supérieure à un certain temps.
• Lorsque le frein de stationnement est serré.
• Lorsque la ceinture de sécurité du conducteur est détachée pendant que le véhicule roule.
• Lorsque le système de pré-collision est désactivé.
• Lorsque le Toyota Tacoma est immobilisé par la commande du système sur une forte pente. (Véhicules avec maintien de frein)
• Lorsque l'une des conditions suivantes est détectée alors que le véhicule est immobilisé par la commande du système. (Véhicules avec maintien de frein)
  • La ceinture de sécurité du conducteur est détachée.
  • La porte conducteur est ouverte.
  • Environ 3 minutes se sont écoulées depuis l'immobilisation commandée du véhicule.

Le frein de stationnement peut être serré automatiquement dans certaines conditions de fonctionnement lorsque le système juge cette action nécessaire.

• Lorsque des conditions empêchent tout ou partie des fonctions du système de fonctionner normalement.

Véhicules qui le précèdent et que le capteur peut ne pas détecter correctement

Dans les situations suivantes, selon les conditions de circulation et de détection, le système peut être incapable de fournir une décélération suffisante ou peut exiger que le conducteur accélère. Actionnez la pédale de frein ou la pédale d'accélérateur selon les besoins pour maintenir un contrôle approprié du Toyota Tacoma et une distance de sécurité par rapport aux véhicules environnants.

Le capteur pouvant avoir de la difficulté à détecter avec précision certains véhicules dans ces situations, l'avertissement d'approche peut également ne pas fonctionner ou ne pas émettre d'avertissement au moment prévu.

• Lorsqu'un autre véhicule se rabat devant le Toyota Tacoma ou quitte sa voie extrêmement lentement ou rapidement, ce qui modifie brusquement sa position relative.
• Lors d'un changement de voie, lorsque la position d'un véhicule qui précède ou d'un véhicule adjacent peut changer rapidement par rapport à votre véhicule.
• Lorsqu'un véhicule qui précède roule à très basse vitesse.
• Lorsqu'un autre véhicule est immobilisé sur la même voie, devant le Toyota Tacoma.
• Lorsqu'une motocyclette roule devant, dans la même voie, et que sa petite taille ou sa position rend la détection plus difficile.

Conditions dans lesquelles le système peut ne pas fonctionner correctement

Dans les situations suivantes, actionnez la pédale de frein ou, le cas échéant, la pédale d'accélérateur selon les besoins. Le conducteur doit réagir directement chaque fois que le fonctionnement du système est insuffisant pour les conditions de circulation actuelles.

Le capteur pouvant ne pas reconnaître correctement un véhicule ou ne pas évaluer son mouvement comme prévu, le régulateur de vitesse adaptatif à radar peut ne pas assurer une régulation appropriée de la vitesse ou de la distance de suivi.

• Lorsqu'un véhicule qui précède freine brusquement et que la distance entre les véhicules diminue rapidement.
• Lors d'un changement de voie à faible vitesse, par exemple dans une circulation dense ou un embouteillage. (Véhicules avec maintien de frein)

Avertissement d'approche

Si le Toyota Tacoma s'approche d'un véhicule qui le précède et que le système ne peut pas assurer une décélération automatique suffisante, par exemple lorsqu'un autre véhicule s'insère brusquement sur la voie, le témoin d'avertissement clignote et un buzzer retentit. Lorsque cet avertissement apparaît, appuyez sur la pédale de frein selon les besoins pour réduire la vitesse et rétablir une distance inter-véhicules appropriée.

Les avertissements peuvent ne pas se déclencher dans les cas suivants

Dans les conditions suivantes, l'alerte de rapprochement peut ne pas s'activer, même si la distance entre la Toyota Tacoma et le véhicule qui précède est devenue faible. Continuez à surveiller la distance avec le véhicule qui précède au lieu de vous fier uniquement à la fonction d'alerte.

• Lorsque le véhicule qui précède roule à la même vitesse que votre véhicule ou plus vite.
• Lorsque le véhicule qui précède roule à une vitesse extrêmement faible.
• Immédiatement après le réglage de la vitesse de croisière, lorsque le système vient tout juste de commencer à contrôler la vitesse du véhicule.
• Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur.

Fonction de réduction de vitesse en virage

Lorsque le système détecte que la Toyota Tacoma approche d'un virage ou roule dans un virage, la vitesse du véhicule commence à diminuer automatiquement. Une fois le virage terminé, la réduction de vitesse liée au virage prend également fin.

Ensuite, selon la route, la circulation et les conditions de fonctionnement du système, le véhicule peut accélérer à nouveau et revenir vers la vitesse de croisière précédemment sélectionnée.

Lorsque le contrôle de la distance entre véhicules doit prendre la priorité, par exemple lorsqu'un véhicule qui précède se rabat brusquement devant la Toyota Tacoma, la fonction de réduction de vitesse en virage est annulée afin que le système puisse réagir au véhicule qui précède.

Situations dans lesquelles la fonction de réduction de vitesse en virage peut ne pas fonctionner

Dans certaines conditions de conduite, y compris celles énumérées ci-dessous, la fonction de réduction de vitesse en virage peut ne pas s'activer ou ne produire aucune réduction de vitesse perceptible :

• Lorsque la Toyota Tacoma roule dans un virage léger qui ne nécessite pas d'ajustement important de la vitesse.
• Lorsque le conducteur appuie sur la pédale d'accélérateur.
• Lorsque le véhicule roule dans un virage extrêmement court, ne laissant que peu de temps à la fonction pour agir.

Assistance au changement de voie

Lorsque la Toyota Tacoma roule à une vitesse d'environ 80 km/h ou plus et que le conducteur commence à se déporter sur la voie de dépassement, l'actionnement du levier de clignotants et la réalisation du changement de voie peuvent faire accélérer le véhicule jusqu'à la vitesse programmée. Cette accélération vise à faciliter la manœuvre de dépassement tant que le régulateur de vitesse à radar dynamique reste actif.

Selon que le véhicule a été conçu pour une conduite à gauche ou à droite, le système peut déterminer de quel côté se trouve la voie de dépassement uniquement à partir de la position du volant. Si la Toyota Tacoma est conduite dans un pays ou une région où la voie de dépassement se trouve du côté opposé à celui du marché pour lequel le véhicule a été fabriqué à l'origine, le système peut accélérer lorsque le levier de clignotants est actionné dans un sens qui ne correspond pas à la voie de dépassement réelle. Par exemple, si un véhicule conçu pour la circulation à droite est conduit dans une zone de circulation à gauche, une accélération peut se produire lorsque le levier de clignotants est actionné vers la droite.

Si le véhicule roule à une vitesse d'environ 80 km/h ou plus et que le conducteur change de voie pour s'insérer derrière un véhicule roulant plus lentement, l'actionnement du levier de clignotants peut faire ralentir progressivement la Toyota Tacoma. Cette réduction de vitesse contrôlée facilite la manœuvre de changement de voie et permet au système de s'adapter au véhicule plus lent qui précède.

Modification des réglages du régulateur de vitesse adaptatif à radar dynamique

Les réglages du régulateur de vitesse à radar dynamique peuvent être modifiés dans les paramètres de personnalisation du véhicule. Les options disponibles permettent au conducteur de modifier les préférences applicables du système selon la configuration de la Toyota Tacoma.

Affichage et état de fonctionnement du système

L'état de fonctionnement actuel du régulateur de vitesse à radar dynamique s'affiche sur l'écran du véhicule. Le conducteur peut ainsi vérifier les réglages sélectionnés et savoir si le système contrôle activement la vitesse ou la distance de suivi.