Toyota 4Runner : Système de diagnostic

SYSTÈME DE DIAGNOSTIC

1. VÉRIFICATION DU BUS

(a) Sélectionnez « Contrôle du bus CAN » dans « Sélection du système ».

2. VÉRIFIER LES SYSTÈMES INSTALLÉS (ECU ET CAPTEURS) QUI UTILISENT LA COMMUNICATION CAN

(a) Les systèmes (ECU et capteurs) qui utilisent la communication CAN varient selon le véhicule et les équipements optionnels. Vérifiez quels systèmes (ECU et capteurs) sont installés sur le véhicule.

Nom de l'ECU/du capteur	Affichage Techstream	Applicabilité
Combiné d'instruments	Combiné d'instruments	Installé sur tous les véhicules
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	Contrôle de dérapage (ABS/VSC/TRAC)	pour 2RM
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	Contrôle de dérapage (ABS/VSC/TRAC)	pour 4RM
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	Carrosserie	Installé sur tous les véhicules
ECU de contrôle du stabilisateur	KDSS	avec système de suspension dynamique Kinetic
Ensemble capteur de coussin gonflable	Airbag	Installé sur tous les véhicules
Capteur d'angle de braquage (ensemble sous-câble spiralé)	Câble spiralé (capteur d'angle de braquage)	Installé sur tous les véhicules
Récepteur de navigation	Écran et navigation (AVN1)	pour type de récepteur de navigation
Ensemble récepteur radio et écran	Écran et navigation (AVN1)	pour type de récepteur radio et écran
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	Certification (Smart)	avec système d'accès et de démarrage sans clé (Smart Key)
ECU de gestion de l'alimentation	Gestion de l'alimentation Gestion de l'alimentation 1	avec système d'accès et de démarrage sans clé (Smart Key)
Ensemble capteur de vitesse de lacet	Capteur de vitesse de lacet	Installé sur tous les véhicules
Ensemble ECU de direction assistée	PPS	Installé sur tous les véhicules
Calculateur de commande des 4 roues motrices	Commande des quatre roues motrices	pour 4RM
ECM	ECM (moteur)	Installé sur tous les véhicules
Ensemble amplificateur de climatisation	Amplificateur de climatisation	Installé sur tous les véhicules
Interrupteur de surveillance de conduite	Interrupteur siège conducteur (D-Seat SW)	avec contrôle CRAWL
Commutateur de siège avant à réglage électrique, côté gauche	Siège conducteur (D-Seat)	avec mémoire de position de siège

3. VÉRIFICATION DU BUS CAN

REMARQUE :

Les ECU et capteurs correctement raccordés au système de communication CAN peuvent être affichés à l'aide du Techstream.

(a) À l'aide du Techstream, sélectionnez « CAN Bus Check » sur l'écran du Techstream.

4. TABLEAU DES DTC PAR ECU

REMARQUE :

Dans le système de communication CAN, les DTC du système de communication CAN peuvent être lus depuis l'ECU à l'aide du Techstream.
Si des DTC du système de communication CAN sont affichés, la panne ne peut pas être déterminée uniquement à partir des DTC. Effectuez le dépannage selon Comment procéder au dépannage (voir page ).

(a) ENSEMBLE COMBINÉ D'INSTRUMENTS

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM / PCM « A »
U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage
U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée
U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues

(b) ECU DE CONTRÔLE DE DÉRAPAGE (ENSEMBLE ACTIONNEUR DE FREINAGE)

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0073	Bus de communication du module de commande désactivé (BUS OFF)
U0100	Perte de communication avec ECM / PCM
U0123	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet
U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale
U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0073	Bus de communication du module de commande désactivé (BUS OFF)
U0100	Perte de communication avec ECM / PCM
U0114	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)
U0123	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet
U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale
U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage

(d) ECU DE CARROSSERIE (ECU DE CARROSSERIE RÉSEAU MULTIPLEXÉ)

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »
U0101	Perte de communication avec le TCM
U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues
U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)
U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)
U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »
U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule
U1002	Perte de communication avec le module passerelle
U1133	Perte de communication avec le module PMN
U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal

(e) ECU DE CONTRÔLE DU STABILISATEUR

Pour les véhicules équipés d'un système de contrôle de suspension dynamique Kinetic.

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM/ PCM « A »
U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule
U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale
U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage

(f) ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

REMARQUE :

L'ensemble capteur d'airbag est raccordé au système de communication CAN, mais aucun DTC de communication CAN n'est affiché.

(g) CAPTEUR D'ANGLE DE BRAQUAGE (SOUS-ENSEMBLE CÂBLE SPIRALÉ)

REMARQUE :

Le capteur d'angle de braquage (sous-ensemble câble spiralé) est raccordé au système de communication CAN, mais aucun DTC de communication CAN n'est affiché.

(h) ENSEMBLE RÉCEPTEUR DE NAVIGATION

Pour les véhicules équipés d'un ensemble récepteur de navigation.

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)
U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie

(i) ENSEMBLE RÉCEPTEUR RADIO ET ÉCRAN

Pour les véhicules équipés d'un ensemble récepteur radio et écran.

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)
U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie

(j) ECU DE CERTIFICATION (ENSEMBLE ECU DE CLÉ INTELLIGENTE)

Pour les véhicules équipés d'un système de clé intelligente (Smart Key).

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM / PCM « A »
U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »
U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)

(k) ECU DE GESTION DE L'ALIMENTATION (Power Management)

Pour les véhicules équipés d'un système de clé intelligente (Smart Key).

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »
U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage

(l) ECU DE GESTION DE L'ALIMENTATION (Power Management1)

Pour les véhicules équipés d'un système de clé intelligente (Smart Key).

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »
U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)
U1002	Perte de communication avec le module passerelle

(m) ENSEMBLE CAPTEUR DE VITESSE DE LACET

REMARQUE :

L'ensemble capteur de vitesse de lacet est raccordé au système de communication CAN, mais aucun DTC de communication CAN n'est affiché.

(n) ENSEMBLE ECU DE DIRECTION ASSISTÉE

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »
U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage
U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage

(o) ECU DE COMMANDE DES QUATRE ROUES MOTRICES

Pour les véhicules équipés de quatre roues motrices.

REMARQUE :

L'ECU de commande des quatre roues motrices est raccordée au système de communication CAN, mais aucun DTC de communication CAN n'est affiché.

(p) ECM

REMARQUE :

Le calculateur moteur (ECM) est relié au système de communication CAN, mais les DTC de communication CAN ne sont pas affichés.

(q) ENSEMBLE AMPLIFICATEUR DE CLIMATISATION

REMARQUE :

La communication des DTC utilise le système de communication CAN.
Les DTC peuvent être contrôlés à l'aide du panneau de commande de climatisation (le DTC 99 est affiché).

Code DTC	Élément détecté
U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »
U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »
U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)
U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation

(r) INTERRUPTEUR DU MONITEUR DE CONDUITE

Pour les véhicules équipés de la commande CRAWL.

REMARQUE :

L'interrupteur du moniteur de conduite est relié au système de communication CAN, mais les DTC de communication CAN ne sont pas affichés.

(s) INTERRUPTEUR DE SIÈGE AVANT GAUCHE À RÉGLAGE ÉLECTRIQUE

Pour les véhicules équipés de la mémoire de position de siège.

REMARQUE :

L'interrupteur de siège avant gauche à réglage électrique est relié au système de communication CAN, mais les DTC de communication CAN ne sont pas affichés.

5. TABLEAU DE COMBINAISON DES DTC

REMARQUE :

○ : Mémorisé.
X : Lorsqu'un côté du fil de dérivation est ouvert, une mémorisation peut se produire.
- : Non mémorisé.
*1 : Mémorisé uniquement lorsque la communication est rétablie. Pendant un arrêt de communication, il ne peut pas être mémorisé.
*2 : Sans système de clé intelligente
*3 : Avec système de clé intelligente
*4 : Affiché uniquement pendant la présence du dysfonctionnement et le contact mis.

Bus V1 Vol. 1

Sortie depuis	DTC affiché	Élément détecté	Mode d'arrêt de communication détecté
			Bus V1
			Actionneur de frein (ECU de contrôle antidérapage) : mode d'arrêt de communication	ECU de contrôle antidérapage : mode d'arrêt de communication	Mode d'arrêt de communication de l'amplificateur de climatisation*2	ECU de direction assistée : mode d'arrêt de communication
Combiné d'instruments	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	○	○	X	X
	U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée	X	X	X	○
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	X
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	○*1	-	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	○*1	-	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	○*1	-	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	○*1	-	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	○*1	-	X	X
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	-	○*1	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	-	○*1	X	X
	U0114*4	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)	-	○*1	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	-	○*1	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	○*1	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	○*1	X	X
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0101	Perte de communication avec le TCM	X	X	X	X
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	X
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	X	X	○	X
	U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »	-	-	-	-
	U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	X	X	X	X
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
	U1133	Perte de communication avec le module PMN	X	X	X	X
	U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal	-	-	-	-
ECU de contrôle du stabilisateur	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule	○	○	X	X
	U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	X	X	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
Récepteur de navigation	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	X	X
Récepteur de navigation	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	X	X
Ensemble récepteur radio et écran	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	X	X
Ensemble récepteur radio et écran	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	X	X
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	X	X
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	○	○	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	-	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
Ensemble ECU de direction assistée	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	○*1
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	○*1
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	○	○	X	○*1
Ensemble amplificateur de climatisation	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○1 2	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	○1 2	X
	U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)	X	X	○1 2	X
	U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation	X	X	○1 2	X

Bus V1 Vol. 2

Sortie depuis	DTC affiché	Élément détecté	Mode d'arrêt de communication détecté
			Bus V1
			Capteur d'angle de direction : mode d'arrêt de communication	Capteur de vitesse de lacet : mode d'arrêt de communication	ECM : mode d'arrêt de communication	ECU de carrosserie principale : mode d'arrêt de communication
Combiné d'instruments	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
	U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée	X	X	X	X
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	X
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	X	X	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	X	X	○	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	X	○	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	○	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	○	X	X	X
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	X	X	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	X	X	○	X
	U0114*4	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)	X	X	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	X	○	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	○	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	○	X	X	X
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	○*1
	U0101	Perte de communication avec le TCM	X	X	○	○*1
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	○*1
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	○*1
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	X	X	X	○*1
	U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »	-	-	-	-
	U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	X	X	X	○*1
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
	U1133	Perte de communication avec le module PMN	X	X	X	○*1
	U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal	-	-	-	-
ECU de contrôle du stabilisateur	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule	X	X	X	X
	U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	○	X	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	○	X	X	X
Récepteur de navigation	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	X	X
Récepteur de navigation	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	X	○
Ensemble récepteur radio et écran	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	X	X
Ensemble récepteur radio et écran	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	X	○
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	X	○
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	-	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
Ensemble ECU de direction assistée	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	○	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
Ensemble amplificateur de climatisation	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	X	○
	U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
	U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation	X	X	X	X

Bus V1 Vol. 3

Sortie depuis	DTC affiché	Élément détecté	Mode d'arrêt de communication détecté
			Bus V1
			Mode d'arrêt de communication de la commande de gestion de l'alimentation	ECU du combiné d'instruments : mode d'arrêt de communication	ECU de certification : mode d'arrêt de communication	Capteur central d'airbag : mode d'arrêt de communication
Combiné d'instruments	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	○*1	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	○*1	X	X
	U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée	X	○*1	X	X
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	○*1	X	○
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	X	X	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	X	X	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	X	X	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	X	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	X	X	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	X	X	X	X
	U0114*4	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)	X	X	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	X	X	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	X	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0101	Perte de communication avec le TCM	X	X	X	X
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	○
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	○	X	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	X	X	X	X
	U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »	-	-	-	-
	U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	X	X	○	X
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
	U1133	Perte de communication avec le module PMN	○	X	X	X
	U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal	-	-	-	-
ECU de contrôle du stabilisateur	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule	X	X	X	X
	U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	X	X	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
Récepteur de navigation	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	X	X
Récepteur de navigation	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	X	X
Ensemble récepteur radio et écran	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	X	X
Ensemble récepteur radio et écran	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	X	X
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	○*1	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	○*1	X
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	○	○*1	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	○*1	X	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○	X	X	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	-	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
Ensemble ECU de direction assistée	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
Ensemble amplificateur de climatisation	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○*3	X	X	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	○*3	X	X	X
	U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)	○*3	○	X	X
	U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation	○*3	X	X	X

Bus V1 Vol. 4

Sortie depuis	DTC affiché	Élément détecté	Mode d'arrêt de communication détecté
			Bus V1
			Mode d'arrêt de communication de la commande de suspension	ECU de commande 4WD : mode d'arrêt de communication	Ensemble récepteur de navigation : mode d'arrêt de communication	Ensemble récepteur audio : mode d'arrêt de communication
Combiné d'instruments	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
	U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée	X	X	X	X
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	X
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	X	X	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	X	X	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	X	X	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	X	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	X	X	X	X
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	X	X	X	X
	U0114*4	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)	X	○	X	X
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	X	X	X	X
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	X	X	X	X
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0101	Perte de communication avec le TCM	X	X	X	X
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	X	X	X	X
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	X	X	X	X
	U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »	-	-	-	-
	U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	X	X	X	X
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
	U1133	Perte de communication avec le module PMN	X	X	X	X
	U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal	-	-	-	-
ECU de contrôle du stabilisateur	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○*1	X	X	X
	U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule	○*1	X	X	X
	U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	○*1	X	X	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	○*1	X	X	X
Récepteur de navigation	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	○*1	-
Récepteur de navigation	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	○*1	-
Ensemble récepteur radio et écran	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	X	X	-	○*1
Ensemble récepteur radio et écran	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	X	X	-	○*1
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	X	X
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	-	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-	-
Ensemble ECU de direction assistée	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	X	X	X	X
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	X	X	X	X
Ensemble amplificateur de climatisation	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	X	X	X	X
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	X	X	X
	U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)	X	X	X	X
	U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation	X	X	○	○

Bus de gestion de l'alimentation

Sortie depuis	DTC affiché	Élément détecté	Mode d'arrêt de communication détecté
			Bus de gestion de l'alimentation
			ECM : mode d'arrêt de communication	Mode d'arrêt de communication de l'amplificateur de climatisation*3	Mode d'arrêt de communication du calculateur de gestion de l'alimentation
Combiné d'instruments	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	-	-	-
	U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée	-	-	-
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	-	-	-
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	-	-	-
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	-	-	-
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	-	-	-
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	-	-
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	-	-	-
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	-	-	-
	U0114*4	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)	-	-	-
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	-	-	-
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	-	-
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0101	Perte de communication avec le TCM	-	-	-
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	-	-	-
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	-	-	-
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	X	○*3	○*3
	U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »	-	-	-
	U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-
	U1133	Perte de communication avec le module PMN	-	-	-
	U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal	-	-	-
ECU de contrôle du stabilisateur	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule	-	-	-
	U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	-	-
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
Récepteur de navigation	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	-	-	-
Récepteur de navigation	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	-	-	-
Ensemble récepteur radio et écran	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	-	-	-
Ensemble récepteur radio et écran	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	-	-	-
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	-	-	-
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	-	-	-
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○	X	○
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	-	-	-
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○	X	○
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	X	○	○
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	○	○	○
Ensemble ECU de direction assistée	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	-	-	-
Ensemble amplificateur de climatisation	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	○*3	○1 3	○*3
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	X	○1 3	○*3
	U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)	X	○1 3	○*3
	U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation	X	○1 3	○*3

Bus MS

Sortie depuis	DTC affiché	Élément détecté	Mode d'arrêt de communication détecté
			Bus MS
			Mode d'arrêt de communication du module de l'interrupteur principal	Mode d'arrêt de communication du calculateur et de l'interrupteur du siège avant gauche à réglage électrique	ECU de carrosserie principale : mode d'arrêt de communication
Combiné d'instruments	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	-	-	-
	U0131	Perte de communication avec le module de commande de direction assistée	-	-	-
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	-	-	-
ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	-	-	-
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	-	-	-
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	-	-	-
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	-	-
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)	U0073*4	Bus désactivé (Bus Off) du module de commande	-	-	-
	U0100*4	Perte de communication avec l'ECM/PCM	-	-	-
	U0114*4	Perte de communication avec l'ECU des quatre roues motrices (4RM)	-	-	-
	U0123*4	Perte de communication avec le module du capteur de vitesse de lacet	-	-	-
	U0124*4	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	-	-
	U0126*4	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
ECU de caisse (ECU de carrosserie à réseau multiplexé)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0101	Perte de communication avec le TCM	-	-	-
	U0151	Perte de communication avec le module de commande des retenues	-	-	-
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	-	-	-
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	-	-	-
	U0208	Perte de communication avec le « module de commande de siège A »	-	○	○*1
	U0327	Incompatibilité logicielle avec le module de commande de sécurité du véhicule	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	○	○	○*1
	U1133	Perte de communication avec le module PMN	-	-	-
	U1114	Perte de communication avec le module d'interrupteur principal	○	-	○*1
ECU de contrôle du stabilisateur	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0122	Perte de communication avec le module de contrôle de la dynamique du véhicule	-	-	-
	U0124	Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale	-	-	-
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
Récepteur de navigation	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	-	-	-
Récepteur de navigation	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	-	-	-
Ensemble récepteur radio et écran	U0073	Défaillance d'envoi (navigation vers APGS)	-	-	-
Ensemble récepteur radio et écran	U0140	Communication perdue avec le module de commande de carrosserie	-	-	-
ECU d'authentification (ensemble ECU de clé intelligente)	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	-	-	-
	U0155	Perte de communication avec le module du combiné d'instruments (IPC)	-	-	-
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	-	-	-
Calculateur de commande de gestion de l'alimentation (Power Management1)*3	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0164	Perte de communication avec le module de commande de climatisation (HVAC)	-	-	-
	U1002	Perte de communication avec le module passerelle	-	-	-
Ensemble ECU de direction assistée	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0126	Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage	-	-	-
	U0129	Perte de communication avec le module de commande de freinage	-	-	-
Ensemble amplificateur de climatisation	U0100	Perte de communication avec ECM/PCM « A »	-	-	-
	U0142	Perte de communication avec le module de commande de carrosserie « B »	-	-	-
	U0155	Perte de communication avec le module de commande du combiné d'instruments (IPC)	-	-	-
	U0163	Perte de communication avec le module de commande de navigation	-	-	-

Système de diagnostic

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