ECU de contrôle antidérapage : mode d'arrêt de communication
Élément détecté | Symptôme | Zone en défaut |
|---|---|---|
Actionneur de frein (ECU de contrôle antidérapage) : mode d'arrêt de communication |
L'une des conditions suivantes est remplie :
|
|

ATTENTION / REMARQUE / CONSEIL
AVIS :
Contrôler les fusibles des circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de contrôle suivante.
REMARQUE :
L'actionnement du contacteur d'allumage, des commutateurs ou des portières déclenche la communication CAN entre les ECU et capteurs concernés, ce qui provoque une variation de la résistance.
PROCÉDUREDÉBRANCHER LE CÂBLE DE LA BORNE NÉGATIVE DE LA BATTERIE
(a) Débranchez le câble de la borne négative (-) de la batterie avant de mesurer les résistances du fil principal et du fil de dérivation.
ATTENTION :
Attendre au moins 90 secondes après avoir débranché le câble de la borne négative (-) de la batterie pour désactiver le système SRS.
AVIS :
Lors de la déconnexion du câble, certains systèmes doivent être réinitialisés après le rebranchement du câble (voir la page
).
|
VÉRIFIER L'ABSENCE DE COUPURE DU FIL DU BUS CAN (FIL DE DÉRIVATION DE L'ECU DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE)
(a) Débranchez le connecteur A6 de l'électrovanne du maître-cylindre (ECU de contrôle de trajectoire). |
![]() |
(b) Mesurer la résistance selon la ou les valeurs du tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
A6-11 (CANH) - A6-25 (CANL) |
Contact coupé |
54 à 69 Ω |
*a |
Vue de face du connecteur du faisceau de câbles (vers l'électrovanne du maître-cylindre [ECU de contrôle de trajectoire]) |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FIL DE DÉRIVATION OU LE CONNECTEUR DE L'ECU DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE (CANH, CANL) |
|
VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (ECU DE CONTRÔLE DE TRAJECTOIRE - BATTERIE ET MASSE DE CAISSE)
(a) Raccorder le câble à la borne négative (-) de la batterie. AVIS : Lors de la déconnexion du câble, certains systèmes doivent être réinitialisés après le rebranchement du câble (voir la page |
![]() |
(b) Débranchez le connecteur A7 de l'électrovanne du maître-cylindre (ECU de contrôle de trajectoire).
(c) Mesurer la résistance selon les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Résistance normale :
Connexion du testeur | État | Condition spécifiée |
|---|---|---|
A6-1 (GND1) - Masse carrosserie |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
A6-32 (GND2) - Masse de caisse |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
A7-4 (GND3) - Masse de caisse |
Toujours |
Inférieure à 1 Ω |
(d) Mesurer la tension selon la ou les valeurs indiquées dans le tableau ci-dessous.
Tension standard :
Connexion du testeur | État de l'interrupteur | Condition spécifiée |
|---|---|---|
A6-2 (+BM1) - Masse carrosserie |
Toujours |
11 à 14 V |
A7-2 (+BM2) - Masse de caisse |
Toujours |
11 à 14 V |
A6-31 (+BS) - Masse de caisse |
Toujours |
11 à 14 V |
A7-1 (IG2) - Masse de caisse |
Contact mis |
11 à 14 V |
*a |
Vue de face du connecteur du faisceau de câbles (vers l'électrovanne du maître-cylindre [ECU de contrôle de trajectoire]) |
| OK | ![]() | REMPLACER L'ÉLECTROVANNE DU MAÎTRE-CYLINDRE |
| NG | ![]() | RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota 4Runner : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
.gif)

.gif)
