Нарушена калибровка нулевой точки датчика скорости рыскания (C1210, C1336)

ОПИСАНИЕ

Блок управления системой стабилизации получает сигналы от датчика скорости рыскания и ускорения по системе связи CAN.

Датчик скорости рыскания имеет встроенный датчик ускорения и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2). При неисправности шинных линий между датчиком скорости рыскания и ускорения и системой связи CAN сохраняются DTC U0123 (неисправность связи датчика скорости рыскания) и U0124 (неисправность связи датчика ускорения).

DTC также сохраняются, если калибровка не завершена.

Код DTC	Условие обнаружения DTC	Зона неисправности
C1210	Калибровка нулевой точки датчика скорости рыскания не завершена.	Калибровка нулевой точки не завершена Установка датчика Датчик угловой скорости и ускорения Электромагнитный клапан главного цилиндра (ECU системы контроля скольжения)
C1336	Калибровка нулевой точки датчика ускорения не завершена.

СХЕМА ПРОВОДКИ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (См. стр. ).

ВНИМАНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

При замене соленоида главного тормозного цилиндра выполните калибровку (см. стр. ).

ПРОЦЕДУРА

1. ПРОВЕРКА DTC (СИСТЕМА CAN)

(a) Проверьте наличие DTC (См. стр. ).

Результат

Результат	Перейдите к
DTC CAN не выводится	A
Выводится DTC CAN	B

B

ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ CAN (ПОРЯДОК ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

A

1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ

(a) Выполните калибровку нулевой точки датчика скорости рыскания и ускорения (См. стр. ).

NEXT

1. ВЫПОЛНИТЕ ТЕСТОВЫЙ РЕЖИМ (ПРОВЕРКА СИГНАЛА)

(a) Выключите зажигание.

(b) Выполните проверку сигнала по порядку тестового режима (См. стр. ).

Норма:

Все DTC тестового режима стерты.

OK

КОНЕЦ

НЕ В НОРМЕ

1. ПРОВЕРКА УСТАНОВКИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ

(a) Выключите зажигание.

(b) Проверьте, правильно ли установлен датчик скорости рыскания и ускорения (См. стр. ).

Норма:

Датчик затянут с указанным моментом.

Датчик установлен без перекоса.

НЕ В НОРМЕ

ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ ДАТЧИК СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ

OK

1. СЧИТАЙТЕ ЗНАЧЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ДАТЧИК СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ)

(a) Выключите зажигание.

(б) Подключите Techstream к DLC3.

(c) Переведите выключатель зажигания в положение ON.

(d) Включите Techstream.

(e) Откройте меню: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

ABS/VSC/TRAC

Дисплей тестера	Измеряемый параметр/Диапазон	Нормальное состояние	Примечание к диагностике
Датчик замедления	Датчик ускорения/ Мин.: -18.183 м/с2, Макс.: 18.183 м/с2	-	Непрерывно меняется при разгоне/торможении.
Датчик замедления 2	Датчик ускорения 2/ Мин.: -18.183 м/с2, Макс.: 18.183 м/с2	-	Непрерывно меняется при разгоне/торможении.
Датчик скорости рыскания	Датчик скорости рыскания/ Мин.: -128°/с, Макс.: 127°/с	Автомобиль неподвижен: 0°/с Поворот направо: от -128 до 0°/с Поворот налево: от 0 до 127°/с	-
Датчик скорости рыскания 2	Датчик скорости рыскания 2/ Мин.: -128°/с, Макс.: 127°/с	Автомобиль неподвижен: 0°/с Поворот направо: от -128 до 0°/с Поворот налево: от 0 до 127°/с	-

(f) Проверьте, что значение выходного сигнала датчика скорости рыскания и ускорения отображается в Techstream.

Норма:

Выходной сигнал датчика скорости рыскания и ускорения в норме.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Проверьте сигнал датчика скорости рыскания и ускорения после замены (См. стр. ).

OK

ЗАМЕНИТЕ СОЛЕНОИД ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО ЦИЛИНДРА

НЕ В НОРМЕ

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ