Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt (C1210, C1336)

BESCHREIBUNG

Die Skid-Control-ECU empfängt Signale vom Gierraten- und Beschleunigungssensor über das CAN-Kommunikationssystem.

Der Gierratensensor verfügt über einen integrierten Beschleunigungssensor und erfasst den Fahrzeugzustand über 2 Stromkreise (GL1, GL2). Wenn eine Störung in den Busleitungen zwischen dem Gierraten- und Beschleunigungssensor und dem CAN-Kommunikationssystem vorliegt, werden die DTCs U0123 (Störung der Kommunikation des Gierratensensors) und U0124 (Störung der Kommunikation des Beschleunigungssensors) gespeichert.

Die DTCs werden auch gespeichert, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.

DTC-Code	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich
C1210	Die Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors ist unvollständig.	Nullpunkt-Kalibrierung unvollständig Sensoreinbau Gier- und Beschleunigungssensor Hauptbremszylinder-Magnetventil (Skid-Control-ECU)
C1336	Die Nullpunkt-Kalibrierung des Beschleunigungssensors ist unvollständig.

SCHALTPLAN

DTCs C1232, C1243 und C1245 beachten (siehe Seite ).

VORSICHT / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

Beim Austausch des Hauptzylinder-Magnetventils ist eine Kalibrierung durchzuführen (siehe Seite ).

ARBEITSABLAUF

1. DTC PRÜFEN (CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM)

(a) DTCs prüfen (siehe Seite ).

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
CAN-DTC wird nicht ausgegeben	A
CAN-DTC wird ausgegeben	B

B

ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE)

A

1. NULLPUNKT-KALIBRIERUNG DES GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSORS DURCHFÜHREN

(a) Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors durchführen (siehe Seite ).

NEXT

1. SIGNALPRÜFUNG IM TESTMODUS DURCHFÜHREN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Die Signalprüfung gemäß dem Testmodus-Verfahren durchführen (siehe Seite ).

i.O.:

Alle DTCs im Testmodus sind gelöscht.

OK

ENDE

NICHT i.O.

1. EINBAU DES GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSORS PRÜFEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Prüfen, ob der Gierraten- und Beschleunigungssensor ordnungsgemäß eingebaut ist (siehe Seite ).

i.O.:

Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen.

Der Sensor ist nicht schräg eingebaut.

NICHT i.O.

GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR KORREKT EINBAUEN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR)

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Techstream an den DLC3 anschließen.

(c) Zündschalter auf ON stellen.

(d) Techstream einschalten.

(e) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

ABS/VSC/TRAC

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Verzögerungssensor	Beschleunigungssensor/ Min.: -18,183 m/s2, Max.: 18,183 m/s2	-	Ändert sich während Beschleunigung/Verzögerung kontinuierlich.
Verzögerungssensor 2	Beschleunigungssensor 2/ Min.: -18,183 m/s2, Max.: 18,183 m/s2	-	Ändert sich während Beschleunigung/Verzögerung kontinuierlich.
Gierratensensor	Gierratensensor/ Min.: -128°/s, Max.: 127°/s	Fahrzeug steht: 0°/s Rechtskurve: -128 bis 0°/s Linkskurve: 0 bis 127°/s	-
Gierratensensor 2	Gierratensensor 2/ Min.: -128°/s, Max.: 127°/s	Fahrzeug steht: 0°/s Rechtskurve: -128 bis 0°/s Linkskurve: 0 bis 127°/s	-

(f) Prüfen, ob der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors im Techstream angezeigt wird.

i.O.:

Der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors ist normal.

HINWEIS:

Signal des Gierraten- und Beschleunigungssensors nach dem Austausch prüfen (siehe Seite ).

OK

HAUPTZYLINDER-MAGNETVENTIL ERSETZEN

NICHT i.O.

GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR ERSETZEN