Calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada anulada (C1210,C1336)

DESCRIPCIÓN

La ECU del control de derrapaje recibe señales del sensor de velocidad de guiñada y aceleración a través del sistema de comunicación CAN.

El sensor de velocidad de guiñada tiene un sensor de aceleración incorporado y detecta el estado del vehículo mediante 2 circuitos (GL1, GL2). Si hay un fallo en las líneas de bus entre el sensor de velocidad de guiñada y aceleración y el sistema de comunicación CAN, se almacenan los DTC U0123 (fallo de comunicación del sensor de velocidad de guiñada) y U0124 (fallo de comunicación del sensor de aceleración).

Los DTC también se almacenan cuando la calibración no se ha completado.

Código DTC	Condición de detección del DTC	Zona de la avería
C1210	La calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada está incompleta.	Calibración del punto cero incompleta Instalación del sensor Sensor de velocidad de guiñada y aceleración Electroválvula del cilindro maestro (ECU de control de deslizamiento)
C1336	La calibración del punto cero del sensor de aceleración está incompleta.

DIAGRAMA DE CABLEADO

Consulte los DTC C1232, C1243 y C1245 (Consulte la página ).

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

AVISO:

Al reemplazar el solenoide del cilindro maestro, realice la calibración (Consulte la página ).

PROCEDIMIENTO

1. COMPRUEBE EL DTC (SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN)

(a) Compruebe si hay DTC (Consulte la página ).

Resultado

Resultado	Continúe con
No se emite el DTC de CAN	A
Se emite el DTC de CAN	B

B

IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN (CÓMO PROCEDER CON LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS)

A

1. REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

(a) Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (Consulte la página ).

SIG

1. REALIZAR EL MODO DE PRUEBA (VERIFICACIÓN DE SEÑAL)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Realice la verificación de señal en el Procedimiento del Modo de Prueba (Consulte la página ).

OK:

Se borran todos los DTC del modo de prueba.

OK

FIN

NG

1. VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Verifique que el sensor de velocidad de guiñada y aceleración esté instalado correctamente (Consulte la página ).

OK:

El sensor está apretado al par especificado.

El sensor no está instalado inclinado.

NG

INSTALAR CORRECTAMENTE EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

OK

1. LEER EL VALOR USANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(c) Gire el interruptor de encendido a ON.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Lista de datos.

ABS/VSC/TRAC

Pantalla del probador	Elemento de medición/Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
Sensor de deceleración	Sensor de aceleración/ Mín.: -18.183 m/s2, Máx.: 18.183 m/s2	-	Varía continuamente durante la aceleración/deceleración.
Sensor de deceleración 2	Sensor de aceleración 2/ Mín.: -18.183 m/s2, Máx.: 18.183 m/s2	-	Varía continuamente durante la aceleración/deceleración.
Sensor de velocidad de guiñada	Sensor de velocidad de guiñada/ Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s	Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s	-
Sensor de velocidad de guiñada 2	Sensor de velocidad de guiñada 2/ Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s	Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s	-

(f) Verifique que el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración se muestre en el Techstream.

OK:

El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración es normal.

AVISO:

Verifique la señal del sensor de velocidad de guiñada y aceleración después del reemplazo (Consulte la página ).

OK

REEMPLACE EL SOLENOIDE DEL CILINDRO MAESTRO

NG

REEMPLAZAR EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN