Commande de freinage
Bus de communication du calculateur coupé (bus off)
Dans ce manuel : Commande de freinage
16étapes
~96min
4/5difficulté
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Description


Procédure de contrôle
L'ECU de contrôle de glissement reçoit les signaux de l'ECM, du capteur d'angle de braquage et du capteur de vitesse de lacet et d'accélération par l'intermédiaire du système de communication CAN.
- Contrôler le faisceau et le connecteur (interruption momentanée)
- À l'aide de la liste de données du testeur intelligent, contrôlez l'absence d'interruption momentanée dans le faisceau et le connecteur correspondant à un DTC (voir page BC-23).

Résultat
Conseil :
Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.


- Vérifier que le connecteur de chaque capteur et de l'ECM est bien raccordé
- Vérifier que le connecteur de chaque capteur ou de l'ECM est bien raccordé.


- Vérifier à nouveau le DTC
- Relever les DTC enregistrés (pour ABS, VSC et communication CAN) (voir page bc-47).
Si le DTC de communication CAN et les DTC des capteurs concernés sont enregistrés simultanément, diagnostiquer les DTC des capteurs concernés (pour ABS et VSC) une fois que le système de communication CAN est revenu à la normale.
Résultat


Contrôler le système de communication CAN
- Réparer ou remplacer le faisceau et le connecteur
- Réparer ou remplacer le faisceau ou le connecteur.
- Vérifier l'absence de coupure intermittente entre l'ECU de contrôle de glissement et chaque capteur ou l'ECM (voir page bc-23).
- Vérifier qu'il n'y a pas de coupure intermittente.

- Vérifier à nouveau le DTC
- Effacer le DTC (voir page BC-47).
- Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
- Conduire le véhicule et tourner le volant à droite et à gauche à une vitesse de 15 km/h ou plus.
- Vérifier qu'aucun DTC du système de communication CAN n'est enregistré (voir page bc-47).
- Si des DTC ABS et/ou VSC sont enregistrés, les relever.

Conseil :
Le système de communication CAN doit être normal avant de réparer les DTC des capteurs (pour ABS et VSC).


Contrôler le système de communication CAN
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota RAV4 : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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