Системы управления тормозами / динамической стабилизацией

Неисправность датчика угловой скорости рыскания (C1436)

Место в руководстве: Системы управления тормозами / динамической стабилизацией
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
2шагов
~12мин
1/5сложность
Выполнено 0 из 2
ОПИСАНИЕ

Блок управления заносом (электромагнитный клапан главного цилиндра) получает сигналы от датчика скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) по сети CAN.

Блок датчиков подушки безопасности имеет встроенный датчик скорости рыскания и ускорения и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2).

Если есть неисправность в шинах между датчиком скорости рыскания и ускорения (блоком датчиков подушки безопасности) и системой связи CAN, сохраняются DTC U0123 (неисправность связи датчика скорости рыскания) и U0124 (неисправность связи датчика ускорения).

Эти DTC также выводятся, если калибровка не выполнена.

Код DTC

Условие обнаружения DTC

Зона неисправности

C1436

Выполняется любое из условий:

  1. При неподвижном автомобиле значение выходного сигнала датчика угловой скорости рыскания и ускорения не равно 0°/с.
  2. Ненормальное значение сравнения.
  • Датчик угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушек безопасности)
  • Установка датчика
СХЕМА ПРОВОДКИ

См. DTC C1232, C1243 и C1245 (См. стр.CAUTION / NOTICE / HINT ).

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • При замене датчика скорости рыскания и ускорения (узел датчика подушки безопасности) выполните калибровку (см. страницу). Check the yaw rate and acceleration sensor (airbag sensor assembly) ).
  • После замены проверьте сигнал датчика скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности) (См. стр.). ).
ПРОЦЕДУРА
  1. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

(a) Проверьте наличие DTC (См. стр.). Result ).

Результат

Результат

Перейдите к

DTC CAN не выводится

A

Выводится DTC CAN

B

B

ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ CAN (ПОРЯДОК ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

A
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ)

(a) Выключите зажигание.

(б) Подключите Techstream к DLC3.

(c) Переведите выключатель зажигания в положение ON.

(d) Включите Techstream.

(e) Откройте меню: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

ABS/VSC/TRAC

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Датчик скорости рыскания

Показание датчика угловой скорости рыскания и ускорения 1: мин.: -128°/с, макс.: 127°/с

0°/с: автомобиль неподвижен

от -128 до 0°/с: поворот направо

от 0 до 127°/с: поворот налево

-

(f) Проверьте, что значение выходного сигнала датчика скорости рыскания и ускорения отображается в Techstream.

Результат

Результат

Перейдите к

НЕ В НОРМЕ

Значение датчика угловой скорости рыскания и ускорения равно 0°/с при неподвижном автомобиле, но колеблется при повороте

A

Значение датчика угловой скорости рыскания и ускорения не равно 0°/с при неподвижном автомобиле

B

OK

C

B

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

C

ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ

A
  1. ПРОВЕРКА УСТАНОВКИ БЛОКА ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

(a) Выключите зажигание.

(b) Проверьте правильность установки датчика скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушек безопасности) (См. стр.). OK: ).

Норма:

Датчик затянут с указанным моментом.

Датчик установлен без перекоса.

OK

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

НЕ В НОРМЕ

ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ БЛОК ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.