Malfunción del sensor de velocidad de guiñada (C1436)
La ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) recibe señales del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) mediante el sistema de comunicación CAN.
El conjunto del sensor de airbag tiene un sensor de tasa de guiñada y aceleración integrado y detecta la condición del vehículo mediante 2 circuitos (GL1, GL2).
Si hay un problema en las líneas de bus entre el sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) y el sistema de comunicación CAN, se almacenan los DTC U0123 (fallo de comunicación del sensor de tasa de guiñada) y U0124 (fallo de comunicación del sensor de aceleración).
Estos DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.
Código DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
C1436 |
Se cumple una de las siguientes condiciones:
|
|
Consulte los DTC C1232, C1243 y C1245 (Consulte la página.gif)
).
AVISO:
- Al cambiar el sensor de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), realice la calibración (Ver página ).
- Compruebe la señal del sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag) después de la sustitución (Consulte la página ).
COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN
(a) Compruebe si hay DTC (Consulte la página ).
Resultado | Continúe con |
|---|---|
No se emite el DTC de CAN |
A |
Se emite el DTC de CAN |
B |
| B | .gif) |
IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN (CÓMO PROCEDER CON LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS) |
|
.gif)
LEA EL VALOR USANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA)
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Conecte el Techstream al DLC3.
(c) Gire el interruptor de encendido a ON.
(d) Encienda el Techstream.
(e) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Lista de datos.
ABS/VSC/TRACPantalla del probador | Elemento de medición/Rango | Condición normal | Nota de diagnóstico |
|---|---|---|---|
Sensor de velocidad de guiñada |
Lectura del sensor de velocidad de guiñada y aceleración 1 / Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s |
0°/s: Vehículo detenido -128 a 0°/s: Giro a la derecha 0 a 127°/s: Giro a la izquierda |
- |
(f) Verifique que el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración se muestre en el Techstream.
ResultadoResultado | Continúe con |
|
|---|---|---|
NG |
El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración es 0°/s cuando el vehículo está detenido, pero el valor fluctúa al girar |
A |
El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración no es 0°/s cuando el vehículo está detenido |
B |
|
OK |
C |
|
| B | |
REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG |
| C | |
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR |
|
VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Compruebe que el sensor de velocidad angular y aceleración (conjunto del sensor de airbag) está instalado correctamente (Consulte la página ).
OK:
El sensor está apretado al par especificado.
El sensor no está instalado inclinado.
| OK | |
REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG |
| NG | |
INSTALAR CORRECTAMENTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG |
Pon a prueba tus conocimientos
Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.