Dysfonctionnement du capteur de vitesse de lacet (C1436)
Le calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) via le système de communication CAN.
L'ensemble capteur d'airbag intègre un capteur de vitesse de lacet et d'accélération et détecte l'état du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).
En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) et le système de communication CAN, les DTC U0123 (défaut de communication du capteur de vitesse de lacet) et U0124 (défaut de communication du capteur d'accélération) sont enregistrés.
Ces DTC sont également émis lorsque le calibrage n'a pas été effectué.
Code DTC | Condition de détection du DTC | Zone en défaut |
|---|---|---|
C1436 |
L'une des conditions suivantes est remplie :
|
|
Se reporter aux DTC C1232, C1243 et C1245 (Voir page
).
AVIS :
- Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag), effectuer l'étalonnage (Voir page
). - Vérifiez le signal du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur de coussin gonflable) après le remplacement (voir la page
).
VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN
(a) Vérifier les DTC (Voir page
).
Résultat | Passer à |
|---|---|
Aucun DTC CAN n'est émis |
A |
Un DTC CAN est émis |
B |
| B | ![]() |
PASSER AU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN (COMMENT PROCÉDER AU DÉPANNAGE) |
|
LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET)
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Connecter le Techstream au DLC3.
(c) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(d) Mettre le Techstream en marche.
(e) Accéder aux menus suivants : Châssis / ABS/VSC/TRAC / Liste de données.
ABS/VSC/TRACAffichage du testeur | Élément de mesure/Plage | Condition normale | Remarque de diagnostic |
|---|---|---|---|
Capteur de vitesse de lacet |
Capteur de vitesse de lacet et d'accélération 1 valeur/ Min. : -128°/s, Max. : 127°/s |
0°/s : véhicule à l'arrêt -128 à 0°/s : virage à droite 0 à 127°/s : virage à gauche |
- |
(f) Vérifier que la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération s'affiche sur le Techstream.
RésultatRésultat | Passer à |
|
|---|---|---|
NG |
La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération est de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur fluctue en virage. |
A |
La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération n'est pas de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt. |
B |
|
OK |
C |
|
| B | ![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
| C | ![]() |
UTILISER LA MÉTHODE DE SIMULATION POUR VÉRIFIER |
|
VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Vérifiez que le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur de coussin gonflable) est correctement installé (voir la page
).
OK :
Le capteur est serré au couple spécifié.
Le capteur n'est pas monté de travers.
| OK | ![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
| NG | ![]() |
INSTALLER CORRECTEMENT L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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