Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique

Dysfonctionnement du capteur de vitesse de lacet (C1436)

Dans ce manuel : Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique
Introduction — 15Entretien — 8Audio / Vidéo — 94Ouvre-porte de garage — 7Navigation / Écran multi-informations — 84Aide au stationnement / Surveillance — 86Frein — 50Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique — 165Frein de stationnement — 5Charge 2gr-fks — 252GR-FKS Refroidissement — 21Contrôle des émissions 2gr-fks — 13Commande moteur 2gr-fks — 32Mécanique moteur 2gr-fks — 332gr-fks Échappement — 9Carburant 2gr-fks — 42Allumage 2gr-fks — 6Admission 2GR-FKS — 7Lubrification 2gr-fks — 152gr-fks Démarrage — 38AC60E Boîte de vitesses automatique / transaxle — 146Pont — 19Embrayage — 20Régulateur de vitesse — 168Différentiel — 50Arbre de transmission — 6Arbre de transmission — 23Rc62f Boîte de vitesses manuelle / Transaxle — 34Suspension — 22Pneu et roue — 39Transfert VF2CM — 44Communication CAN — 45Communication multiplexée — 20Distribution de l'alimentation — 5Direction assistée — 29Colonne de direction — 29Climatisation — 108Verrouillage de porte — 88Capot / Porte — 16Immobilisateur moteur — 47Extérieur — 55Klaxon — 5Intérieur — 18Panneau intérieur — 8Éclairage — 93Compteur / Jauge / Afficheur — 31Rétroviseur — 22Autres systèmes — 24Précollision — 40Siège — 52Ceinture de sécurité — 40Toit ouvrant — 26Systèmes de retenue supplémentaires (SRS) — 139Antivol — 20Vitrage / Vitres — 53Essuie-glace / Lave-glace — 24
2étapes
~12min
1/5difficulté
Fait 0 sur 2
DESCRIPTION

Le calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

L'ensemble capteur d'airbag intègre un capteur de vitesse de lacet et d'accélération et détecte l'état du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).

En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) et le système de communication CAN, les DTC U0123 (défaut de communication du capteur de vitesse de lacet) et U0124 (défaut de communication du capteur d'accélération) sont enregistrés.

Ces DTC sont également émis lorsque le calibrage n'a pas été effectué.

Code DTC

Condition de détection du DTC

Zone en défaut

C1436

L'une des conditions suivantes est remplie :

  1. Véhicule à l'arrêt, la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération n'est pas de 0°/s.
  2. Valeur de comparaison anormale.
  • Capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag)
  • Installation du capteur
SCHÉMA DE CÂBLAGE

Se reporter aux DTC C1232, C1243 et C1245 (Voir pageCAUTION / NOTICE / HINT ).

MISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

AVIS :

  • Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag), effectuer l'étalonnage (Voir page). Check the yaw rate and acceleration sensor (airbag sensor assembly) ).
  • Vérifiez le signal du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur de coussin gonflable) après le remplacement (voir la page). ).
PROCÉDURE
  1. VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

(a) Vérifier les DTC (Voir page). Result ).

Résultat

Résultat

Passer à

Aucun DTC CAN n'est émis

A

Un DTC CAN est émis

B

B

PASSER AU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN (COMMENT PROCÉDER AU DÉPANNAGE)

A
  1. LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET)

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Connecter le Techstream au DLC3.

(c) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.

(d) Mettre le Techstream en marche.

(e) Accéder aux menus suivants : Châssis / ABS/VSC/TRAC / Liste de données.

ABS/VSC/TRAC

Affichage du testeur

Élément de mesure/Plage

Condition normale

Remarque de diagnostic

Capteur de vitesse de lacet

Capteur de vitesse de lacet et d'accélération 1 valeur/ Min. : -128°/s, Max. : 127°/s

0°/s : véhicule à l'arrêt

-128 à 0°/s : virage à droite

0 à 127°/s : virage à gauche

-

(f) Vérifier que la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération s'affiche sur le Techstream.

Résultat

Résultat

Passer à

NG

La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération est de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur fluctue en virage.

A

La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération n'est pas de 0°/s lorsque le véhicule est à l'arrêt.

B

OK

C

B

REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

C

UTILISER LA MÉTHODE DE SIMULATION POUR VÉRIFIER

A
  1. VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Vérifiez que le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur de coussin gonflable) est correctement installé (voir la page). OK: ).

OK :

Le capteur est serré au couple spécifié.

Le capteur n'est pas monté de travers.

OK

REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

NG

INSTALLER CORRECTEMENT L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.