Störung Gierratensensor (C1436)
Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil) empfängt Signale vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) über das CAN-Kommunikationssystem.
Die Airbag-Sensorbaugruppe besitzt einen integrierten Gierraten- und Beschleunigungssensor und erfasst den Fahrzeugzustand über 2 Stromkreise (GL1, GL2).
Liegt eine Störung in den Datenleitungen zwischen dem Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) und dem CAN-Kommunikationssystem vor, werden die DTCs U0123 (Kommunikationsstörung Gierratensensor) und U0124 (Kommunikationsstörung Beschleunigungssensor) gespeichert.
Diese DTCs werden auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.
DTC-Code | DTC-Erkennungsbedingung | Fehlerbereich |
|---|---|---|
C1436 |
Eine der folgenden Bedingungen ist erfüllt:
|
|
DTCs C1232, C1243 und C1245 beachten (siehe Seite
).
HINWEIS:
- Beim Austausch des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbagsensor-Baugruppe) die Kalibrierung durchführen (Siehe Seite
). - Signal des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) nach dem Austausch prüfen (siehe Seite
).
CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN
(a) DTCs prüfen (siehe Seite
).
Ergebnis | Weiter mit |
|---|---|
CAN-DTC wird nicht ausgegeben |
A |
CAN-DTC wird ausgegeben |
B |
| B | ![]() |
ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE) |
|
WERTE MIT TECHSTREAM AUSLESEN (GIERRATENSENSOR)
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) Techstream an den DLC3 anschließen.
(c) Zündschalter auf ON stellen.
(d) Techstream einschalten.
(e) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.
ABS/VSC/TRACTester-Anzeige | Messposition/Bereich | Normalzustand | Diagnosehinweis |
|---|---|---|---|
Gierratensensor |
Anzeigewert Gierraten- und Beschleunigungssensor 1/ Min.: -128°/s, Max.: 127°/s |
0°/s: Fahrzeug steht -128 bis 0°/s: Rechtskurve 0 bis 127°/s: Linkskurve |
- |
(f) Prüfen, ob der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors im Techstream angezeigt wird.
ErgebnisErgebnis | Weiter mit |
|
|---|---|---|
NICHT i.O. |
Der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors beträgt bei stehendem Fahrzeug 0°/s, schwankt aber beim Lenken. |
A |
Der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors beträgt bei stehendem Fahrzeug nicht 0°/s. |
B |
|
OK |
C |
|
| B | ![]() |
AIRBAG-SENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN |
| C | ![]() |
SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN |
|
EINBAU DER AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE PRÜFEN
(a) Zündschalter ausschalten.
(b) Prüfen, ob der Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) ordnungsgemäß eingebaut ist (siehe Seite
).
i.O.:
Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen.
Der Sensor ist nicht schräg eingebaut.
| OK | ![]() |
AIRBAG-SENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN |
| NICHT i.O. | ![]() |
AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE KORREKT EINBAUEN |
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Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
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