Системы управления тормозами / динамической стабилизацией

Нарушена калибровка нулевой точки датчика скорости рыскания (C1210, C1336)

Место в руководстве: Системы управления тормозами / динамической стабилизацией
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~3мин чтения
ОПИСАНИЕ

Блок управления заносом (электромагнитный клапан главного цилиндра) получает сигналы от датчика скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) по сети CAN.

Блок датчиков подушки безопасности имеет встроенный датчик скорости рыскания и ускорения и определяет состояние автомобиля с помощью 2 цепей (GL1, GL2).

Если есть неисправность в шинах между датчиком скорости рыскания и ускорения (блоком датчиков подушки безопасности) и системой связи CAN, сохраняются DTC U0123 (неисправность связи датчика скорости рыскания) и U0124 (неисправность связи датчика ускорения).

Эти DTC также выводятся, если калибровка не выполнена.

Код DTC

Условие обнаружения DTC

Зона неисправности

C1210

Калибровка нулевой точки датчика скорости рыскания не завершена.

  • Калибровка нулевой точки не завершена
  • Установка датчика
  • Датчик угловой скорости и ускорения (блок датчиков подушек безопасности)
  • Блок управления системой контроля скольжения (соленоид главного тормозного цилиндра)

C1336

Калибровка нулевой точки датчика ускорения не завершена.

СХЕМА ПРОВОДКИCAUTION / NOTICE / HINTПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

  • При замене блока управления заносом (электромагнитный клапан главного цилиндра) выполните калибровку (См. стр.). When replacing the yaw rate and acceleration sensor (airbag sensor assembly), ).
  • При замене датчика скорости рыскания и ускорения (блока датчиков подушки безопасности) выполните калибровку нулевой точки (См. стр.) Inspect the fuses for circuits related to this system before performing )
  • Перед выполнением следующей процедуры проверки проверьте предохранители цепей, относящихся к этой системе.
ПРОЦЕДУРА
  1. ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

(a) Проверьте наличие DTC (См. стр.). Result ).

Результат

Результат

Перейдите к

DTC CAN не выводится

A

Выводится DTC CAN

B

B

ПЕРЕЙДИТЕ К СИСТЕМЕ CAN (ПОРЯДОК ПОИСКА НЕИСПРАВНОСТЕЙ)

A
  1. ВЫПОЛНИТЕ КАЛИБРОВКУ НУЛЕВОЙ ТОЧКИ ДАТЧИКА СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ

(a) Выполните калибровку нулевой точки датчика скорости рыскания и ускорения (См. стр. ).

NEXT
  1. ВЫПОЛНИТЕ ТЕСТОВЫЙ РЕЖИМ (ПРОВЕРКА СИГНАЛА)

(a) Выключите зажигание.

(b) Выполните проверку сигнала по порядку тестового режима (См. стр.OK: OK: ).

Норма:

Все DTC тестового режима стерты.

OK

КОНЕЦ

НЕ В НОРМЕ
  1. ПРОВЕРКА УСТАНОВКИ БЛОКА ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

(a) Выключите зажигание.

(b) Проверьте, правильно ли установлен датчик скорости рыскания и ускорения (блок датчиков подушки безопасности) (См. стр.). OK: ).

Норма:

Датчик затянут с указанным моментом.

Датчик установлен без перекоса.

НЕ В НОРМЕ

ПРАВИЛЬНО УСТАНОВИТЕ БЛОК ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

OK
  1. СЧИТАЙТЕ ЗНАЧЕНИЕ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ДАТЧИК СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ И УСКОРЕНИЯ)

(a) Выключите зажигание.

(б) Подключите Techstream к DLC3.

(c) Переведите выключатель зажигания в положение ON.

(d) Включите Techstream.

(e) Откройте меню: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

ABS/VSC/TRAC

Дисплей тестера

Измеряемый параметр/Диапазон

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Датчик замедления

Датчик ускорения/ Мин.: -18,525 м/с2, Макс.: 18,387 м/с2

-

Непрерывно меняется при разгоне/торможении.

Датчик замедления 2

Датчик ускорения 2/ Мин.: -18,525 м/с2, Макс.: 18,387 м/с2

-

Непрерывно меняется при разгоне/торможении.

Датчик скорости рыскания

Датчик скорости рыскания/ Мин.: -128°/с, Макс.: 127°/с

0°/с: автомобиль неподвижен

от -128 до 0°/с: поворот направо

от 0 до 127°/с: поворот налево

-

(f) Проверьте, что значение выходного сигнала датчика скорости рыскания и ускорения отображается в Techstream.

Норма:

Выходной сигнал датчика скорости рыскания и ускорения в норме.

ПРИМЕЧАНИЕ:

Выходное значение датчика скорости рыскания и ускорения (блока датчиков подушки безопасности) в норме (См. стр.). ).

OK

ЗАМЕНИТЕ СОЛЕНОИД ГЛАВНОГО ТОРМОЗНОГО ЦИЛИНДРА

НЕ В НОРМЕ

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.