Системы управления тормозами / динамической стабилизацией

Описание системы

Место в руководстве: Системы управления тормозами / динамической стабилизацией
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~7мин чтения
ОПИСАНИЕ СИСТЕМЫ

1. ОПИСАНИЕ СИСТ�EМЫ

ПОДСКАЗКА:

Блок управления системой контроля скольжения встроен в гидравлический усилитель тормозов.

(a) ABS (антиблокировочная система тормозов)

Система ABS помогает предотвратить блокировку колес при резком торможении или при торможении на скользкой поверхности.

(b) Многорежимная антиблокировочная система тормозов (Multi-terrain ABS)

Эта функция определяет движение по бездорожью по песку, грязи, гравию, грунту и т. п. на основе сигналов датчика угловой скорости и ускорения, датчиков частоты вращения и ЭБУ двигателя, после чего автоматически переключается на управление ABS, наиболее подходящее для текущих дорожных условий.

(c) EBD (Электронное распределение тормозных усилий)

Функция EBD использует ABS и обеспечивает правильное распределение тормозных усилий между передними и задними колесами в соответствии с условиями движения.

Кроме того, при торможении на повороте она также регулирует тормозные усилия правого и левого колес, помогая сохранять устойчивость автомобиля.

(d) VSC (Система контроля устойчивости автомобиля)

Система VSC помогает предотвратить занос автомобиля в сторону в результате сильного скольжения передних или задних колес на повороте.

(e) TRAC (система контроля тяги)

Система TRAC помогает предотвратить пробуксовку ведущих колес, если водитель чрезмерно нажимает на педаль акселератора при трогании с места или разгоне на скользкой поверхности.

ПОДСКАЗКА:

Система TRAC работает при выбранном режиме H2 (2WD).

(f) A-TRAC (Активное управление тягой)

При движении по бездорожью в тяжелых условиях эта функция управляет давлением тормозной жидкости, подаваемым на буксующие колеса, и перераспределяет крутящий момент, который был потерян из-за пробуксовки, на остальные колеса для достижения эффекта LSD (блокировки дифференциала с ограничением проскальзывания). В результате повышаются проходимость автомобиля и способность выбираться из колеи.

ПОДСКАЗКА:

Система A-TRAC работает при выбранном режиме L4 (полный привод, низкая передача).

(g) AUTO-LSD (Автоматическая блокировка дифференциала с ограничением проскальзывания)

Когда автомобиль находится в режиме H2 (2WD), AUTO LSD работает при включенном выключателе VSC OFF (режим TRAC OFF (управление AUTO LSD)) и нажатой педали акселератора.

Система AUTO LSD применяет давление в тормозах и ограничивает разность скольжения колес, передавая крутящий момент на другое ведущее колесо для обеспечения сцепления при трогании в следующих условиях:

  • Одно из ведущих колес буксует, например, когда одно ведущее колесо съехало с твердого покрытия.
  • Одно из ведущих колес проскальзывает на снегу или льду при трогании на подъеме.

ПОДСКАЗКА:

Система AUTO LSD работает при выбранном режиме H2 (2WD).

(h) Помощь при трогании на подъеме (Hill-start Assist Control)

Когда автомобиль трогается на крутом подъеме, система помощи при трогании на подъеме определяет скатывание автомобиля назад и выполняет регулировку давления в тормозах всех четырех колес, чтобы снизить скорость скатывания.

В течение максимум 5 секунд после начала работы управления давление жидкости постепенно сбрасывается, и управление завершается.

ПОДСКАЗКА:

Нажатие педали тормоза отменяет работу системы помощи при трогании на подъеме.

Не работает, когда рычаг селектора находится в положении P или N, либо когда автомобиль скатывается назад по уклону с рычагом селектора в положении R.

(i) Crawl (Управление движением на малой скорости)

Система CRAWL помогает при движении по неровному бездорожью, скользкому покрытию и т. п. Когда система CRAWL работает, мощность двигателя и тормозное усилие регулируются автоматически, что позволяет двигаться с постоянной скоростью. Водителю не нужно часто нажимать педали акселератора и тормоза и он может сосредоточиться на управлении рулем.

(j) Выбор режима многорельефного движения (Multi-terrain Select Control)

Когда система Multi-terrain Select активна, автоматически выполняются управление тормозами по системе A-TRAC и регулирование мощности двигателя, наиболее подходящие для выбранного режима покрытия. Так обеспечивается высокая проходимость вне дорог.

(k) Противодействие раскачиванию прицепа (Trailer Sway Control)

Если автомобиль буксирует прицеп с неподходящей нагрузкой на сцепное устройство, раскачивание прицепа может быть вызвано боковым ветром, дисбалансом груза или действиями водителя при рулении. Система противодействия раскачиванию прицепа уменьшает раскачивание, управляя мощностью двигателя и торможением каждого колеса.

2. ФУНКЦИИ КОМПОНЕНТОВ

Компоненты

Функция

Датчик скорости

Определяет частоту вращения каждого колеса.

Гидравлический усилитель тормозов

Получив сигнал управления торможением от ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра), управляет гидравлическим контуром и подает давление жидкости к каждому колесу. ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра) съемный.

Блок управления системой контроля скольжения

(Соленоид главного цилиндра)

Определяет состояние автомобиля по сигналам датчиков и отправляет сигнал управления торможением на гидравлический усилитель тормозов.

Реле двигателя

Подает питание на электродвигатель насоса.

Реле соленоида

Подает питание на каждый соленоид.

Индикатор ABS

Загорается, информируя водителя о том, что ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра) обнаружил неисправность системы ABS и прекратил работу системы ABS.

Контрольная лампа тормозной системы BRAKE

Загорается, информируя водителя о том, что ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра) обнаружил неисправность системы EBD.

Контрольная лампа VSC OFF

Загорается, когда автомобиль находится в режиме VSC OFF.

Контрольная лампа TRAC OFF

Загорается, когда автомобиль находится в режиме TRAC OFF.

Контрольная лампа A-TRAC

Загорается, информируя водителя о готовности системы A-TRAC к работе.

Индикатор проскальзывания

  • Мигает, информируя водителя о работе TRAC, VSC и AUTO LSD.
  • Загорается, информируя водителя о том, что ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра) обнаружил неисправность системы VSC.

Индикатор Crawl (для автоматической коробки передач)

Загорается, информируя водителя о готовности управления Crawl к работе.

Индикатор выбора режима многорельефного движения (для автоматической коробки передач)

Загорается, информируя водителя о готовности системы выбора режима многорельефного движения к работе.

Индикатор выбранного режима многорельефного движения (для автоматической коробки передач)

Отображает выбранный режим покрытия дороги.

Многофункциональный информационный дисплей (для автоматической коробки передач)

Отображает подсказки по работе системы выбора режима многорельефного движения.

Информирует водителя о состоянии работы управления Crawl.

Выключатель VSC OFF

Нажатие выключателя VSC OFF переводит автомобиль из обычного режима в режим TRAC OFF, а затем в режим VSC OFF.

  • В обычном режиме кратковременное нажатие выключателя VSC OFF переводит автомобиль в режим TRAC OFF.
  • Когда автомобиль стоит, нажатие выключателя VSC OFF на 3 секунды и более переводит автомобиль в режим VSC OFF.

Выключатель управления Crawl (для автоматической коробки передач)

Переключатель ON/OFF включает и выключает систему CRAWL, а переключатель выбора скорости меняет режим управления.

Многофункциональный переключатель (для автоматической коробки передач)

Переключает отображение на многофункциональном информационном дисплее.

Включает и выключает управление выбором режима многорельефного движения.

Выбирает режим покрытия дороги для системы выбора режима многорельефного движения.

Выключатель A-TRAC

Позволяет водителю включать и выключать A-TRAC.

Датчик угловой скорости рысканья и ускорения (блок датчиков подушки безопасности)

Определяет угловую скорость рысканья и ускорение автомобиля и отправляет сигнал в ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра).

Датчик давления в главном тормозном цилиндре

Встроен в гидравлический усилитель тормозов. Определяет давление внутри главного цилиндра.

Датчик давления аккумулятора

Встроен в соленоид главного цилиндра и определяет давление в гидроаккумуляторе.

Датчик угла поворота рулевого колеса (спиральный кабель с датчиком в сборе)

Определяет угол поворота рулевого колеса и величину его перемещения, затем отправляет сигнал в ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра).

ECM

  • Передает сигналы датчиков (угол открытия дроссельной заслонки, частота вращения двигателя) в ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра).
  • Двигатель управляется на основе сигнала управления тягой от ECU системы контроля скольжения (соленоид главного цилиндра).

Зуммер предупреждения VSC

  • Расположен в блоке комбинированных приборов
  • Периодически звучит, информируя водителя о чрезмерном повышении температуры гидравлического усилителя тормозов вследствие непрерывной работы TRAC, A-TRAC и AUTO LSD.
  • Звучит непрерывно, предупреждая водителя о снижении давления в гидроаккумуляторе гидравлического усилителя тормозов.

Блок датчика миллиметрового радара

Отправляет сигналы запроса торможения в ECU системы контроля скольжения.

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.