Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors nicht durchgeführt (C1210, C1336)

BESCHREIBUNG

Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Hauptbremszylinder-Magnetventil) empfängt Signale vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) über das CAN-Kommunikationssystem.

Die Airbag-Sensorbaugruppe besitzt einen integrierten Gierraten- und Beschleunigungssensor und erfasst den Fahrzeugzustand über 2 Stromkreise (GL1, GL2).

Liegt eine Störung in den Datenleitungen zwischen dem Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) und dem CAN-Kommunikationssystem vor, werden die DTCs U0123 (Kommunikationsstörung Gierratensensor) und U0124 (Kommunikationsstörung Beschleunigungssensor) gespeichert.

Diese DTCs werden auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.

DTC-Code	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich
C1210	Die Nullpunkt-Kalibrierung des Gierratensensors ist unvollständig.	Nullpunkt-Kalibrierung unvollständig Sensoreinbau Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit) Skid Control ECU (Hauptbremszylinder-Magnetventil)
C1336	Die Nullpunkt-Kalibrierung des Beschleunigungssensors ist unvollständig.

SCHALTPLANWARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

• Beim Austausch des Schleuderregelungs-Steuergeräts (Hauptbremszylinder-Magnetventil) die Kalibrierung durchführen (siehe Seite ).
• Beim Austausch des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensorbaugruppe) die Nullpunktkalibrierung durchführen (siehe Seite )
• Vor der folgenden Prüfung die Sicherungen für die zugehörigen Schaltkreise prüfen.

VORGEHENSWEISE

1. CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN

(a) DTCs prüfen (siehe Seite ).

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
CAN-DTC wird nicht ausgegeben	A
CAN-DTC wird ausgegeben	B

B

ZUM CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM WECHSELN (VORGEHEN BEI DER FEHLERSUCHE)

A

1. NULLPUNKT-KALIBRIERUNG DES GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSORS DURCHFÜHREN

(a) Nullpunkt-Kalibrierung des Gierraten- und Beschleunigungssensors durchführen (siehe Seite ).

NEXT

1. SIGNALPRÜFUNG IM TESTMODUS DURCHFÜHREN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Die Signalprüfung gemäß dem Testmodus-Verfahren durchführen (siehe Seite ).

i.O.:

Alle DTCs im Testmodus sind gelöscht.

OK

ENDE

NICHT i.O.

1. EINBAU DER AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE PRÜFEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Prüfen, ob der Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) ordnungsgemäß eingebaut wurde (siehe Seite ).

i.O.:

Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment angezogen.

Der Sensor ist nicht schräg eingebaut.

NICHT i.O.

AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE KORREKT EINBAUEN

OK

1. WERT MIT TECHSTREAM AUSLESEN (GIERRATEN- UND BESCHLEUNIGUNGSSENSOR)

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Techstream an den DLC3 anschließen.

(c) Zündschalter auf ON stellen.

(d) Techstream einschalten.

(e) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

ABS/VSC/TRAC

Tester-Anzeige	Messposition/Bereich	Normalzustand	Diagnosehinweis
Verzögerungssensor	Beschleunigungssensor/ Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s²	-	Ändert sich während Beschleunigung/Verzögerung kontinuierlich.
Verzögerungssensor 2	Beschleunigungssensor 2/ Min.: -18,525 m/s², Max.: 18,387 m/s²	-	Ändert sich während Beschleunigung/Verzögerung kontinuierlich.
Gierratensensor	Gierratensensor/ Min.: -128°/s, Max.: 127°/s	0°/s: Fahrzeug steht -128 bis 0°/s: Rechtskurve 0 bis 127°/s: Linkskurve	-

(f) Prüfen, ob der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors im Techstream angezeigt wird.

i.O.:

Der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors ist normal.

HINWEIS:

Der Ausgabewert des Gierraten- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensorbaugruppe) ist normal (siehe Seite ).

OK

HAUPTZYLINDER-MAGNETVENTIL ERSETZEN

NICHT i.O.

AIRBAG-SENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN