Point zéro du capteur de vitesse de lacet annulé (C1210,C1336)
Le calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) via le système de communication CAN.
L'ensemble capteur d'airbag intègre un capteur de vitesse de lacet et d'accélération et détecte l'état du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).
En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) et le système de communication CAN, les DTC U0123 (défaut de communication du capteur de vitesse de lacet) et U0124 (défaut de communication du capteur d'accélération) sont enregistrés.
Ces DTC sont également émis lorsque le calibrage n'a pas été effectué.
Code DTC | Condition de détection du DTC | Zone en défaut |
|---|---|---|
C1210 |
L'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet est incomplet. |
|
C1336 |
L'étalonnage du point zéro du capteur d'accélération est incomplet. |
MISE EN GARDE / AVIS / CONSEILAVIS :
- Lors du remplacement du calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre), effectuer le calibrage (voir page
). - Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro (voir page
) - Contrôler les fusibles des circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de contrôle suivante.
VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN
(a) Vérifier les DTC (Voir page
).
Résultat | Passer à |
|---|---|
Aucun DTC CAN n'est émis |
A |
Un DTC CAN est émis |
B |
| B | ![]() |
PASSER AU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN (COMMENT PROCÉDER AU DÉPANNAGE) |
|
EFFECTUER L'ÉTALONNAGE DU POINT ZÉRO DU CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION
(a) Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (Voir page
).
|
EFFECTUER LE MODE TEST (CONTRÔLE DU SIGNAL)
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Effectuer le contrôle du signal selon la procédure du mode test (Voir page
).
OK :
Tous les DTC du mode test sont effacés.
| OK | ![]() |
FIN |
|
VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Vérifier que le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) est correctement installé (voir page
).
OK :
Le capteur est serré au couple spécifié.
Le capteur n'est pas monté de travers.
| NG | ![]() |
INSTALLER CORRECTEMENT L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
|
LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION)
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Connecter le Techstream au DLC3.
(c) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(d) Mettre le Techstream en marche.
(e) Accéder aux menus suivants : Châssis / ABS/VSC/TRAC / Liste de données.
ABS/VSC/TRACAffichage du testeur | Élément de mesure/Plage | Condition normale | Remarque de diagnostic |
|---|---|---|---|
Capteur de décélération |
Capteur d'accélération / Min. : -18,525 m/s², Max. : 18,387 m/s² |
- |
Varie en continu pendant l'accélération/la décélération. |
Capteur de décélération 2 |
Capteur d'accélération 2 / Min. : -18,525 m/s², Max. : 18,387 m/s² |
- |
Varie en continu pendant l'accélération/la décélération. |
Capteur de vitesse de lacet |
Capteur de vitesse de lacet / Min. : -128°/s, Max. : 127°/s |
0°/s : véhicule à l'arrêt -128 à 0°/s : virage à droite 0 à 127°/s : virage à gauche |
- |
(f) Vérifier que la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération s'affiche sur le Techstream.
OK :
La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération est normale.
AVIS :
La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) est normale (voir page
).
| OK | ![]() |
REMPLACER L'ÉLECTROVANNE DU MAÎTRE-CYLINDRE |
| NG | ![]() |
REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
Testez-vous
Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.
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