Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique

Point zéro du capteur de vitesse de lacet annulé (C1210,C1336)

Dans ce manuel : Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique
Introduction — 15Entretien — 8Audio / Vidéo — 94Ouvre-porte de garage — 7Navigation / Écran multi-informations — 84Aide au stationnement / Surveillance — 86Frein — 50Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique — 165Frein de stationnement — 5Charge 2gr-fks — 252GR-FKS Refroidissement — 21Contrôle des émissions 2gr-fks — 13Commande moteur 2gr-fks — 32Mécanique moteur 2gr-fks — 332gr-fks Échappement — 9Carburant 2gr-fks — 42Allumage 2gr-fks — 6Admission 2GR-FKS — 7Lubrification 2gr-fks — 152gr-fks Démarrage — 38AC60E Boîte de vitesses automatique / transaxle — 146Pont — 19Embrayage — 20Régulateur de vitesse — 168Différentiel — 50Arbre de transmission — 6Arbre de transmission — 23Rc62f Boîte de vitesses manuelle / Transaxle — 34Suspension — 22Pneu et roue — 39Transfert VF2CM — 44Communication CAN — 45Communication multiplexée — 20Distribution de l'alimentation — 5Direction assistée — 29Colonne de direction — 29Climatisation — 108Verrouillage de porte — 88Capot / Porte — 16Immobilisateur moteur — 47Extérieur — 55Klaxon — 5Intérieur — 18Panneau intérieur — 8Éclairage — 93Compteur / Jauge / Afficheur — 31Rétroviseur — 22Autres systèmes — 24Précollision — 40Siège — 52Ceinture de sécurité — 40Toit ouvrant — 26Systèmes de retenue supplémentaires (SRS) — 139Antivol — 20Vitrage / Vitres — 53Essuie-glace / Lave-glace — 24
~3min de lecture
DESCRIPTION

Le calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) via le système de communication CAN.

L'ensemble capteur d'airbag intègre un capteur de vitesse de lacet et d'accélération et détecte l'état du véhicule à l'aide de 2 circuits (GL1, GL2).

En cas de défaut sur les lignes de bus entre le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) et le système de communication CAN, les DTC U0123 (défaut de communication du capteur de vitesse de lacet) et U0124 (défaut de communication du capteur d'accélération) sont enregistrés.

Ces DTC sont également émis lorsque le calibrage n'a pas été effectué.

Code DTC

Condition de détection du DTC

Zone en défaut

C1210

L'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet est incomplet.

  • Étalonnage du point zéro incomplet
  • Installation du capteur
  • Capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag)
  • ECU de contrôle antidérapage (électrovanne de maître-cylindre)

C1336

L'étalonnage du point zéro du capteur d'accélération est incomplet.

SCHÉMA DE CÂBLAGECAUTION / NOTICE / HINTMISE EN GARDE / AVIS / CONSEIL

AVIS :

  • Lors du remplacement du calculateur de contrôle de dérapage (électrovanne du maître-cylindre), effectuer le calibrage (voir page). When replacing the yaw rate and acceleration sensor (airbag sensor assembly), ).
  • Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag), effectuer le calibrage du point zéro (voir page) Inspect the fuses for circuits related to this system before performing )
  • Contrôler les fusibles des circuits liés à ce système avant d'effectuer la procédure de contrôle suivante.
PROCÉDURE
  1. VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

(a) Vérifier les DTC (Voir page). Result ).

Résultat

Résultat

Passer à

Aucun DTC CAN n'est émis

A

Un DTC CAN est émis

B

B

PASSER AU SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN (COMMENT PROCÉDER AU DÉPANNAGE)

A
  1. EFFECTUER L'ÉTALONNAGE DU POINT ZÉRO DU CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION

(a) Effectuer l'étalonnage du point zéro du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (Voir page ).

NEXT
  1. EFFECTUER LE MODE TEST (CONTRÔLE DU SIGNAL)

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Effectuer le contrôle du signal selon la procédure du mode test (Voir pageOK: OK: ).

OK :

Tous les DTC du mode test sont effacés.

OK

FIN

NG
  1. VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Vérifier que le capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) est correctement installé (voir page). OK: ).

OK :

Le capteur est serré au couple spécifié.

Le capteur n'est pas monté de travers.

NG

INSTALLER CORRECTEMENT L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

OK
  1. LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET ET D'ACCÉLÉRATION)

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Connecter le Techstream au DLC3.

(c) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.

(d) Mettre le Techstream en marche.

(e) Accéder aux menus suivants : Châssis / ABS/VSC/TRAC / Liste de données.

ABS/VSC/TRAC

Affichage du testeur

Élément de mesure/Plage

Condition normale

Remarque de diagnostic

Capteur de décélération

Capteur d'accélération / Min. : -18,525 m/s², Max. : 18,387 m/s²

-

Varie en continu pendant l'accélération/la décélération.

Capteur de décélération 2

Capteur d'accélération 2 / Min. : -18,525 m/s², Max. : 18,387 m/s²

-

Varie en continu pendant l'accélération/la décélération.

Capteur de vitesse de lacet

Capteur de vitesse de lacet / Min. : -128°/s, Max. : 127°/s

0°/s : véhicule à l'arrêt

-128 à 0°/s : virage à droite

0 à 127°/s : virage à gauche

-

(f) Vérifier que la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération s'affiche sur le Techstream.

OK :

La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération est normale.

AVIS :

La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur d'airbag) est normale (voir page). ).

OK

REMPLACER L'ÉLECTROVANNE DU MAÎTRE-CYLINDRE

NG

REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.