Calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada anulada (C1210,C1336)

DESCRIPCIÓN

La ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) recibe señales del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) mediante el sistema de comunicación CAN.

El conjunto del sensor de airbag tiene un sensor de tasa de guiñada y aceleración integrado y detecta la condición del vehículo mediante 2 circuitos (GL1, GL2).

Si hay un problema en las líneas de bus entre el sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) y el sistema de comunicación CAN, se almacenan los DTC U0123 (fallo de comunicación del sensor de tasa de guiñada) y U0124 (fallo de comunicación del sensor de aceleración).

Estos DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.

Código DTC	Condición de detección del DTC	Zona de la avería
C1210	La calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada está incompleta.	Calibración del punto cero incompleta Instalación del sensor Sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) ECU de control de deslizamiento (solenoide del cilindro maestro)
C1336	La calibración del punto cero del sensor de aceleración está incompleta.

DIAGRAMA DE CABLEADOPRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

AVISO:

• Al reemplazar la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro), realice la calibración (Ver página ).
• Al reemplazar el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), realice la calibración del punto cero (Ver página )
• Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.

PROCEDIMIENTO

1. COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

(a) Compruebe si hay DTC (Consulte la página ).

Resultado

Resultado	Continúe con
No se emite el DTC de CAN	A
Se emite el DTC de CAN	B

B

IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN (CÓMO PROCEDER CON LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS)

A

1. REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

(a) Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (Consulte la página ).

SIG

1. REALIZAR EL MODO DE PRUEBA (VERIFICACIÓN DE SEÑAL)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Realice la verificación de señal en el Procedimiento del Modo de Prueba (Consulte la página ).

OK:

Se borran todos los DTC del modo de prueba.

OK

FIN

NG

1. VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Verifique que el sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) esté instalado correctamente (Ver página ).

OK:

El sensor está apretado al par especificado.

El sensor no está instalado inclinado.

NG

INSTALAR CORRECTAMENTE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG

OK

1. LEER EL VALOR USANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(c) Gire el interruptor de encendido a ON.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Lista de datos.

ABS/VSC/TRAC

Pantalla del probador	Elemento de medición/Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
Sensor de deceleración	Sensor de aceleración/ Mín.: -18.525 m/s2, Máx.: 18.387 m/s2	-	Varía continuamente durante la aceleración/deceleración.
Sensor de deceleración 2	Sensor de aceleración 2/ Mín.: -18.525 m/s2, Máx.: 18.387 m/s2	-	Varía continuamente durante la aceleración/deceleración.
Sensor de velocidad de guiñada	Sensor de velocidad de guiñada/ Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s	0°/s: Vehículo detenido -128 a 0°/s: Giro a la derecha 0 a 127°/s: Giro a la izquierda	-

(f) Verifique que el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración se muestre en el Techstream.

OK:

El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración es normal.

AVISO:

El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) es normal (Ver página ).

OK

REEMPLACE EL SOLENOIDE DEL CILINDRO MAESTRO

NG

REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG