Kommunikationsverlust mit Gateway-Modul (MS-Bus) (U1002,U1114)
- Das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) speichert diesen DTC, wenn von den als am CAN-MS-Bus angeschlossen gespeicherten Steuergeräten keine Signale empfangen werden können.
- Wenn das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) ein Antwortsignal von den am CAN-MS-Bus angeschlossenen Steuergeräten empfängt, erkennt und speichert es, dass das Steuergerät am CAN-MS-Bus angeschlossen ist. Auf Grundlage dieser gespeicherten Daten überwacht das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) bei der Kommunikation mit diesen Steuergeräten deren Funktion. Kann das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) von den als am CAN-MS-Bus angeschlossen gespeicherten Steuergeräten keine Antwortsignale empfangen, stellt es eine Störung fest.
- Werden während der DTC-Prüfung 2 oder mehr DTCs ausgegeben, kann eine Seite der CAN-Zweigleitung unterbrochen sein (eine Seite der CANH-[Zweigleitung]/CANL-[Zweigleitung] des Steuergeräts und/oder Sensors ist unterbrochen).
DTC-Code | DTC-Erkennungsbedingung | Fehlerbereich |
|---|---|---|
U1002 |
Kommunikationsverlust mit dem Gateway-Modul (MS-Bus). |
|
U1114 |
Kommunikationsverlust mit dem Hauptschaltermodul. |
|
HINWEIS:
Nur für Fahrzeuge mit CRAWL-Control.
SCHALTPLAN
VORSICHT / HINWEIS / TIPP
HINWEIS:
Vor der folgenden Prüfung die Sicherungen für die zugehörigen Schaltkreise prüfen.
HINWEIS:
Betätigen der Zündung, von Schaltern oder Türen löst die Kommunikation der zugehörigen ECUs und Sensoren über CAN aus, was Widerstandsschwankungen verursacht.
VORGEHENSWEISEMINUSKABEL VON DER NEGATIVEN BATTERIEKLEMME ABKLEMMEN
(a) Vor dem Messen der Widerstände von Hauptleitung und Abzweigleitung das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abklemmen.
VORSICHT:
Mindestens 90 Sekunden warten, nachdem das Kabel vom Minuspol (-) der Batterie abgeklemmt wurde, um das SRS-System zu deaktivieren.
HINWEIS:
Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite
).
|
AUF UNTERBRECHUNG IN DER CAN-BUS-HAUPTLEITUNG PRÜFEN (HAUPTKAROSSERIE-STEUERGERÄT - FAHRÜBERWACHUNGSSCHALTER)
(a) Den Steckverbinder F10 des Hauptkarosserie-Steuergeräts (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) abziehen. |
![]() |
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Schalterzustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
F10-9 (CANP) - F10-10 (CANN) |
Zündschalter AUS |
108 bis 132 Ω |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten (zum Hauptkarosserie-Steuergerät [Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät]) |
| NICHT i.O. | ![]() | ZU SCHRITT 4 GEHEN |
|
KABELSTRANG UND STECKVERBINDER PRÜFEN (HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT - BATTERIE UND KAROSSERIEMASSE)
(a) Das Kabel an den Minuspol (-) der Batterie anschließen.
Text in der Abbildung *a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten (zum Hauptkarosserie-Steuergerät [Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät]) |
*b |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von vorne (zum Hauptkarosserie-Steuergerät [Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät]) |
HINWEIS:
Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite
).
(b) Das Hauptkarosserie-Steuergerät (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) ausbauen (siehe Seite
).
(c) Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
F10-3 (GND2) - Karosseriemasse |
Immer |
Unter 1 Ω |
A-11 (GND1) - Karosseriemasse |
Immer |
Unter 1 Ω |
(d) Messen Sie die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle.
Standardspannung:
Prüfanschluss | Schalterzustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
A-31 (ALTB) - Karosseriemasse |
Immer |
11 bis 14 V |
A-30 (BECU) - Karosseriemasse |
Immer |
11 bis 14 V |
A-29 (ACC) - Karosseriemasse |
Zündschalter ACC |
11 bis 14 V |
A-32 (IG) - Karosseriemasse |
Zündschalter EIN |
11 bis 14 V |
| OK | ![]() | HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT (MULTIPLEX-NETZWERK-KAROSSERIESTEUERGERÄT) ERSETZEN |
| NICHT i.O. | ![]() | KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN |
STECKVERBINDER ANSCHLIESSEN
(a) Den Steckverbinder F10 des Hauptkarosserie-Steuergeräts (Multiplex-Netzwerk-Karosseriesteuergerät) wieder anschließen.
|
AUF UNTERBRECHUNG IN DER CAN-BUS-HAUPTLEITUNG PRÜFEN (FAHRÜBERWACHUNGSSCHALTER - HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT)
(a) Trennen Sie den Steckverbinder des Fahrüberwachungsschalters U1. |
![]() |
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Schalterzustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
U1-1 (CANP) - U1-2 (CANN) |
Zündschalter AUS |
108 bis 132 Ω |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten (zum Fahrüberwachungsschalter) |
| NICHT i.O. | ![]() | CAN-HAUPTLEITUNG ODER STECKVERBINDER INSTANDSETZEN ODER ERSETZEN (HAUPTKARosserie-STEUERGERÄT - FAHRÜBERWACHUNGSSCHALTER) |
|
KABELSTRANG UND STECKVERBINDER PRÜFEN (FAHRÜBERWACHUNGSSCHALTER - BATTERIE UND KAROSSERIEMASSE)
(a) Das Kabel an den Minuspol (-) der Batterie anschließen. HINWEIS: Beim Abklemmen des Kabels müssen einige Systeme nach dem Wiederanschließen initialisiert werden (siehe Seite |
![]() |
(b) Den Widerstand gemäß den Werten in der folgenden Tabelle messen.
Sollwert Widerstand:
Prüfanschluss | Zustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
U1-7 (GND) - Masse |
Immer |
Unter 1 Ω |
(c) Die Spannung gemäß den Werten in der nachstehenden Tabelle messen.
Standardspannung:
Prüfanschluss | Schalterzustand | Vorgegebener Zustand |
|---|---|---|
U1-6 (+B) - Masse |
Immer |
11 bis 14 V |
U1-12 (IG) - Masse |
Zündschalter EIN |
11 bis 14 V |
*a |
Ansicht des Kabelbaumsteckers von hinten (zum Fahrüberwachungsschalter) |
| OK | ![]() | FAHRÜBERWACHUNGSSCHALTER ERSETZEN |
| NICHT i.O. | ![]() | KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN |
Testen Sie sich
Ein kurzes Quiz zum Toyota 4Runner: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.
.gif)

.gif)

