Systembeschreibung

1. SYSTEMBESCHREIBUNG

HINWEIS:

Das Schleuderregelungs-Steuergerät ist in den hydraulischen Bremskraftverstärker integriert.

(a) ABS (Antiblockiersystem)

Das ABS verhindert das Blockieren der Räder, wenn die Bremse stark betätigt wird oder auf rutschiger Fahrbahn gebremst wird.

(b) Multi-Terrain-Antiblockiersystem (Multi-Terrain-ABS)

Diese Funktion erkennt Geländefahrt auf Sand, Schlamm, Kies, Erde usw. anhand der Signale des Gierraten- und Beschleunigungssensors, des Raddrehzahlsensors und des Motorsteuergeräts (ECM) und schaltet anschließend automatisch auf die für die aktuellen Fahrbahnverhältnisse am besten geeignete ABS-Regelung um.

(c) EBD (Elektronische Bremskraftverteilung)

Die EBD-Regelung nutzt das ABS und verteilt die Bremskraft je nach Fahrsituation zwischen Vorder- und Hinterrädern richtig.

Beim Bremsen in der Kurve regelt sie außerdem die Bremskräfte des rechten und linken Rades und trägt so zur Fahrstabilität bei.

(d) VSC (Fahrzeugstabilitätsregelung)

Das VSC-System verhindert, dass das Fahrzeug in der Kurve seitlich wegrutscht, etwa bei starkem Schlupf der Vorderräder oder der Hinterräder.

(e) TRAC (Traktionskontrolle)

Das TRAC-System verhindert das Durchdrehen der Antriebsräder, wenn der Fahrer beim Anfahren oder Beschleunigen auf rutschiger Fahrbahn das Fahrpedal zu stark betätigt.

HINWEIS:

Das TRAC-System arbeitet, wenn der Modus H2 (2WD) gewählt ist.

(f) A-TRAC (Active Traction Control)

Bei anspruchsvoller Geländefahrt steuert diese Funktion den Bremsflüssigkeitsdruck an den durchdrehenden Rädern und verteilt die Antriebskraft, die durch das Durchdrehen verloren gehen würde, auf die verbleibenden Räder, um einen Sperrdifferential-Effekt (LSD, Limited Slip Differential) zu erzielen. Dadurch werden die Geländetauglichkeit des Fahrzeugs und seine Fähigkeit, sich aus Spurrillen zu befreien, verbessert.

HINWEIS:

Das A-TRAC-System arbeitet, wenn der Modus L4 (Low speed 4WD) gewählt ist.

(g) AUTO-LSD (Auto Limited Slip Differential)

Wenn sich das Fahrzeug im Modus H2 (2WD) befindet, arbeitet AUTO LSD bei eingeschaltetem VSC-OFF-Schalter (TRAC-OFF-Modus, AUTO-LSD-Regelung) und getretenem Fahrpedal.

Das AUTO-LSD-System baut Bremsdruck auf und begrenzt den Differenzialschlupf, um beim Anfahren unter den folgenden Bedingungen das Antriebsmoment auf das andere Antriebsrad zu übertragen und so die Traktion sicherzustellen:

• Eines der Antriebsräder dreht durch, zum Beispiel wenn ein Antriebsrad von der befestigten Fahrbahn abkommt.
• Eines der Antriebsräder rutscht beim Anfahren am Hang auf Schnee oder Eis durch.

HINWEIS:

Das AUTO-LSD-System arbeitet, wenn der Modus H2 (2WD) gewählt ist.

(h) Berganfahrhilfe (Hill-start Assist Control)

Beim Anfahren an einer steilen Steigung erkennt die Berganfahrhilfe das Zurückrollen des Fahrzeugs und führt eine Druckregelung an allen vier Rädern durch, um die Fahrzeuggeschwindigkeit zu verringern.

Für maximal 5 Sekunden nach Beginn der Regelung wird der Flüssigkeitsdruck schrittweise abgebaut, dann ist die Regelung abgeschlossen.

HINWEIS:

Durch Betätigen des Bremspedals wird die Regelung der Berganfahrhilfe aufgehoben.

Funktioniert nicht, wenn der Schalthebel in P oder N steht oder wenn das Fahrzeug mit Schalthebel in R einen Hang hinauf rückwärts rollt bzw. fährt.

(i) Crawl (Crawl Control)

Crawl Control ist ein System, das beim Fahren auf unebenem Gelände, rutschigen Fahrbahnen usw. unterstützt. Ist Crawl Control aktiv, werden Motorleistung und Bremskraft automatisch geregelt, sodass das Fahrzeug mit konstanter Geschwindigkeit fahren kann. Dadurch kann sich der Fahrer auf das Lenken konzentrieren, ohne das Fahr- und Bremspedal stark betätigen zu müssen.

(j) Multi-Terrain Select Control

Ist Multi-Terrain Select Control aktiv, werden die für den gewählten Fahrbahnmodus am besten geeignete A-TRAC-Bremsregelung und Motorleistungsregelung automatisch durchgeführt. Auf diese Weise wird eine überlegene Geländefahreigenschaft erreicht.

(k) Anhänger-Schlingerregelung (Trailer Sway Control)

Wenn das Fahrzeug einen Anhänger mit unzulässiger Stützlast zieht, kann der Anhänger durch Seitenwind, eine Ladungsverlagerung oder Lenkbewegungen des Fahrers ins Schlingern geraten. Die Anhänger-Schlingerregelung reduziert das Schlingern des Anhängers durch Steuerung der Motorleistung und die Bremsung der einzelnen Räder.

2. FUNKTION DER KOMPONENTEN