Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico

Descripción del sistema

En este manual: Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico
Introducción — 15Mantenimiento — 8Audio / Vídeo — 94Abridor de puerta de garaje — 7Navegación / Pantalla de información múltiple — 84Asistencia al estacionamiento / Monitorización — 86Freno — 50Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico — 165Freno de estacionamiento — 5Carga 2gr-fks — 25Refrigeración 2GR-FKS — 21Control de emisiones 2gr-fks — 13Control del motor 2GR-FKS — 322GR-FKS Mecánica del motor — 33Escape 2GR-FKS — 9Combustible 2gr-fks — 42Encendido 2GR-FKS — 6Admisión 2GR-FKS — 7Lubricación 2gr-fks — 15Arranque 2gr-fks — 38Ac60e Transmisión automática / transeje — 146Eje trasero — 19Embrague — 20Control de crucero — 168Diferencial — 50Árbol de transmisión — 6Eje de transmisión — 23Transmisión manual / transeje Rc62f — 34Suspensión — 22Neumático y rueda — 39Caja de transferencia VF2CM — 44Comunicación CAN — 45Comunicación multiplexada — 20Distribución de energía — 5Dirección Asistida — 29Columna de dirección — 29Aire acondicionado — 108Cerradura de puerta — 88Capó / Puerta — 16Inmovilizador del motor — 47Exterior — 55Claxon — 5Interior — 18Panel interior — 8Iluminación — 93Medidor / Indicador / Pantalla — 31Espejo — 22Otros sistemas — 24Precolisión — 40Asiento — 52Cinturón de seguridad — 40Techo corredizo — 26Sistemas Suplementarios de Retención — 139Antirrobo — 20Ventanillas / Cristales — 53Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas — 24
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DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

SUGERENCIA:

La ECU de control de deslizamiento está integrada en el servofreno hidráulico.

(a) ABS (Sistema antibloqueo de frenos)

El ABS ayuda a evitar que las ruedas se bloqueen cuando se aplican los frenos con fuerza o al frenar sobre una superficie resbaladiza.

(b) Sistema antibloqueo de frenos para múltiples terrenos (ABS multiterreno)

Esta función detecta la conducción todoterreno en arena, barro, grava, tierra, etc., basándose en las señales del sensor de velocidad de guiñada y aceleración, del sensor de velocidad y de la ECM, y luego cambia automáticamente al control ABS más adecuado para las condiciones actuales de la carretera.

(c) EBD (distribución electrónica de la fuerza de frenado)

El control EBD utiliza el ABS, logrando una distribución adecuada de la fuerza de frenado entre las ruedas delanteras y traseras de acuerdo con las condiciones de conducción.

Además, al frenar en una curva, también controla las fuerzas de frenado de las ruedas derecha e izquierda, lo que ayuda a mantener la estabilidad del vehículo.

(d) VSC (control de estabilidad del vehículo)

El sistema VSC ayuda a evitar que el vehículo derrape lateralmente como consecuencia de un fuerte deslizamiento de las ruedas delanteras o traseras al tomar una curva.

(e) TRAC (Control de tracción)

El sistema TRAC ayuda a evitar que las ruedas motrices patinen si el conductor pisa excesivamente el pedal del acelerador al arrancar o acelerar sobre una superficie resbaladiza.

SUGERENCIA:

El sistema TRAC funciona cuando se selecciona el modo H2 (2WD).

(f) A-TRAC (control de tracción activo)

Durante la conducción todoterreno exigente, esta función controla la presión del líquido de frenos aplicada a las ruedas que patinan y distribuye la fuerza motriz que se habría perdido por el patinaje a las demás ruedas para conseguir un efecto de diferencial de deslizamiento limitado (LSD). Como resultado, aumentan la capacidad de conducción todoterreno del vehículo y su capacidad para salir de los surcos.

SUGERENCIA:

El sistema A-TRAC funciona cuando se selecciona el modo L4 (4WD a baja velocidad).

(g) AUTO-LSD (diferencial de deslizamiento limitado automático)

Cuando el vehículo está en el modo H2 (2WD), el AUTO LSD funcionará con el interruptor VSC OFF activado (modo TRAC OFF (control AUTO LSD)) y con el pedal del acelerador pisado.

El sistema AUTO LSD se utiliza para aplicar presión de frenado y limitar el deslizamiento diferencial, transmitiendo así el par motor a la otra rueda motriz para garantizar la tracción al arrancar en las siguientes condiciones:

  • Una de las ruedas motrices patina, por ejemplo, cuando una rueda motriz sale del pavimento.
  • Una de las ruedas motrices patina sobre nieve o hielo al arrancar en una pendiente.

SUGERENCIA:

El sistema AUTO LSD funciona cuando se selecciona el modo H2 (2WD).

(h) Control de asistencia en arranque en pendiente

Cuando el vehículo arranca en una pendiente pronunciada, el control de asistencia en arranque en pendiente detecta el descenso hacia atrás del vehículo y realiza un control de presión hidráulica en las cuatro ruedas para reducir la velocidad del vehículo.

Durante un máximo de 5 segundos después de que comience el control, la presión del líquido se libera gradualmente y el control finaliza.

SUGERENCIA:

Al pisar el pedal del freno se cancela el control del sistema de asistencia en arranque en pendiente.

No funciona cuando la palanca selectora está en P o N, ni cuando el vehículo avanza/retrocede por una pendiente con la palanca selectora en R.

(i) Crawl (control Crawl)

El control de marcha lenta en terreno difícil es un sistema que proporciona asistencia al conducir por superficies irregulares todoterreno, superficies de carretera resbaladizas, etc. Cuando el control de marcha lenta está activo, la potencia del motor y la fuerza de frenado se controlan automáticamente para permitir la conducción manteniendo una velocidad constante. Como resultado, el conductor puede concentrarse en dirigir el vehículo sin tener que accionar mucho los pedales del acelerador y del freno.

(j) Control de selección de terreno múltiple

Cuando el control de selección de terreno múltiple está activo, el control de frenado A-TRAC y el control de potencia del motor más adecuados para el modo de carretera seleccionado se realizan automáticamente. De este modo, se consigue una conducción todoterreno superior.

(k) Control de oscilación del remolque

Si el vehículo remolca un remolque con una carga vertical inadecuada en el enganche, la oscilación del remolque puede deberse a vientos laterales, a un desequilibrio causado por la carga o a la dirección del conductor. El control de oscilación del remolque reduce la oscilación controlando la potencia del motor y el frenado de cada rueda.

2. FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES

Componentes

Función

Sensor de velocidad

Detecta la velocidad de giro de cada rueda.

Servofreno hidráulico

Al recibir la señal de control de frenado de la ECU de control de deslizamiento (solenoide del cilindro maestro), controla el circuito hidráulico y envía presión hidráulica a cada rueda. La ECU de control de deslizamiento (solenoide del cilindro maestro) es desmontable.

ECU de control de deslizamiento

(Solenoide del cilindro maestro)

Detecta el estado del vehículo a partir de las señales de los sensores y envía una señal de control de frenado al servofreno hidráulico.

Relé del motor

Suministra alimentación al motor de la bomba.

Relé de solenoide

Suministra alimentación a cada solenoide.

Luz de advertencia del ABS

Se enciende para informar al conductor de que la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) ha detectado un fallo en el sistema ABS y ha desactivado su funcionamiento.

Luz de advertencia de FRENO

Se enciende para informar al conductor de que la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) ha detectado un fallo en el sistema EBD.

Luz indicadora VSC OFF

Se enciende cuando el vehículo está en modo VSC OFF.

Luz indicadora TRAC OFF

Se enciende cuando el vehículo está en modo TRAC OFF.

Luz indicadora A-TRAC

Se enciende para informar al conductor de que el A-TRAC está listo para funcionar.

Luz indicadora de deslizamiento

  • Parpadea para informar al conductor de que TRAC, VSC y AUTO LSD están en funcionamiento.
  • Se enciende para informar al conductor de que la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro) ha detectado un fallo en el sistema VSC.

Luz indicadora del control de crawl (para transmisión automática)

Se enciende para informar al conductor de que el control de crawl está listo para funcionar.

Luz indicadora de selección multiterreno (para transmisión automática)

Se enciende para informar al conductor de que el control de selección multiterreno está listo para funcionar.

Indicador de selección multiterreno (para transmisión automática)

Muestra el modo de superficie de rodadura seleccionado.

Pantalla multiinformativa (para transmisión automática)

Muestra mensajes de ayuda para el funcionamiento de la selección multiterreno.

Informa al conductor del estado del funcionamiento del control de crawl.

Interruptor VSC OFF

Al accionar el interruptor VSC OFF, el vehículo pasa del modo normal al modo TRAC OFF y, después, al modo VSC OFF.

  • En modo normal, al pulsar brevemente el interruptor VSC OFF, el vehículo pasa al modo TRAC OFF.
  • Con el vehículo detenido, al pulsar el interruptor VSC OFF durante 3 segundos o más, el vehículo pasa al modo VSC OFF.

Interruptor del control de crawl (para transmisión automática)

El interruptor de encendido/apagado activa y desactiva el control de marcha lenta en terreno difícil, y el selector de velocidad cambia el modo de control.

Interruptor multifunción (para transmisión automática)

Cambia la visualización en la pantalla multiinformativa.

Activa y desactiva el control de selección multiterreno.

Selecciona el modo de superficie de rodadura para la selección multiterreno.

Interruptor A-TRAC

Permite al conductor activar y desactivar A-TRAC.

Sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag)

Detecta la velocidad angular de guiñada y la aceleración del vehículo y envía una señal a la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro).

Sensor de presión del cilindro maestro

Integrado en el servofreno hidráulico. Detecta la presión dentro del cilindro maestro.

Sensor de presión del acumulador

Integrado en el solenoide del cilindro maestro y detecta la presión del acumulador.

Sensor del ángulo de dirección (cable espiral con subconjunto del sensor)

Detecta el ángulo de giro del volante y la cantidad de movimiento, y envía una señal a la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro).

ECM

  • Envía señales de los sensores (ángulo de apertura de la mariposa, rpm del motor) a la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro).
  • El motor se controla según la señal de control de tracción de la ECU de control de derrape (solenoide del cilindro maestro).

Zumbador de advertencia VSC

  • Alojado en el conjunto del combinado de instrumentos
  • Suena de forma intermitente para informar al conductor si la temperatura del servofreno hidráulico ha aumentado excesivamente debido al funcionamiento continuo de TRAC, A-TRAC y AUTO LSD.
  • Suena de forma continua para alertar al conductor de que la presión hidráulica del acumulador del servofreno hidráulico ha disminuido.

Conjunto del sensor de radar de ondas milimétricas

Envía señales de solicitud de frenado a la ECU de control de derrape.

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