Description du système

1. DESCRIPTION DU SYSTÈME

REMARQUE :

Le calculateur de contrôle antidérapage est intégré au servofrein hydraulique.

(a) ABS (système antiblocage des roues)

L'ABS permet d'éviter le blocage des roues lors d'un freinage appuyé ou lors d'un freinage sur une surface glissante.

(b) Système antiblocage multi-terrain (ABS multi-terrain)

Cette fonction détecte la conduite hors route sur sable, boue, gravier, terre, etc., à partir des signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération, du capteur de vitesse et du calculateur moteur (ECM), puis passe automatiquement à la commande ABS la plus adaptée aux conditions actuelles de la route.

(c) EBD (Répartition électronique de la force de freinage)

La commande EBD utilise l'ABS pour réaliser une répartition appropriée de la force de freinage entre les roues avant et arrière, en fonction des conditions de conduite.

De plus, lors d'un freinage en virage, elle commande également les forces de freinage des roues droite et gauche, contribuant ainsi au maintien de la stabilité du véhicule.

(d) VSC (Contrôle de stabilité du véhicule)

Le système VSC permet d'éviter que le véhicule ne dérape latéralement à la suite d'un fort dérapage des roues avant ou arrière lors d'un virage.

(e) TRAC (contrôle de traction)

Le système TRAC permet d'éviter le patinage des roues motrices si le conducteur appuie excessivement sur la pédale d'accélérateur au démarrage ou lors d'une accélération sur une surface glissante.

REMARQUE :

Le système TRAC fonctionne lorsque le mode H2 (2WD) est sélectionné.

(f) A-TRAC (Contrôle actif de traction)

Lors de la conduite hors route difficile, cette fonction commande la pression du liquide de frein appliquée aux roues qui patinent et répartit la force motrice perdue par le patinage sur les roues restantes, afin d'obtenir un effet de différentiel à glissement limité (LSD). Ainsi, la maniabilité hors route du véhicule et sa capacité à sortir des ornières sont améliorées.

REMARQUE :

Le système A-TRAC fonctionne lorsque le mode L4 (4WD basse vitesse) est sélectionné.

(g) AUTO-LSD (Différentiel à glissement limité automatique)

Lorsque le véhicule est en mode H2 (2WD), l'AUTO LSD fonctionne avec le commutateur VSC OFF activé (mode TRAC OFF (commande AUTO LSD)) et la pédale d'accélérateur enfoncée.

Le système AUTO LSD sert à appliquer une pression de freinage et à limiter le glissement différentiel, transmettant ainsi le couple moteur à l'autre roue motrice pour assurer la motricité au démarrage dans les conditions suivantes :

• L'une des roues motrices patine, par exemple lorsqu'une roue motrice quitte la chaussée.
• L'une des roues motrices patine sur neige ou glace lors d'un démarrage en pente.

REMARQUE :

Le système AUTO LSD fonctionne lorsque le mode H2 (2WD) est sélectionné.

(h) Aide au démarrage en côte

Lorsque le véhicule démarre dans une forte côte, l'aide au démarrage en côte détecte la descente en marche arrière du véhicule et effectue une commande de pression hydraulique sur les quatre roues afin de réduire la vitesse du véhicule.

Pendant 5 secondes maximum après le début de la commande, la pression du liquide est relâchée progressivement et la commande se termine.

REMARQUE :

Appuyer sur la pédale de frein annule le contrôle d'aide au démarrage en côte.

Ne fonctionne pas lorsque le levier de vitesses est en P ou N, ni lorsque le véhicule roule ou recule en remontant une pente avec le levier en R.

(i) Crawl Control (Contrôle de progression à basse vitesse)

Le contrôle de progression lente est un système d'assistance utilisé lors de la conduite sur surfaces cahoteuses hors route, chaussées glissantes, etc. Lorsque ce contrôle est actif, la puissance du moteur et le freinage sont commandés automatiquement pour permettre la conduite à vitesse constante. Le conducteur peut ainsi se concentrer sur la direction sans avoir à actionner fréquemment les pédales d'accélérateur et de frein.

(j) Sélection multi-terrain

Lorsque le contrôle de sélection de terrain est actif, le freinage A-TRAC et la commande de puissance du moteur les mieux adaptés au mode de route sélectionné sont effectués automatiquement. Une excellente maniabilité hors route est ainsi assurée.

(k) Contrôle du louvoiement de remorque

Si le véhicule tracte une remorque avec une charge d'attelage inappropriée, un louvoiement de la remorque peut être provoqué par des vents latéraux, un déséquilibre dû à la charge ou les actions du conducteur sur le volant. Le contrôle du louvoiement de remorque réduit ce phénomène en commandant la puissance du moteur et le freinage de chaque roue.

2. FONCTION DES COMPOSANTS