Системы управления тормозами / динамической стабилизацией

Неисправность датчика угловой скорости рыскания (C1436)

Место в руководстве: Системы управления тормозами / динамической стабилизацией
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~2мин чтения
ОПИСАНИЕ

Блок управления системой контроля заноса (узел исполнительного механизма тормозов) получает сигналы от датчика угловой скорости рыскания и ускорения (узел датчика подушек безопасности) по сети CAN.

Блок датчиков подушек безопасности имеет встроенный датчик скорости рыскания и определяет состояние автомобиля.

При неисправности шин данных между датчиком поперечного ускорения (блок датчиков подушек безопасности) и системой связи CAN устанавливается DTC U0124 (Потеря связи с модулем датчика поперечного ускорения).

Эти DTC также выводятся, если калибровка не выполнена.

Номер DTC

Контролируемый параметр

Условие обнаружения DTC

Зона неисправности

C1436

Неисправность датчика угловой скорости рыскания

Обнаружено любое из следующего:

  • При неподвижном автомобиле выходное значение датчика поперечного ускорения и скорости рыскания не равно 0 град/с.
  • Некорректное значение сравнения.
  • Неправильная установка датчика скорости рыскания (блок датчиков подушек безопасности)
  • Датчик угловой скорости рыскания (блок датчиков подушки безопасности)

ПОДСКАЗКА:

Код DTC будет выведен при выполнении условий для любого из вариантов, указанных в таблице выше.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ / УВЕДОМЛЕНИЕ / ПОДСКАЗКА

ПРИМЕЧАНИЕ:

При замене датчика угловой скорости рыскания и ускорения (узел датчика подушек безопасности) выполните калибровку нулевой точки и сохраните системную информацию (См. стр.HINT: HINT: ).

ПОДСКАЗКА:

Если U0124 и/или U0126 выводятся одновременно с C1436, сначала проверьте и устраните неисправности, указанные для U0124 и/или U0126 (См. стр.PROCEDURE ).

ПРОЦЕДУРА
  1. СЧИТЫВАНИЕ ЗНАЧЕНИЯ С ПОМОЩЬЮ TECHSTREAM (ДАТЧИК УГЛОВОЙ СКОРОСТИ РЫСКАНИЯ)

(a) Подключите Techstream к DLC3.

(b) Переведите выключатель зажигания в положение ON.

(c) Включите Techstream.

(d) Откройте следующие меню: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

(e) По данным дисплея Techstream считайте Data List.

(f) Проверьте значение датчика скорости рыскания, отображаемое в Techstream.

ABS/VSC/TRAC

Дисплей тестера

Измеряемый параметр

Запас хода

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Датчик скорости рыскания

Датчик угловой скорости рыскания

Мин.: -128°/с

Макс.: 127°/с

Автомобиль неподвижен: 0°/с

Поворот вправо: от -128 до 0°/с

Поворот влево: от 0 до 127°/с

-

ПОДСКАЗКА:

Если поиск неисправностей выполнялся по таблице симптомов неисправностей, вернитесь к таблице и перейдите к следующему шагу (См. стр.Result Result ).

Результат

Результат

Перейдите к

NG (выходное значение датчика скорости рыскания (блок датчиков подушек безопасности) равно 0 град/с при неподвижном автомобиле, но значение меняется при повороте)

A

NG (выходное значение датчика скорости рыскания (блок датчиков подушек безопасности) не равно 0 град/с при неподвижном автомобиле)

B

OK

C

B

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

C

ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ

A
  1. ПРОВЕРКА УСТАНОВКИ БЛОКА ДАТЧИКОВ ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

(a) Выключите зажигание.

(b) Проверьте правильность установки блока датчиков подушек безопасности (См. стр.OK: OK: ).

Норма:

Датчик должен быть затянут с указанным моментом.

Датчик не должен устанавливаться с наклоном.

OK

ЗАМЕНИТЕ ДАТЧИК ПОДУШКИ БЕЗОПАСНОСТИ

НЕ В НОРМЕ

УСТАНОВИТЕ БЛОК ДАТЧИКОВ ПОДУШЕК БЕЗОПАСНОСТИ

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.