Системы управления тормозами / динамической стабилизацией

Отключение шины связи модуля управления (U0073, U0100, U0124, U0126)

Место в руководстве: Системы управления тормозами / динамической стабилизацией
Введение — 15Техническое обслуживание — 8Аудио / Видео — 94Открыватель гаражных ворот — 7Навигация / Мультиинформационный дисплей — 84Парковочный помощник / Контроль парковки — 86Тормоза — 50Системы управления тормозами / динамической стабилизацией — 165Стояночный тормоз — 5Зарядка 2GR-FKS — 252gr-fks: Система охлаждения — 21Система контроля выбросов 2GR-FKS — 13Управление двигателем 2gr-fks — 32Механика двигателя 2GR-FKS — 332gr-fks Выпускная система — 9Топливная система 2gr-fks — 422gr-fks Система зажигания — 6Впускная система 2GR-FKS — 72gr-fks Смазка — 15Запуск 2gr-fks — 38AC60E: автоматическая коробка передач / трансаксл — 146Задний мост — 19Сцепление — 20Круиз-контроль — 168Дифференциал — 50Карданный вал — 6Карданный вал — 23Rc62f Механическая коробка передач / трансаксль — 34Подвеска — 22Шина и колесо — 39Раздаточная коробка Vf2cm — 44CAN-связь — 45Мультиплексная связь — 20Распределение питания — 5Гидроусилитель руля — 29Рулевая колонка — 29Кондиционер — 108Замок двери — 88Капот / Дверь — 16Иммобилайзер двигателя — 47Экстерьер — 55Звуковой сигнал — 5Салонное зеркало — 18Облицовка салона — 8Освещение — 93Приборы / Указатели / Дисплей — 31Наружное зеркало — 22Прочие системы — 24Предотвращение столкновения — 40Сиденье — 52Ремень безопасности — 40Люк крыши — 26Системы пассивной безопасности — 139Противоугонная система — 20Окна / стёкла — 53Стеклоочиститель / Стеклоомыватель — 24
~5мин чтения
ОПИСАНИЕ

ЭБУ системы контроля заноса (узел привода тормозов) получает сигналы от ECM, датчика угла поворота рулевого колеса (спиральный кабель с датчиком в сборе), ЭБУ системы полного привода*, и датчика угловой скорости рыскания и ускорения (датчик-блок подушек безопасности) по системе связи CAN.

  • *: для 4WD или с блокировкой заднего дифференциала

Номер DTC

Контролируемый параметр

Условие обнаружения DTC

Зона неисправности

U0073

Шина связи блока управления отключена (Bus OFF)

Обнаружено любое из следующего:

  • Состояние отключения шины (bus OFF) возникает один или более раз в течение 0,1 секунды, 10 раз подряд. (Отправленные сигналы не могут быть получены.)
  • Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, задержка приема данных от датчика угловой скорости рыскания и датчика угла поворота рулевого колеса продолжается 1 секунду или более.
  • Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, следующее происходит 10 раз подряд в течение 60 секунд:
    • Условие: задержка приема данных от датчика угловой скорости рыскания и датчика угла поворота рулевого колеса возникает более одного раза в течение 5 секунд.

Система связи CAN

U0100

Потеря связи с ECM

Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, а скорость автомобиля 15 км/ч или выше, данные от ECM не принимаются в течение 2 секунд или более.

  • Система связи CAN
  • ECU системы контроля скольжения (блок гидравлического привода тормозов)
  • ECM

U0124

Потеря связи с модулем датчика поперечного ускорения

Обнаружено любое из следующего:

  • Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, а скорость автомобиля 7 км/ч или выше, данные от датчика ускорения не принимаются в течение 1 секунды или более.
  • Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, следующее происходит 10 раз подряд в течение 60 секунд:
    • Состояние, при котором данные от датчика ускорения не принимаются, возникает один раз и более в течение 5 с.
  • Система связи CAN
  • ECU системы контроля скольжения (блок гидравлического привода тормозов)
  • Датчик ускорения (узел датчика подушек безопасности)

U0126

Потеря связи с модулем датчика угла поворота рулевого колеса

Обнаружено любое из следующего:

  • Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, данные от датчика угла поворота рулевого колеса не принимаются в течение 1 секунды или более.
  • Когда напряжение на клемме +BS составляет от 10 до 17,4 В, следующее происходит 10 раз подряд:
    • Состояние, при котором данные от датчика угла поворота рулевого колеса не принимаются, возникает один раз и более в течение 5 с.
  • Система связи CAN
  • ECU системы контроля скольжения (блок гидравлического привода тормозов)
  • Датчик угла поворота рулевого колеса (спиральный кабель с датчиком в сборе)

ПОДСКАЗКА:

DTC выводится, когда выполняются условия любого из режимов, указанных в таблице выше.

ПРОЦЕДУРА
  1. ПРОВЕРЬТЕ ЖГУТ И РАЗЪЕМ (КРАТКОВРЕМЕННЫЙ РАЗРЫВ)

(a) С помощью Techstream проверьте наличие кратковременных обрывов в жгуте проводов и разъеме, соответствующих DTC (См. страницу). ABS/VSC/TRAC ).

ABS/VSC/TRAC

Дисплей тестера

Измеряемый параметр

Запас хода

Нормальное состояние

Примечание к диагностике

Обрыв связи EFI

Обнаружен обрыв связи с ECM

Норма или Ошибка

Обычный

Error: кратковременный обрыв

Обрыв датчика скорости рыскания

Обнаружен обрыв датчика угловой скорости рыскания

Норма или Ошибка

Обычный

Error: кратковременный обрыв

Обрыв датчика замедления

Обнаружен обрыв датчика ускорения

Error или Normal

Обычный

Error: кратковременный обрыв

Обрыв датчика рулевого управления

Обнаружен обрыв датчика угла поворота рулевого колеса

Норма или Ошибка

Обычный

Error: кратковременный обрыв

ПОДСКАЗКА:

Выполните вышеуказанную проверку до снятия датчика и разъема.

Результат

Результат

Перейдите к

Имеется постоянный обрыв цепи

A

Кратковременных прерываний нет

B

Имеются кратковременные прерывания

C

B

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 3

C

ПЕРЕЙДИТЕ К ШАГУ 4

A
  1. ПРОВЕРКА НАДЕЖНОСТИ ПОДКЛЮЧЕНИЯ РАЗЪЕМОВ ДАТЧИКОВ И ECM

(a) Выключите зажигание.

(b) Проверьте, надежно ли подключены каждый датчик, блок управления полным приводом* или разъем ECM.

  • *: для 4WD или с блокировкой заднего дифференциала

Норма:

Каждый разъем надежно подключен.

НЕ В НОРМЕ

ПРАВИЛЬНО ПОДКЛЮЧИТЕ РАЗЪЕМ К КАЖДОМУ ДАТЧИКУ ИЛИ ECM

OK
  1. ПОВТОРНО ПОДТВЕРДИТЕ DTC

(a) Выключите зажигание.

(b) Запишите выходные DTC (для системы VSC и/или системы связи CAN).

  • для системы VSC: (См. стр.) for CAN communication system: (See page )
  • для системы связи CAN: (См. стр. )

ПОДСКАЗКА:

Если DTC системы связи CAN и соответствующие DTC датчиков выводятся одновременно, выполняйте диагностику соответствующих DTC датчиков (для системы VSC) после того, как система связи CAN вернется в норму.

Результат

Результат

Перейдите к

Выводится DTC (относящийся к системе связи CAN)

A

Выводится DTC (относящийся к системе VSC)

B

DTC не выводится

C

A

ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

B

УСТРАНИТЕ НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦЕПИ, УКАЗАННОЙ В ВЫВЕДЕННОМ DTC

C

ДЛЯ ПРОВЕРКИ ИСПОЛЬЗУЙТЕ МЕТОД ИМИТАЦИИ

  1. ПРИ НЕОБХОДИМОСТИ РЕМОНТИРУЙТЕ ИЛИ ЗАМЕНИТЕ ЖГУТ ПРОВОДОВ ИЛИ РАЗЪЕМ

(a) Выключите зажигание.

(b) Отремонтируйте или замените жгут или разъем.

(c) Проверьте наличие кратковременного разрыва между блоком управления системой контроля скольжения (узлом гидроагрегата тормозов) и каждым датчиком или ECM (См. стр.(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Убедитесь, что кратковременного разрыва нет.

NEXT
  1. ПОВТОРНО ПОДТВЕРДИТЕ DTC

(a) Выключите зажигание.

(b) Очистите DTC (см. стр.). (c) Start the engine. ).

(c) Запустите двигатель.

(d) Проедьте на автомобиле со скоростью 15 км/ч или выше и поверните рулевое колесо вправо и влево.

(e) Убедитесь, что DTC системы связи CAN не выводятся (См. стр.(f) If VSC system DTCs are output, record them (See page (f) If VSC system DTCs are output, record them (See page ).

(f) Если выводятся DTC системы VSC, запишите их (См. стр.HINT: HINT: ).

ПОДСКАЗКА:

Система связи CAN должна быть исправна при ремонте каждого DTC датчика (для системы VSC).

Результат

Результат

Перейдите к

DTC не выводится

A

Выводится DTC (относящийся к системе VSC)

B

DTC выводится (относящийся к системе связи CAN)

C

A

КОНЕЦ

B

УСТРАНИТЕ НЕИСПРАВНОСТЬ В ЦЕПИ, УКАЗАННОЙ В ВЫВЕДЕННОМ DTC

C

ПРОВЕРКА СИСТЕМЫ СВЯЗИ CAN

Проверьте себя

Короткий тест по Toyota Tacoma: после ответа — пояснение и ссылка на страницу руководства.