Toyota Tacoma (2015-2018) Werkstatthandbuch: Störung Gierratensensor (C1436)

BESCHREIBUNG

Das Schleuderregelungs-Steuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) empfängt Signale vom Gier- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe) über das CAN-Kommunikationssystem.

Die Airbag-Sensorbaugruppe enthält einen integrierten Gierratensensor und erfasst den Fahrzeugzustand.

Wenn eine Störung in den Busleitungen zwischen dem Querbeschleunigungssensor (Airbag-Sensorbaugruppe) und dem CAN-Kommunikationssystem vorliegt, wird DTC U0124 (Kommunikationsverlust mit dem Querbeschleunigungssensormodul) gespeichert.

Diese DTCs werden auch ausgegeben, wenn die Kalibrierung nicht abgeschlossen wurde.

DTC-Nr.	Erkennungsmerkmal	DTC-Erkennungsbedingung	Fehlerbereich
C1436	Fehlfunktion des Gierratensensors	Eines der folgenden Ereignisse wird erkannt: Bei stehendem Fahrzeug ist der Ausgangswert des Gierraten- und Querbeschleunigungssensors nicht 0 °/s. Unzulässiger Vergleichswert.	Gierratensensor (Airbag-Sensorbaugruppe) falsch eingebaut Gierratensensor (Airbag-Sensoreinheit)

DTC-Nr.

Erkennungsmerkmal

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

C1436

Fehlfunktion des Gierratensensors

Eines der folgenden Ereignisse wird erkannt:

Bei stehendem Fahrzeug ist der Ausgangswert des Gierraten- und Querbeschleunigungssensors nicht 0 °/s.
Unzulässiger Vergleichswert.

Gierratensensor (Airbag-Sensorbaugruppe) falsch eingebaut
Gierratensensor (Airbag-Sensoreinheit)

HINWEIS:

Der DTC wird ausgegeben, wenn die Bedingungen für eines der Muster in der obigen Tabelle erfüllt sind.

WARNUNG / HINWEIS / TIPP

HINWEIS:

Beim Austausch des Gier- und Beschleunigungssensors (Airbag-Sensor-Baugruppe) Nullpunkt-Kalibrierung durchführen und Systeminformationen speichern (Siehe Seite HINT: HINT: ).

HINWEIS:

Wenn U0124 und/oder U0126 zusammen mit C1436 ausgegeben wird, prüfen und reparieren Sie zuerst die durch U0124 und/oder U0126 angezeigten Problembereiche (Siehe Seite PROCEDURE ).

VORGEHENSWEISE

WERTE MIT TECHSTREAM AUSLESEN (GIERRATENSENSOR)

(a) Techstream an den DLC3 anschließen.

(b) Zündschalter auf EIN stellen.

(d) Folgende Menüs aufrufen: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.

(e) Die Datenliste gemäß der Anzeige im Techstream auslesen.

(f) Prüfen, ob der auf dem Techstream angezeigte Ausgangswert des Gierratensensors korrekt ist.

ABS/VSC/TRAC

Tester-Anzeige	Messgröße	Reichweite	Normalzustand	Diagnosehinweis
Gierratensensor	Gierratensensor	Min.: -128°/s Max.: 127°/s	Fahrzeug steht: 0°/s Rechtskurve: -128 bis 0°/s Linkskurve: 0 bis 127°/s	-

Tester-Anzeige

Messgröße

Reichweite

Normalzustand

Diagnosehinweis

Gierratensensor

Min.: -128°/s

Max.: 127°/s

Fahrzeug steht: 0°/s

Rechtskurve: -128 bis 0°/s

Linkskurve: 0 bis 127°/s

HINWEIS:

Wurde die Fehlersuche gemäß der Problemsymptom-Tabelle durchgeführt, zur Tabelle zurückkehren und mit dem nächsten Schritt fortfahren (Siehe Seite Result Result ).

Ergebnis

Ergebnis	Weiter mit
NG (Der Ausgangswert des Gierratensensors (Airbag-Sensorbaugruppe) beträgt bei stehendem Fahrzeug 0 °/s, schwankt jedoch beim Kurvenfahren)	A
NG (Der Ausgangswert des Gierratensensors (Airbag-Sensorbaugruppe) beträgt bei stehendem Fahrzeug nicht 0 °/s)	B
OK	C

AIRBAG-SENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

EINBAU DER AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE PRÜFEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Prüfen, ob die Airbag-Sensorbaugruppe ordnungsgemäß eingebaut ist (Siehe Seite OK: OK: ).

i.O.:

Der Sensor ist mit dem vorgeschriebenen Drehmoment festzuziehen.

Der Sensor darf nicht schräg eingebaut werden.

AIRBAG-SENSOR-BAUGRUPPE ERSETZEN

NICHT i.O.

AIRBAG-SENSORBAUGRUPPE EINBAUEN

Störung Gierratensensor (C1436)

Testen Sie sich