Dysfonctionnement du capteur de vitesse de lacet (C1436)
Le calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage) reçoit les signaux du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag) via le système de communication CAN.
L'ensemble capteur airbag intègre un capteur de vitesse de lacet et détecte l'état du véhicule.
En cas de défaillance des lignes de bus entre le capteur d'accélération (ensemble capteur airbag) et le système de communication CAN, le DTC U0124 (Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale) est enregistré.
Ces DTC sont également émis lorsque le calibrage n'a pas été effectué.
N° DTC | Élément détecté | Condition de détection du DTC | Zone en défaut |
|---|---|---|---|
C1436 |
Dysfonctionnement du capteur de vitesse de lacet |
L'une des conditions suivantes est détectée :
|
|
REMARQUE :
Le DTC est émis lorsque les conditions de l'un des schémas indiqués dans le tableau ci-dessus sont remplies.
MISE EN GARDE / AVIS / CONSEILAVIS :
Lors du remplacement du capteur de vitesse de lacet et d'accélération (ensemble capteur airbag), effectuer l'étalonnage du point zéro et mémoriser les informations système (Voir page.gif)
).
REMARQUE :
Lorsque U0124 et/ou U0126 est enregistré en même temps que C1436, contrôler et réparer d'abord les zones défectueuses indiquées par U0124 et/ou U0126 (Voir page ).
LIRE LA VALEUR AVEC TECHSTREAM (CAPTEUR DE VITESSE DE LACET)
(a) Raccorder le Techstream à la prise DLC3.
(b) Mettre le contacteur d'allumage sur ON.
(c) Mettre le Techstream en marche.
(d) Accédez aux menus suivants : Chassis / ABS/VSC/TRAC / Data List.
(e) Selon l'affichage du Techstream, lire la liste de données.
(f) Vérifier la valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet affichée sur le Techstream.
ABS/VSC/TRACAffichage du testeur | Élément mesuré | Autonomie | Condition normale | Remarque de diagnostic |
|---|---|---|---|---|
Capteur de vitesse de lacet |
Capteur de vitesse de lacet |
Min. : -128°/s Max. : 127°/s |
Véhicule à l'arrêt : 0°/s Virage à droite : -128 à 0°/s Virage à gauche : 0 à 127°/s |
- |
REMARQUE :
Si le diagnostic a été effectué selon le tableau des symptômes de panne, revenir au tableau et passer à l’étape suivante (Voir page ).
Résultat | Passer à |
|---|---|
NOK (La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet (ensemble capteur airbag) est de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt, mais la valeur fluctue en virage) |
A |
NOK (La valeur de sortie du capteur de vitesse de lacet (ensemble capteur airbag) n'est pas de 0 deg/s lorsque le véhicule est à l'arrêt) |
B |
OK |
C |
| B | .gif) |
REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
| C | |
UTILISER LA MÉTHODE DE SIMULATION POUR VÉRIFIER |
|
.gif)
VÉRIFIER L'INSTALLATION DE L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG
(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.
(b) Vérifier que l'ensemble capteur airbag est correctement installé (Voir page ).
OK :
Le capteur doit être serré au couple spécifié.
Le capteur ne doit pas être installé incliné.
| OK | |
REMPLACER L'ENSEMBLE CAPTEUR D'AIRBAG |
| NG | |
INSTALLER L'ENSEMBLE CAPTEUR AIRBAG |
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Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.