Malfunción del sensor de velocidad de guiñada (C1436)
La ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) recibe señales del sensor de tasa de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) a través del sistema de comunicación CAN.
El conjunto del sensor de airbag tiene un sensor de velocidad de guiñada integrado y detecta el estado del vehículo.
Si hay una avería en las líneas de bus entre el sensor de aceleración (conjunto del sensor de airbag) y el sistema de comunicación CAN, se establece el DTC U0124 (Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral).
Estos DTC también se emiten cuando la calibración no se ha completado.
N.º de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|---|
C1436 |
Anomalía del sensor de velocidad de guiñada |
Se detecta cualquiera de los siguientes casos:
|
|
SUGERENCIA:
El DTC se emitirá cuando se cumplan las condiciones de cualquiera de los patrones de la tabla anterior.
PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIAAVISO:
Al reemplazar el sensor de velocidad angular de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag), realice la calibración del punto cero y almacene la información del sistema (Ver página
).
SUGERENCIA:
Cuando U0124 y/o U0126 se emiten junto con C1436, inspeccione y repare primero las áreas con avería indicadas por U0124 y/o U0126 (Consulte la página
).
LEA EL VALOR USANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA)
(a) Conecte el Techstream al DLC3.
(b) Gire el interruptor de encendido a ON.
(c) Encienda el Techstream.
(d) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/TRAC / Lista de datos.
(e) Según la pantalla de Techstream, lea la lista de datos.
(f) Compruebe que el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada mostrado en el Techstream.
ABS/VSC/TRACPantalla del probador | Elemento de medición | Autonomía | Condición normal | Nota de diagnóstico |
|---|---|---|---|---|
Sensor de velocidad de guiñada |
Sensor de velocidad de guiñada |
Mín.: -128°/s Máx.: 127°/s |
Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s |
- |
SUGERENCIA:
Si se ha realizado la solución de problemas según la Tabla de síntomas de problemas, vuelva a la tabla y continúe con el siguiente paso (Consulte la página
).
Resultado | Continúe con |
|---|---|
NO (El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada (conjunto del sensor de airbag) es 0 deg/s con el vehículo detenido, pero el valor fluctúa al girar) |
A |
NO (El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada (conjunto del sensor de airbag) no es 0 deg/s con el vehículo detenido) |
B |
OK |
C |
| B | ![]() |
REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG |
| C | ![]() |
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR |
|
VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Compruebe que el conjunto del sensor de airbag esté instalado correctamente (Consulte la página
).
OK:
El sensor debe apretarse al par de apriete especificado.
El sensor no debe instalarse en posición inclinada.
| OK | ![]() |
REEMPLACE EL CONJUNTO SENSOR DE AIRBAG |
| NG | ![]() |
INSTALE EL CONJUNTO DEL SENSOR DE AIRBAG |
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