Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico

Bus de comunicación del módulo de control desactivado (U0073, U0100, U0124, U0126)

En este manual: Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico
Introducción — 15Mantenimiento — 8Audio / Vídeo — 94Abridor de puerta de garaje — 7Navegación / Pantalla de información múltiple — 84Asistencia al estacionamiento / Monitorización — 86Freno — 50Control de Frenos / Sistemas de Control Dinámico — 165Freno de estacionamiento — 5Carga 2gr-fks — 25Refrigeración 2GR-FKS — 21Control de emisiones 2gr-fks — 13Control del motor 2GR-FKS — 322GR-FKS Mecánica del motor — 33Escape 2GR-FKS — 9Combustible 2gr-fks — 42Encendido 2GR-FKS — 6Admisión 2GR-FKS — 7Lubricación 2gr-fks — 15Arranque 2gr-fks — 38Ac60e Transmisión automática / transeje — 146Eje trasero — 19Embrague — 20Control de crucero — 168Diferencial — 50Árbol de transmisión — 6Eje de transmisión — 23Transmisión manual / transeje Rc62f — 34Suspensión — 22Neumático y rueda — 39Caja de transferencia VF2CM — 44Comunicación CAN — 45Comunicación multiplexada — 20Distribución de energía — 5Dirección Asistida — 29Columna de dirección — 29Aire acondicionado — 108Cerradura de puerta — 88Capó / Puerta — 16Inmovilizador del motor — 47Exterior — 55Claxon — 5Interior — 18Panel interior — 8Iluminación — 93Medidor / Indicador / Pantalla — 31Espejo — 22Otros sistemas — 24Precolisión — 40Asiento — 52Cinturón de seguridad — 40Techo corredizo — 26Sistemas Suplementarios de Retención — 139Antirrobo — 20Ventanillas / Cristales — 53Limpiaparabrisas / Lavaparabrisas — 24
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DESCRIPCIÓN

La ECU de control de deslizamiento (conjunto del actuador de frenos) recibe las señales de la ECM, del sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con conjunto del sensor), de la ECU de control de tracción en las cuatro ruedas* y del sensor de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) a través del sistema de comunicación CAN.

  • *: para 4WD o con bloqueo del diferencial trasero

N.º de DTC

Elemento detectado

Condición de detección del DTC

Zona de la avería

U0073

Bus de comunicación del módulo de control en OFF

Se detecta cualquiera de los siguientes casos:

  • Se produce un estado de bus desactivado una o más veces en 0,1 segundos, 10 veces consecutivas. (No se pueden recibir las señales enviadas.)
  • Cuando la tensión del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, un retardo en la recepción de datos del sensor de guiñada y del sensor de ángulo de dirección continúa durante 1 segundo o más.
  • Cuando la tensión del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, se produce lo siguiente 10 veces consecutivas en 60 segundos.
    • La condición de que se produzca un retardo en la recepción de datos del sensor de guiñada y del sensor de ángulo de dirección más de una vez en 5 segundos.

Sistema de comunicación CAN

U0100

Pérdida de comunicación con la ECM

Cuando el voltaje del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, y la velocidad del vehículo es de 15 km/h o más, no se pueden recibir datos del ECM durante 2 segundos o más.

  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)
  • ECM

U0124

Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral

Se detecta cualquiera de los siguientes casos:

  • Cuando el voltaje del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, y la velocidad del vehículo es de 7 km/h o más, no se pueden recibir datos del sensor de aceleración durante 1 segundo o más.
  • Cuando la tensión del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, se produce lo siguiente 10 veces consecutivas en 60 segundos.
    • La condición de no recepción de datos del sensor de aceleración se produce una o más veces en un plazo de 5 segundos.
  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)
  • Sensor de aceleración (conjunto del sensor de airbag)

U0126

Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de ángulo de dirección

Se detecta cualquiera de los siguientes casos:

  • Cuando el voltaje del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, no se pueden recibir datos del sensor de ángulo de dirección durante 1 segundo o más.
  • Cuando el voltaje del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, lo siguiente ocurre 10 veces consecutivas.
    • La condición de no recepción de datos del sensor del ángulo de dirección se produce una o más veces en un plazo de 5 segundos.
  • Sistema de comunicación CAN
  • ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos)
  • Sensor de ángulo de dirección (sensor de cable en espiral con subconjunto)

SUGERENCIA:

El DTC se emitirá cuando se cumplan las condiciones de cualquiera de los patrones de la tabla anterior.

PROCEDIMIENTO
  1. VERIFIQUE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (INTERRUPCIÓN MOMENTÁNEA)

(a) Usando el Techstream, verifique si hay alguna interrupción momentánea en el mazo de cables y el conector correspondientes a un DTC (Consulte la página). ABS/VSC/TRAC ).

ABS/VSC/TRAC

Pantalla del probador

Elemento de medición

Autonomía

Condición normal

Nota de diagnóstico

Comunicación EFI abierta

Detección de circuito abierto en la comunicación con el ECM

Normal o Error

Normal

Error: interrupción momentánea

Velocidad de guiñada abierta

Detección de circuito abierto en el sensor de velocidad de guiñada

Normal o Error

Normal

Error: interrupción momentánea

Deceleración abierta

Detección de circuito abierto en el sensor de aceleración

Error o normal

Normal

Error: interrupción momentánea

Dirección abierta

Detección de circuito abierto en el sensor de ángulo de dirección

Normal o Error

Normal

Error: interrupción momentánea

SUGERENCIA:

Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.

Resultado

Resultado

Continúe con

Hay un circuito abierto constante

A

No hay interrupciones momentáneas

B

Hay interrupciones momentáneas

C

B

IR AL PASO 3

C

PASE AL PASO 4

A
  1. VERIFIQUE SI CADA CONECTOR DEL SENSOR Y DE LA ECM ESTÁ FIRMEMENTE CONECTADO

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Compruebe que el conector de cada sensor, de la ECU de control de tracción en las 4 ruedas* o del ECM esté conectado de forma segura.

  • *: para 4WD o con bloqueo del diferencial trasero

OK:

Cada conector está firmemente conectado.

NG

CONECTE CORRECTAMENTE EL CONECTOR A CADA SENSOR O AL ECM

OK
  1. VUELVA A CONFIRMAR DTC

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Registre los DTC emitidos (para el sistema VSC y/o el sistema de comunicación CAN).

  • para el sistema VSC: (Consulte la página) for CAN communication system: (See page )
  • para el sistema de comunicación CAN: (Consulte la página )

SUGERENCIA:

Si el DTC del sistema de comunicación CAN y los DTC de los sensores relevantes se emiten simultáneamente, diagnostique los DTC de los sensores relevantes (para el sistema VSC) después de que el sistema de comunicación CAN vuelva a la normalidad.

Resultado

Resultado

Continúe con

Se almacena un DTC (relativo al sistema de comunicación CAN)

A

Se emite un DTC (relacionado con el sistema VSC)

B

No se muestra ningún código DTC

C

A

COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

B

REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO

C

UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR

  1. REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Repare o reemplace el mazo de cables o el conector.

(c) Verifique si hay alguna interrupción momentánea entre la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) y cada sensor o el ECM (Consulte la página(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Compruebe que no haya ninguna interrupción momentánea.

SIG
  1. VUELVA A CONFIRMAR DTC

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Borre los DTC (Consulte la página). (c) Start the engine. ).

(c) Arranque el motor.

(d) Conduzca el vehículo a una velocidad de 15 km/h o más y gire el volante a la derecha y a la izquierda.

(e) Compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página(f) If VSC system DTCs are output, record them (See page (f) If VSC system DTCs are output, record them (See page ).

(f) Si se emiten DTC del sistema VSC, regístrelos (Consulte la páginaHINT: HINT: ).

SUGERENCIA:

El sistema de comunicación CAN debe estar en condiciones normales al reparar cada DTC de sensor (para el sistema VSC).

Resultado

Resultado

Continúe con

No se muestra ningún código DTC

A

Se emite un DTC (relacionado con el sistema VSC)

B

Se emite DTC (relacionado con el sistema de comunicación CAN)

C

A

FIN

B

REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO

C

COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN

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Un test rápido sobre el Toyota Tacoma: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.