Bus de comunicación del módulo de control desactivado (U0073, U0100, U0124, U0126)
La ECU de control de deslizamiento (conjunto del actuador de frenos) recibe las señales de la ECM, del sensor de ángulo de dirección (cable en espiral con conjunto del sensor), de la ECU de control de tracción en las cuatro ruedas* y del sensor de guiñada y aceleración (conjunto del sensor de airbag) a través del sistema de comunicación CAN.
- *: para 4WD o con bloqueo del diferencial trasero
N.º de DTC | Elemento detectado | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|---|
U0073 |
Bus de comunicación del módulo de control en OFF |
Se detecta cualquiera de los siguientes casos:
|
Sistema de comunicación CAN |
U0100 |
Pérdida de comunicación con la ECM |
Cuando el voltaje del terminal +BS está entre 10 y 17,4 V, y la velocidad del vehículo es de 15 km/h o más, no se pueden recibir datos del ECM durante 2 segundos o más. |
|
U0124 |
Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de aceleración lateral |
Se detecta cualquiera de los siguientes casos:
|
|
U0126 |
Pérdida de comunicación con el módulo del sensor de ángulo de dirección |
Se detecta cualquiera de los siguientes casos:
|
|
SUGERENCIA:
El DTC se emitirá cuando se cumplan las condiciones de cualquiera de los patrones de la tabla anterior.
PROCEDIMIENTOVERIFIQUE EL MAZO DE CABLES Y EL CONECTOR (INTERRUPCIÓN MOMENTÁNEA)
(a) Usando el Techstream, verifique si hay alguna interrupción momentánea en el mazo de cables y el conector correspondientes a un DTC (Consulte la página
).
Pantalla del probador | Elemento de medición | Autonomía | Condición normal | Nota de diagnóstico |
|---|---|---|---|---|
Comunicación EFI abierta |
Detección de circuito abierto en la comunicación con el ECM |
Normal o Error |
Normal |
Error: interrupción momentánea |
Velocidad de guiñada abierta |
Detección de circuito abierto en el sensor de velocidad de guiñada |
Normal o Error |
Normal |
Error: interrupción momentánea |
Deceleración abierta |
Detección de circuito abierto en el sensor de aceleración |
Error o normal |
Normal |
Error: interrupción momentánea |
Dirección abierta |
Detección de circuito abierto en el sensor de ángulo de dirección |
Normal o Error |
Normal |
Error: interrupción momentánea |
SUGERENCIA:
Realice la inspección anterior antes de desmontar el sensor y el conector.
ResultadoResultado | Continúe con |
|---|---|
Hay un circuito abierto constante |
A |
No hay interrupciones momentáneas |
B |
Hay interrupciones momentáneas |
C |
| B | ![]() |
IR AL PASO 3 |
| C | ![]() |
PASE AL PASO 4 |
|
VERIFIQUE SI CADA CONECTOR DEL SENSOR Y DE LA ECM ESTÁ FIRMEMENTE CONECTADO
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Compruebe que el conector de cada sensor, de la ECU de control de tracción en las 4 ruedas* o del ECM esté conectado de forma segura.
- *: para 4WD o con bloqueo del diferencial trasero
OK:
Cada conector está firmemente conectado.
| NG | ![]() |
CONECTE CORRECTAMENTE EL CONECTOR A CADA SENSOR O AL ECM |
|
VUELVA A CONFIRMAR DTC
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Registre los DTC emitidos (para el sistema VSC y/o el sistema de comunicación CAN).
- para el sistema VSC: (Consulte la página
) - para el sistema de comunicación CAN: (Consulte la página
)
SUGERENCIA:
Si el DTC del sistema de comunicación CAN y los DTC de los sensores relevantes se emiten simultáneamente, diagnostique los DTC de los sensores relevantes (para el sistema VSC) después de que el sistema de comunicación CAN vuelva a la normalidad.
ResultadoResultado | Continúe con |
|---|---|
Se almacena un DTC (relativo al sistema de comunicación CAN) |
A |
Se emite un DTC (relacionado con el sistema VSC) |
B |
No se muestra ningún código DTC |
C |
| A | ![]() |
COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
| B | ![]() |
REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO |
| C | ![]() |
UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR |
REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Repare o reemplace el mazo de cables o el conector.
(c) Verifique si hay alguna interrupción momentánea entre la ECU de control de derrape (conjunto del actuador de frenos) y cada sensor o el ECM (Consulte la página
).
(d) Compruebe que no haya ninguna interrupción momentánea.
|
VUELVA A CONFIRMAR DTC
(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(b) Borre los DTC (Consulte la página
).
(c) Arranque el motor.
(d) Conduzca el vehículo a una velocidad de 15 km/h o más y gire el volante a la derecha y a la izquierda.
(e) Compruebe que no se emita ningún DTC del sistema de comunicación CAN (Consulte la página
).
(f) Si se emiten DTC del sistema VSC, regístrelos (Consulte la página
).
SUGERENCIA:
El sistema de comunicación CAN debe estar en condiciones normales al reparar cada DTC de sensor (para el sistema VSC).
ResultadoResultado | Continúe con |
|---|---|
No se muestra ningún código DTC |
A |
Se emite un DTC (relacionado con el sistema VSC) |
B |
Se emite DTC (relacionado con el sistema de comunicación CAN) |
C |
| A | ![]() |
FIN |
| B | ![]() |
REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO |
| C | ![]() |
COMPROBAR EL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN |
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