Toyota Tacoma Quiz
Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique

Bus de communication du module de commande désactivé (U0073, U0100, U0124, U0126)

Dans ce manuel : Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique
Introduction — 15Entretien — 8Audio / Vidéo — 94Ouvre-porte de garage — 7Navigation / Écran multi-informations — 84Aide au stationnement / Surveillance — 86Frein — 50Commande de freinage / Systèmes de contrôle dynamique — 165Frein de stationnement — 5Charge 2gr-fks — 252GR-FKS Refroidissement — 21Contrôle des émissions 2gr-fks — 13Commande moteur 2gr-fks — 32Mécanique moteur 2gr-fks — 332gr-fks Échappement — 9Carburant 2gr-fks — 42Allumage 2gr-fks — 6Admission 2GR-FKS — 7Lubrification 2gr-fks — 152gr-fks Démarrage — 38AC60E Boîte de vitesses automatique / transaxle — 146Pont — 19Embrayage — 20Régulateur de vitesse — 168Différentiel — 50Arbre de transmission — 6Arbre de transmission — 23Rc62f Boîte de vitesses manuelle / Transaxle — 34Suspension — 22Pneu et roue — 39Transfert VF2CM — 44Communication CAN — 45Communication multiplexée — 20Distribution de l'alimentation — 5Direction assistée — 29Colonne de direction — 29Climatisation — 108Verrouillage de porte — 88Capot / Porte — 16Immobilisateur moteur — 47Extérieur — 55Klaxon — 5Intérieur — 18Panneau intérieur — 8Éclairage — 93Compteur / Jauge / Afficheur — 31Rétroviseur — 22Autres systèmes — 24Précollision — 40Siège — 52Ceinture de sécurité — 40Toit ouvrant — 26Systèmes de retenue supplémentaires (SRS) — 139Antivol — 20Vitrage / Vitres — 53Essuie-glace / Lave-glace — 24
~5min de lecture
DESCRIPTION

L'ECU de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage) reçoit les signaux de l'ECM, du capteur d'angle de braquage (ensemble capteur à câble spiralé), de l'ECU de commande des 4 roues motrices*, et du capteur de lacet et d'accélération (ensemble capteur de coussin gonflable) via le système de communication CAN.

  • * : pour 4WD ou avec blocage du différentiel arrière

N° DTC

Élément détecté

Condition de détection du DTC

Zone en défaut

U0073

Bus de communication du module de commande désactivé (BUS OFF)

L'une des conditions suivantes est détectée :

  • Un état de bus OFF se produit une fois ou plus en 0,1 seconde, 10 fois de suite. (Les signaux émis ne peuvent pas être reçus.)
  • Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V, un retard de réception des données du capteur de lacet et du capteur d'angle de braquage persiste pendant 1 seconde ou plus.
  • Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V, la situation suivante se produit 10 fois de suite en 60 secondes.
    • La condition selon laquelle un retard de réception des données du capteur de lacet et du capteur d'angle de braquage se produit plus d'une fois en 5 secondes.

Système de communication CAN

U0100

Perte de communication avec l'ECM

Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V et que la vitesse du véhicule est de 15 km/h ou plus, les données ne peuvent pas être reçues de l'ECM pendant 2 secondes ou plus.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage)
  • ECM

U0124

Perte de communication avec le module du capteur d'accélération latérale

L'une des conditions suivantes est détectée :

  • Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V et que la vitesse du véhicule est de 7 km/h ou plus, les données du capteur d'accélération ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde ou plus.
  • Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V, la situation suivante se produit 10 fois de suite en 60 secondes.
    • La condition de non-réception des données du capteur d'accélération se produit une fois ou plus dans un délai de 5 secondes.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage)
  • Capteur d'accélération (ensemble capteur airbag)

U0126

Perte de communication avec le module du capteur d'angle de braquage

L'une des conditions suivantes est détectée :

  • Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V, les données du capteur d'angle de braquage ne peuvent pas être reçues pendant 1 seconde ou plus.
  • Lorsque la tension de la borne +BS est comprise entre 10 et 17,4 V, la situation suivante se produit 10 fois de suite.
    • La condition de non-réception des données du capteur d'angle de braquage se produit une fois ou plus dans un délai de 5 secondes.
  • Système de communication CAN
  • ECU de contrôle de glissement (ensemble actionneur de freinage)
  • Capteur d'angle de braquage (ensemble capteur à câble spiralé)

REMARQUE :

Le DTC est émis lorsque les conditions de l’un des cas du tableau ci-dessus sont remplies.

PROCÉDURE

  1. VÉRIFIER LE FAISCEAU ET LE CONNECTEUR (INTERRUPTION MOMENTANÉE)

(a) À l'aide du Techstream, vérifier s'il existe une interruption intermittente du faisceau de câbles et du connecteur correspondant à un DTC (Voir page). ABS/VSC/TRAC ).

ABS/VSC/TRAC

Affichage du testeur

Élément mesuré

Autonomie

Condition normale

Remarque de diagnostic

Ouverture communication EFI

Détection de circuit ouvert de communication ECM

Normal ou Anomalie

Normal

Erreur : interruption momentanée

Ouverture capteur de lacet

Détection de circuit ouvert du capteur de lacet

Normal ou Anomalie

Normal

Erreur : interruption momentanée

Ouverture capteur de décélération

Détection de circuit ouvert du capteur d'accélération

Erreur ou normal

Normal

Erreur : interruption momentanée

Ouverture capteur de direction

Détection de circuit ouvert du capteur d'angle de braquage

Normal ou Anomalie

Normal

Erreur : interruption momentanée

REMARQUE :

Effectuer le contrôle ci-dessus avant de déposer le capteur et le connecteur.

Résultat

Résultat

Passer à

Il existe un circuit ouvert permanent

A

Il n'y a aucune interruption intermittente

B

Il existe des interruptions intermittentes

C
B

PASSER À L'ÉTAPE 3
C

PASSER À L'ÉTAPE 4
A

  1. VÉRIFIER QUE CHAQUE CONNECTEUR DE CAPTEUR ET DE L'ECM EST BIEN FIXÉ

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Vérifier que chaque capteur, le calculateur de commande des 4 roues motrices* ou le connecteur de l'ECM est bien raccordé.

  • * : pour 4WD ou avec blocage du différentiel arrière

OK :

Chaque connecteur est bien fixé.

NG

RACCORDER CORRECTEMENT LE CONNECTEUR À CHAQUE CAPTEUR OU À L'ECM
OK

  1. RECONFIRMER LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Relever les DTC enregistrés (pour le système VSC et/ou le système de communication CAN).

  • pour le système VSC : (voir page) for CAN communication system: (See page )
  • pour le système de communication CAN : (voir page )

REMARQUE :

Si le DTC du système de communication CAN et les DTC des capteurs concernés sont enregistrés simultanément, diagnostiquer les DTC des capteurs concernés (pour le système VSC) une fois que le système de communication CAN est revenu à la normale.

Résultat

Résultat

Passer à

DTC (relatif au système de communication CAN) émis

A

DTC (relatif au système VSC) enregistré

B

Aucun DTC n'est affiché

C
A

VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN
B

RÉPARER LE CIRCUIT INDIQUÉ PAR LE CODE DTC ÉMIS
C

UTILISER LA MÉTHODE DE SIMULATION POUR VÉRIFIER

  1. RÉPARER OU REMPLACER LE FAISCEAU OU LE CONNECTEUR

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Réparer ou remplacer le faisceau ou le connecteur.

(c) Vérifier l'absence de coupure intermittente entre le calculateur de contrôle de dérapage (ensemble actionneur de freinage) et chaque capteur ou l'ECM (voir page(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Vérifier qu'il n'y a pas de coupure momentanée.

NEXT

  1. RECONFIRMER LE DTC

(a) Mettre le contacteur d'allumage sur OFF.

(b) Effacer les DTC (voir page). (c) Start the engine. ).

(c) Démarrer le moteur.

(d) Rouler à une vitesse d'au moins 15 km/h et tourner le volant à droite et à gauche.

(e) Vérifier qu'aucun DTC du système de communication CAN n'est affiché (Voir page(f) If VSC system DTCs are output, record them (See page (f) If VSC system DTCs are output, record them (See page ).

(f) Si des DTC du système VSC sont enregistrés, les relever (voir pageHINT: HINT: ).

REMARQUE :

Le système de communication CAN doit fonctionner normalement avant de réparer chaque DTC de capteur (pour le système VSC).

Résultat

Résultat

Passer à

Aucun DTC n'est affiché

A

DTC enregistré (relatif au système VSC)

B

Un DTC est émis (lié au système de communication CAN)

C
A

FIN
B

RÉPARER LE CIRCUIT INDIQUÉ PAR LE CODE DTC ÉMIS
C

VÉRIFIER LE SYSTÈME DE COMMUNICATION CAN

Testez-vous

Un quiz rapide sur Toyota Tacoma : chaque réponse est expliquée, avec un lien vers la page du manuel.