Sistema di Controllo Frenata / Sistemi di Controllo Dinamico

Bus di comunicazione del modulo di controllo in OFF (U0073, U0100, U0124, U0126)

In questo manuale: Sistema di Controllo Frenata / Sistemi di Controllo Dinamico
Introduzione — 15Manutenzione — 8Audio / Video — 94Apriporta del garage — 7Navigatore / Display multi-informazioni — 84Assistenza parcheggio / Monitoraggio — 86Freno — 50Sistema di Controllo Frenata / Sistemi di Controllo Dinamico — 165Freno di stazionamento — 52gr-fks Ricarica — 25Raffreddamento 2GR-FKS — 212GR-FKS Controllo emissioni — 13Controllo motore 2GR-FKS — 322GR-FKS Meccanica motore — 33Scarico 2GR-FKS — 9Carburante 2GR-FKS — 42Accensione 2gr-fks — 6Aspirazione 2GR-FKS — 7Lubrificazione 2GR-FKS — 152GR-FKS Avviamento — 38Ac60e Cambio automatico / Transaxle — 146Ponte — 19Frizione — 20Cruise Control — 168Differenziale — 50Albero di trasmissione — 6Albero di trasmissione — 23Cambio manuale / Transaxle Rc62f — 34Sospensioni — 22Pneumatico e ruota — 39Trasfer VF2CM — 44Comunicazione CAN — 45Comunicazione multiplex — 20Distribuzione dell'alimentazione — 5Servosterzo — 29Piantone dello sterzo — 29Climatizzatore — 108Serratura porta — 88Cofano motore / Portiere — 16Immobilizzatore motore — 47Esterno — 55Clacson — 5Interni — 18Pannello interno — 8Illuminazione — 93Strumentazione / Indicatori / Display — 31Specchietto — 22Altri sistemi — 24Pre-collisione — 40Sedile — 52Cintura di sicurezza — 40Tetto scorrevole — 26Sistemi di ritenuta supplementari — 139Antifurto — 20Finestrino / Vetro — 53Tergicristallo / Lavacristallo — 24
~5min di lettura
DESCRIZIONE

La centralina del controllo di stabilità (gruppo attuatore freni) riceve i segnali dalla ECM, dal sensore dell'angolo di sterzo (cavo a spirale con gruppo sensore), dalla centralina del controllo a 4 ruote motrici* e dal sensore di imbardata e accelerazione (gruppo sensore airbag) tramite il sistema di comunicazione CAN.

  • *: per 4WD o con blocco del differenziale posteriore

N. DTC

Voce rilevata

Condizione di rilevamento DTC

Area del guasto

U0073

Bus di comunicazione del modulo di controllo in stato OFF

Viene rilevata una delle seguenti condizioni:

  • Una condizione di bus OFF si verifica una o più volte entro 0,1 secondi, 10 volte consecutive. (I segnali inviati non possono essere ricevuti.)
  • Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V, un ritardo nella ricezione dei dati dal sensore di imbardata e dal sensore dell'angolo di sterzo continua per 1 secondo o più.
  • Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V, si verifica quanto segue 10 volte consecutive entro 60 secondi.
    • La condizione in cui si verifica un ritardo nella ricezione dei dati dal sensore di imbardata e dal sensore dell'angolo di sterzo più di una volta entro 5 secondi.

Sistema di comunicazione CAN

U0100

Perdita di comunicazione con ECM

Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V e la velocità del veicolo è pari a 15 km/h o superiore, non è possibile ricevere dati dalla ECM per 2 secondi o più.

  • Sistema di comunicazione CAN
  • Centralina ECU del controllo antislittamento (gruppo attuatore freni)
  • ECM

U0124

Perdita di comunicazione con il modulo sensore di accelerazione laterale

Viene rilevata una delle seguenti condizioni:

  • Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V e la velocità del veicolo è pari a 7 km/h o superiore, non è possibile ricevere dati dal sensore di accelerazione per 1 secondo o più.
  • Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V, si verifica quanto segue 10 volte consecutive entro 60 secondi.
    • La condizione in cui i dati dal sensore di accelerazione non possono essere ricevuti si verifica una o più volte entro 5 secondi.
  • Sistema di comunicazione CAN
  • Centralina ECU del controllo antislittamento (gruppo attuatore freni)
  • Sensore di accelerazione (gruppo sensore airbag)

U0126

Perdita di comunicazione con il modulo sensore dell'angolo di sterzata

Viene rilevata una delle seguenti condizioni:

  • Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V, non è possibile ricevere dati dal sensore dell'angolo di sterzata per 1 secondo o più.
  • Quando la tensione del terminale +BS è compresa tra 10 e 17,4 V, si verifica quanto segue per 10 volte consecutive.
    • La condizione in cui i dati dal sensore angolo di sterzata non possono essere ricevuti si verifica una o più volte entro 5 secondi.
  • Sistema di comunicazione CAN
  • Centralina ECU del controllo antislittamento (gruppo attuatore freni)
  • Sensore dell'angolo di sterzata (sensore cavo a spirale con sottogruppo)

NOTA:

Il DTC viene emesso quando si verificano le condizioni di uno qualsiasi dei casi indicati nella tabella sopra.

PROCEDURA
  1. CONTROLLARE CABLAGGIO E CONNETTORE (INTERRUZIONE INTERMITTENTE)

(a) Utilizzando il Techstream, verificare la presenza di eventuali interruzioni momentanee nel cablaggio e nel connettore corrispondenti a un DTC (vedere pagina). ABS/VSC/TRAC ).

ABS/VSC/TRAC

Visualizzazione tester

Voce di misura

Autonomia

Condizione normale

Nota diagnostica

Circuito aperto comunicazione EFI

Rilevamento di circuito aperto nella comunicazione ECM

Normale o Errore

Normal

Errore: interruzione momentanea

Apertura velocità di imbardata

Rilevamento di circuito aperto del sensore di velocità angolare di imbardata

Normale o Errore

Normal

Errore: interruzione momentanea

Apertura decelerazione

Rilevamento di circuito aperto del sensore di accelerazione

Errore o Normale

Normal

Errore: interruzione momentanea

Apertura sterzo

Rilevamento di circuito aperto del sensore dell'angolo di sterzata

Normale o Errore

Normal

Errore: interruzione momentanea

NOTA:

Eseguire l'ispezione sopra indicata prima di rimuovere il sensore e il connettore.

Risultato

Risultato

Passare a

È presente un circuito aperto costante

A

Non sono presenti interruzioni momentanee

B

Sono presenti interruzioni momentanee

C

B

VAI AL PASSAGGIO 3

C

PASSARE AL PUNTO 4

A
  1. VERIFICARE CHE OGNI CONNETTORE DEL SENSORE E DELLA ECM SIA SALDAMENTE COLLEGATO

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Verificare che il connettore di ciascun sensore, della centralina ECU del sistema a trazione integrale* o della ECM sia collegato saldamente.

  • *: per 4WD o con blocco del differenziale posteriore

OK:

Ogni connettore è saldamente collegato.

NG

COLLEGARE CORRETTAMENTE IL CONNETTORE A CIASCUN SENSORE O ALLA ECM

OK
  1. VERIFICARE NUOVAMENTE IL DTC

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Registrare i DTC emessi (per il sistema VSC e/o il sistema di comunicazione CAN).

  • per il sistema VSC: (vedere pagina) for CAN communication system: (See page )
  • per il sistema di comunicazione CAN: (vedere pagina )

NOTA:

Se il DTC del sistema di comunicazione CAN e i DTC dei sensori correlati vengono emessi contemporaneamente, risolvere i DTC dei sensori correlati (per il sistema VSC) dopo che il sistema di comunicazione CAN è tornato normale.

Risultato

Risultato

Passare a

Viene emesso un DTC (relativo al sistema di comunicazione CAN)

A

Viene emesso un DTC (relativo al sistema VSC)

B

Non viene emesso il DTC

C

A

CONTROLLARE SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

B

RIPARA IL CIRCUITO INDICATO DAL DTC EMESSO

C

UTILIZZARE IL METODO DI SIMULAZIONE PER CONTROLLARE

  1. RIPARARE O SOSTITUIRE IL CABLAGGIO O IL CONNETTORE

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Riparare o sostituire il cablaggio o il connettore.

(c) Verificare la presenza di eventuali interruzioni momentanee tra la centralina ECU antislittamento (gruppo attuatore freni) e ciascun sensore o la ECM (vedere pagina(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Verificare che non vi siano interruzioni momentanee.

NEXT
  1. VERIFICARE NUOVAMENTE IL DTC

(a) Portare il commutatore di accensione su OFF.

(b) Cancellare i DTC (Vedere pagina). (c) Start the engine. ).

(c) Avviare il motore.

(d) Guidare il veicolo a una velocità di 15 km/h o superiore e ruotare il volante a destra e a sinistra.

(e) Verificare che non venga emesso alcun DTC del sistema di comunicazione CAN (Vedere pagina(f) If VSC system DTCs are output, record them (See page (f) If VSC system DTCs are output, record them (See page ).

(f) Se vengono emessi DTC del sistema VSC, registrarli (vedere paginaHINT: HINT: ).

NOTA:

Il sistema di comunicazione CAN deve essere normale durante la riparazione di ciascun DTC del sensore (per il sistema VSC).

Risultato

Risultato

Passare a

Non viene emesso il DTC

A

Viene emesso un DTC (relativo al sistema VSC)

B

DTC emesso (relativo al sistema di comunicazione CAN)

C

A

FINE

B

RIPARA IL CIRCUITO INDICATO DAL DTC EMESSO

C

CONTROLLARE SISTEMA DI COMUNICAZIONE CAN

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