Toyota Tacoma Quiz
Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme

Control Module Communication Bus AUS (U0073, U0100, U0124, U0126)

In diesem Handbuch: Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme
Einleitung — 15Wartung — 8Audio / Video — 94Garagentoröffner — 7Navigation / Multi-Info-Display — 84Einparkhilfe / Überwachung — 86Bremse — 50Bremsregelung / Dynamic-Control-Systeme — 165Feststellbremse — 52GR-FKS Ladesystem — 252gr-fks Kühlung — 212GR-FKS Abgasemissionsregelung — 132GR-FKS Motorsteuerung — 322gr-fks Motormechanik — 332gr-fks Abgasanlage — 92gr-fks Kraftstoffsystem — 422gr-fks Zündung — 62GR-FKS Ansaugung — 72GR-FKS Schmierung — 152gr-fks Startvorgang — 38Ac60e Automatikgetriebe / Transaxle — 146Achse — 19Kupplung — 20Tempomat — 168Differenzial — 50Antriebswelle — 6Gelenkwelle — 23Rc62f Schaltgetriebe / Transaxle — 34Fahrwerk — 22Reifen und Rad — 39Vf2cm Verteilergetriebe — 44CAN-Kommunikation — 45Multiplex-Kommunikation — 20Stromverteilung — 5Servolenkung — 29Lenksäule — 29Klimaanlage — 108Türschloss — 88Motorhaube / Tür — 16Motorwegfahrsperre — 47Außenspiegel — 55Hupe — 5Innenspiegel — 18Innenverkleidung — 8Beleuchtung — 93Anzeigen / Instrumente / Display — 31Außenspiegel — 22Sonstiges System — 24Pre-Collision-System — 40Sitz — 52Sicherheitsgurt — 40Schiebedach — 26Rückhaltesysteme (SRS) — 139Diebstahlwarnanlage — 20Fenster / Verglasung — 53Scheibenwischer / Scheibenwaschanlage — 24
~5Min. Lesezeit
BESCHREIBUNG

Das Bremsregelsteuergerät (Bremsaktuator-Baugruppe) empfängt die Signale vom Motorsteuergerät (ECM), vom Lenkwinkelsensor (Wickelfeder mit Sensor-Unterbaugruppe), vom Allradsteuergerät* und vom Gierraten- und Beschleunigungssensor (Airbag-Sensoreinheit) über das CAN-Kommunikationssystem.

  • *: für 4WD oder mit hinterer Differentialsperre

DTC-Nr.

Erkennungsmerkmal

DTC-Erkennungsbedingung

Fehlerbereich

U0073

Steuermodul-Kommunikationsbus BUS OFF

Eines der folgenden Ereignisse wird erkannt:

  • Der Bus-AUS-Zustand tritt innerhalb von 0,1 Sekunden einmal oder öfter auf, 10-mal hintereinander. (Gesendete Signale können nicht empfangen werden.)
  • Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt, dauert eine Verzögerung beim Empfang der Daten vom Gierratensensor und Lenkwinkelsensor 1 Sekunde oder länger an.
  • Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt, tritt Folgendes innerhalb von 60 Sekunden 10-mal hintereinander auf:
    • Die Bedingung, dass innerhalb von 5 Sekunden mehr als einmal eine Verzögerung beim Empfang der Daten vom Gierratensensor und Lenkwinkelsensor auftritt.

CAN-Kommunikationssystem

U0100

Kommunikationsverlust mit ECM

Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit 15 km/h oder mehr beträgt, können 2 Sekunden oder länger keine Daten vom Motorsteuergerät (ECM) empfangen werden.
  • CAN-Kommunikationssystem
  • Schlupfregelungs-ECU (Bremsaktuatorbaugruppe)
  • ECM

U0124

Kommunikation mit Querbeschleunigungssensor-Modul verloren

Eines der folgenden Ereignisse wird erkannt:

  • Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt und die Fahrzeuggeschwindigkeit 7 km/h oder mehr beträgt, können 1 Sekunde oder länger keine Daten vom Beschleunigungssensor empfangen werden.
  • Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt, tritt Folgendes innerhalb von 60 Sekunden 10-mal hintereinander auf:
    • Der Zustand, dass keine Daten vom Beschleunigungssensor empfangen werden können, tritt innerhalb von 5 Sekunden einmal oder öfter auf.
  • CAN-Kommunikationssystem
  • Schlupfregelungs-ECU (Bremsaktuatorbaugruppe)
  • Beschleunigungssensor (Airbag-Sensor-Baugruppe)

U0126

Kommunikation mit Lenkwinkelsensor-Modul verloren

Eines der folgenden Ereignisse wird erkannt:

  • Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt, können 1 Sekunde oder länger keine Daten vom Lenkwinkelsensor empfangen werden.
  • Wenn die Spannung an Klemme +BS zwischen 10 und 17,4 V liegt, tritt Folgendes 10-mal hintereinander auf.
    • Der Zustand, dass keine Daten vom Lenkwinkelsensor empfangen werden können, tritt innerhalb von 5 Sekunden einmal oder öfter auf.
  • CAN-Kommunikationssystem
  • Schlupfregelungs-ECU (Bremsaktuatorbaugruppe)
  • Lenkwinkelsensor (Wickelfeder-Sensor mit Unterbaugruppe)

HINWEIS:

Der DTC wird ausgegeben, wenn eine der Bedingungen in der obigen Tabelle erfüllt ist.

VORGEHENSWEISE

  1. KABELBAUM UND STECKVERBINDER AUF KURZZEITIGE UNTERBRECHUNG PRÜFEN

(a) Mit dem Techstream auf kurzzeitige Unterbrechungen im Kabelbaum und Steckverbinder prüfen, die einem DTC entsprechen (siehe Seite). ABS/VSC/TRAC ).

ABS/VSC/TRAC

Tester-Anzeige

Messgröße

Reichweite

Normalzustand

Diagnosehinweis

EFI Communication Open

Erkennung einer Unterbrechung der ECM-Kommunikation

Normal oder Fehler

Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

Yaw Rate Open

Erkennung einer Unterbrechung des Gierratensensors

Normal oder Fehler

Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

Deceleration Open

Erkennung einer Unterbrechung des Beschleunigungssensors

Error oder Normal

Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

Steering Open

Erkennung einer Unterbrechung des Lenkwinkelsensors

Normal oder Fehler

Normal

Fehler: kurzzeitige Unterbrechung

HINWEIS:

Die oben genannte Prüfung vor dem Ausbau von Sensor und Steckverbinder durchführen.

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

Es liegt eine dauerhafte Unterbrechung vor

A

Es gibt keine kurzzeitigen Unterbrechungen

B

Es gibt kurzzeitige Unterbrechungen

C
B

ZU SCHRITT 3 GEHEN
C

ZU SCHRITT 4 GEHEN
A

  1. PRÜFEN, OB JEDER SENSOR- UND ECM-STECKVERBINDER FEST ANGESCHLOSSEN IST

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Prüfen, ob jeder Sensor, das 4WD-Steuergerät* bzw. das ECM-Steckverbinder fest angeschlossen ist.

  • *: für 4WD oder mit hinterer Differentialsperre

i.O.:

Jeder Steckverbinder ist fest angeschlossen.

NICHT i.O.

STECKVERBINDER JEDES SENSORS ODER ECM KORREKT ANSCHLIESSEN
OK

  1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Die ausgegebenen DTCs notieren (für VSC-System und/oder CAN-Kommunikationssystem).

  • für VSC-System: (siehe Seite) for CAN communication system: (See page )
  • für CAN-Kommunikationssystem: (siehe Seite )

HINWEIS:

Wenn der DTC des CAN-Kommunikationssystems und die relevanten Sensor-DTCs gleichzeitig ausgegeben werden, die relevanten Sensor-DTCs (für VSC-System) erst nach der Rückkehr des CAN-Kommunikationssystems in den Normalzustand prüfen.

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

DTC (bezogen auf CAN-Kommunikationssystem) wird ausgegeben

A

DTC (betreffend VSC-System) wird ausgegeben

B

Kein DTC wird ausgegeben

C
A

CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN
B

DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN
C

SIMULATIONSMETHODE ZUR PRÜFUNG ANWENDEN

  1. KABELBAUM ODER STECKVERBINDER REPARIEREN ODER ERSETZEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) Kabelbaum oder Steckverbinder reparieren oder ersetzen.

(c) Auf kurzzeitige Unterbrechungen zwischen der Skid-Control-ECU (Bremsaktuator-Baugruppe) und jedem Sensor bzw. dem ECM prüfen (siehe Seite(d) Check that there is no momentary interruption. (d) Check that there is no momentary interruption. ).

(d) Prüfen, dass keine kurzzeitige Unterbrechung vorliegt.

NEXT

  1. DTC ERNEUT BESTÄTIGEN

(a) Zündschalter ausschalten.

(b) DTCs löschen (siehe Seite). (c) Start the engine. ).

(c) Motor starten.

(d) Fahrzeug mit einer Geschwindigkeit von 15 km/h oder mehr fahren und Lenkrad nach rechts und links drehen.

(e) Prüfen, dass keine DTC des CAN-Kommunikationssystems ausgegeben wird (siehe Seite(f) If VSC system DTCs are output, record them (See page (f) If VSC system DTCs are output, record them (See page ).

(f) Wenn DTCs des VSC-Systems ausgegeben werden, diese notieren (siehe SeiteHINT: HINT: ).

HINWEIS:

Das CAN-Kommunikationssystem muss intakt sein, wenn der jeweilige Sensor-DTC (für VSC-System) repariert wird.

Ergebnis

Ergebnis

Weiter mit

Kein DTC wird ausgegeben

A

DTC wird ausgegeben (betreffend VSC-System)

B

DTC wird ausgegeben (CAN-Kommunikationssystem betreffend)

C
A

ENDE
B

DIE DURCH DEN AUSGEGEBENEN DTC ANGEZEIGTE SCHALTUNG INSTANDSETZEN
C

CAN-KOMMUNIKATIONSSYSTEM PRÜFEN

Testen Sie sich

Ein kurzes Quiz zum Toyota Tacoma: Zu jeder Antwort gibt es eine Erklärung und einen Link zur Handbuchseite.