Mal funcionamiento por bloqueo del sensor de aceleración (C1232,C1243,C1245,C1279)
La ECU del control de derrapaje recibe señales del sensor de velocidad de guiñada y aceleración a través del sistema de comunicación CAN.
Si hay un problema en las líneas de bus entre el sensor de velocidad de guiñada y aceleración y el sistema de comunicación CAN, se almacenan los DTC U0123 (problema de comunicación del sensor de velocidad de guiñada) y U0124 (problema de comunicación del sensor de aceleración).
Código DTC | Condición de detección del DTC | Zona de la avería |
|---|---|---|
C1232 |
A una velocidad del vehículo de 10 km/h o más, el rango de fluctuación de la señal de GL1 o GL2 es inferior a 80 mV y el rango de fluctuación de la señal de la otra es superior a 1.9 V durante 30 segundos o más. |
|
C1243 |
La siguiente condición se repite 16 veces.
|
|
C1245 |
La siguiente condición continúa durante al menos 60 segundos.
|
|
C1279 |
Se almacena durante el modo de prueba. |

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA
AVISO:
- Al reemplazar el sensor de velocidad de guiñada y aceleración, realice la calibración (Consulte la página
). - Inspeccione los fusibles de los circuitos relacionados con este sistema antes de realizar el siguiente procedimiento de inspección.
VERIFICAR DTC
(a) Borre los DTC (Consulte la página
).
(b) Gire el interruptor de encendido a OFF.
(c) Gire el interruptor de encendido a ON.
(d) Verifique si se emiten los DTC U0073, U0123, C1210 y/o C1336 (Consulte la página
).
Resultado
Resultado | Continúe con |
|---|---|
No se emiten los DTC U0073, U0123, C1210 y/o C1336 |
A |
Se emiten los DTC U0073 y/o U0123 |
B |
Se emiten los DTC C1210 y/o C1336 |
C |
| B | ![]() | IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN (CÓMO PROCEDER CON LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS) |
| C | ![]() | REPARAR EL CIRCUITO INDICADO POR EL DTC EMITIDO |
|
VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN
(a) Verifique que el sensor de velocidad de guiñada y aceleración esté instalado correctamente.
OK:
El sensor está apretado al par especificado. El sensor no está inclinado.
| NG | ![]() | INSTALAR CORRECTAMENTE EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN |
|
VERIFICAR EL VOLTAJE Y LA RESISTENCIA DE LOS TERMINALES (IG, GND)
(a) Desconecte el conector F36 del sensor de velocidad de guiñada y aceleración.
(b) Mida el voltaje según los valores indicados en la tabla siguiente. Voltaje estándar:
|
![]() |
(c) Mida la resistencia según los valores indicados en la tabla siguiente.
Resistencia estándar:
Conexión del comprobador | Condición | Condición especificada |
|---|---|---|
F36-1 (GND) - Masa de carrocería |
Siempre |
Menos de 1 Ω |
*a |
Vista frontal del conector del mazo de cables (al sensor de velocidad de guiñada y aceleración) |
Resultado | Continúe con |
|---|---|
OK (Al localizar averías de acuerdo con la Tabla de Códigos de Diagnóstico) |
A |
OK (Al localizar averías de acuerdo con la Tabla de Síntomas de Problemas) |
B |
NG |
C |
| A | ![]() | REEMPLAZAR EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN |
| B | ![]() | CONTINÚE CON LA SIGUIENTE ÁREA SOSPECHOSA INDICADA EN LA TABLA DE SÍNTOMAS DEL PROBLEMA |
| C | ![]() | REPARAR O REEMPLAZAR EL MAZO DE CABLES O EL CONECTOR |
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Un test rápido sobre el Toyota 4Runner: cada respuesta trae una explicación y un enlace a la página del manual.
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