Calibración

CALIBRACIÓN

1. DESCRIPCIÓN

(a) Después de reemplazar componentes relacionados con el VSC, es necesario borrar y leer los datos de calibración de los sensores.

(b) Siga la tabla para realizar la calibración.

Pieza reemplazada	Operación necesaria
Solenoide del cilindro maestro (ECU del control de deslizamiento)	1 Borrar los datos de calibración del punto cero 2 Calibración del punto cero del sensor de velocidad angular y aceleración 3 Calibración del punto cero del sensor del ángulo de dirección 4 Calibración del control de asistencia en descenso (con control de asistencia en descenso) 5 Calibración del control Crawl (con control Crawl)
Sensor de velocidad angular y aceleración	1 Borrar los datos de calibración del punto cero 2 Calibración del punto cero del sensor de velocidad angular y aceleración 3 Calibración del punto cero del sensor del ángulo de dirección
Sensor de ángulo de dirección (subconjunto del cable en espiral)	1 Borrar los datos de calibración del punto cero 2 Calibración del punto cero del sensor de velocidad angular y aceleración 3 Calibración del punto cero del sensor del ángulo de dirección

2. REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DE VELOCIDAD ANGULAR Y ACELERACIÓN Y DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN (cuando se utiliza Techstream)

AVISO:

• Mientras obtiene los puntos cero, mantenga el vehículo detenido y no lo haga vibrar, inclinar, mover ni sacudir (no arranque el motor).
• Asegúrese de realizar este procedimiento en una superficie nivelada (con una inclinación inferior al 1 %).

(a) Borre los datos de calibración del punto cero.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Compruebe que el volante esté centrado.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

(4) Conecte el Techstream al DLC3.

(5) Gire el interruptor de encendido a ON.

(6) Encienda el Techstream.

(7) Acceda a los siguientes menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Reset Memory.

(8) Seleccione la ECU del control de deslizamiento para borrar los datos de calibración del punto cero con el Techstream.

(9) Apague el interruptor de encendido.

(b) Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad angular y aceleración.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Compruebe que el volante esté centrado.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

AVISO:

• Se almacenan los DTC C1210 (calibración del punto cero del sensor de velocidad angular incompleta) y C1336 (calibración del punto cero del sensor de aceleración incompleta) si la palanca de cambios no está en P.
• Si se emite un DTC que indica que la calibración del punto cero está incompleta, repita el procedimiento desde el paso de borrado de los datos de calibración del punto cero y de la información del sistema.

(4) Conecte el Techstream al DLC3.

(5) Gire el interruptor de encendido a ON.

(6) Encienda el Techstream.

(7) Acceda a los siguientes menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(8) Mantenga el vehículo detenido en una superficie nivelada durante 5 segundos o más.

(9) Compruebe que la luz indicadora de patinaje se encienda durante unos segundos y luego parpadee con el patrón del modo de prueba (0,125 segundos encendida y 0,125 segundos apagada).

SUGERENCIA:

• Si la luz indicadora de patinaje no parpadea, vuelva a realizar la calibración del punto cero.
• La calibración del punto cero se realiza solo una vez después de que el sistema entra en modo de prueba.
• No se puede realizar la calibración de nuevo hasta que se borren los datos almacenados.

(10) Apague el interruptor de encendido y desconecte el Techstream.

(c) Conduzca el vehículo en línea recta a 40 km/h o más durante al menos 10 segundos.

3. REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL PUNTO CERO DEL SENSOR DE VELOCIDAD ANGULAR Y ACELERACIÓN Y DEL SENSOR DEL ÁNGULO DE DIRECCIÓN (cuando se utiliza el cable de comprobación SST)

AVISO:

• Mientras obtiene los puntos cero, mantenga el vehículo detenido y no lo haga vibrar, inclinar, mover ni sacudir (no arranque el motor).
• Asegúrese de realizar este procedimiento en una superficie nivelada (con una inclinación inferior al 1 %).

(a) Borre los datos de calibración del punto cero.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Compruebe que el volante esté centrado.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

(4) Gire el interruptor de encendido a ON.

(5) La luz de advertencia ABS y la luz indicadora de patinaje se encienden durante 3 segundos para indicar que la comprobación inicial ha finalizado.

(6) Utilizando el SST, conecte y desconecte los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3 4 veces o más en un plazo de 8 segundos.

SST: 09843-18040

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del DLC3

(7) Compruebe que la luz indicadora de patinaje se encienda.

(b) Realice la calibración del punto cero del sensor de velocidad angular y aceleración.

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Compruebe que el volante esté centrado.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

AVISO:

• Se almacenan los DTC 36 (calibración del punto cero del sensor de velocidad angular incompleta) y 39 (calibración del punto cero del sensor de aceleración incompleta) si la palanca de cambios no está en P.
• Si se emite un DTC que indica que la calibración del punto cero está incompleta, repita el procedimiento desde el paso de borrado de los datos de calibración del punto cero y de la información del sistema.

(4) Utilizando el SST, conecte los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del DLC3

(5) Gire el interruptor de encendido a ON.

(6) Mantenga el vehículo detenido en una superficie nivelada durante 5 segundos o más.

(7) Compruebe que la luz indicadora de patinaje se encienda durante unos segundos y luego parpadee con el patrón del modo de prueba (0,125 segundos encendida y 0,125 segundos apagada).

SUGERENCIA:

• Si la luz indicadora de patinaje no parpadea, vuelva a realizar la calibración del punto cero.
• La calibración del punto cero se realiza solo una vez después de que el sistema entra en modo de prueba.
• No se puede realizar la calibración de nuevo hasta que se borren los datos almacenados.

(8) Apague el interruptor de encendido y desconecte el SST del DLC3.

(c) Conduzca el vehículo en línea recta a 40 km/h o más durante al menos 10 segundos.

4. REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL CONTROL DE ASISTENCIA EN DESCENSO (con control de asistencia en descenso)

(a) Entrar en modo de prueba (cuando se utiliza el Techstream).

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Conecte el Techstream al DLC3.

(3) Gire el interruptor de encendido a ON.

(4) Encienda el Techstream.

(5) Acceda a los siguientes menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) Entrar en modo de prueba (cuando se utiliza el cable de comprobación SST).

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Utilizando el SST, conecte los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del DLC3

(3) Gire el interruptor de encendido a ON.

(c) Apague el interruptor del control de asistencia en descenso.

(d) Pulse el interruptor del control de asistencia en descenso y compruebe que la luz indicadora del control de asistencia en descenso parpadee.

(e) Apague el interruptor del control de asistencia en descenso.

(f) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(g) Compruebe si se emite el DTC C120A.

SUGERENCIA:

Si no se emite el DTC C120A, la calibración se ha realizado correctamente.

5. REALIZAR LA CALIBRACIÓN DEL CONTROL CRAWL (con control Crawl)

(a) Entrar en modo de prueba (cuando se utiliza el Techstream).

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Conecte el Techstream al DLC3.

(3) Gire el interruptor de encendido a ON.

(4) Encienda el Techstream.

(5) Acceda a los siguientes menús: Chassis / ABS/VSC/TRAC / Utility / Test Mode.

(b) Entrar en modo de prueba (cuando se utiliza el cable de comprobación SST).

(1) Apague el interruptor de encendido.

(2) Utilizando el SST, conecte los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del DLC3

(3) Gire el interruptor de encendido a ON.

(c) Pulse el interruptor ON/OFF del control Crawl y compruebe que la luz indicadora del control Crawl se encienda mientras se mantiene pulsado el interruptor.

Texto en la ilustración

*1	Interruptor del control Crawl
*2	Interruptor ON/OFF
*3	Interruptor selector de velocidad
*4	Baja
*5	Medio-bajo
*6	Media
*7	Medio-alto
*8	Alta

(d) Apague el interruptor ON/OFF del control Crawl.

(e) Gire el interruptor selector de velocidad a L (baja).

(f) Gire el interruptor selector de velocidad a medio-bajo.

(g) Gire el interruptor selector de velocidad a M (media).

(h) Gire el interruptor selector de velocidad a medio-alto.

(i) Gire el interruptor selector de velocidad a H (alta).

(j) Gire el interruptor selector de velocidad a L (baja).

(k) Apague el interruptor de encendido.

(l) Compruebe si se emite el DTC C120A.

SUGERENCIA:

Si no se emite el DTC C120A, la calibración se ha realizado correctamente.