Toyota 4Runner: Descripción del sistema

DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

1. DESCRIPCIÓN DEL SISTEMA

SUGERENCIA:

La ECU de control de deslizamiento está integrada en el servofreno hidráulico.

(a) ABS (Sistema antibloqueo de frenos)

El ABS ayuda a evitar que las ruedas se bloqueen cuando los frenos se aplican con firmeza o sobre una superficie resbaladiza.

(b) Sistema antibloqueo de frenos para múltiples terrenos (ABS multiterreno)

El ABS multiterreno funciona en conjunto con el selector de multiterreno. Esta función detecta la conducción todoterreno en arena, barro, grava, tierra y similares, a partir de las señales del sensor de velocidad de guiñada y aceleración, del sensor de velocidad y de la ECM, y luego cambia automáticamente al control ABS más adecuado para la condición de la carretera.

El control EBD utiliza el ABS y realiza una distribución adecuada de la fuerza de frenado entre las ruedas delanteras y traseras de acuerdo con las condiciones de conducción. Cuando se aplican los frenos en una curva, también controla las fuerzas de frenado de las ruedas derecha e izquierda, ayudando a mantener la estabilidad del vehículo.

(d) BA (Asistencia de frenado)

La función principal del sistema de asistencia de frenado es proporcionar fuerza de frenado adicional para ayudar a los conductores que no pueden generar una fuerza de frenado suficientemente grande durante una frenada de emergencia, contribuyendo así a maximizar el rendimiento de frenado del vehículo.

(e) TRAC (Control de tracción)

El sistema TRAC ayuda a evitar que las ruedas motrices patinen si el conductor pisa excesivamente el pedal del acelerador al arrancar o acelerar sobre una superficie resbaladiza.

(f) VSC (Control de estabilidad del vehículo)

El sistema VSC ayuda a evitar que el vehículo derrape lateralmente cuando se produce un deslizamiento de las ruedas delanteras o traseras en curva.

(g) A-TRAC (Control de tracción activo)

Durante la conducción todoterreno en condiciones severas, este sistema controla la potencia del motor y la presión del líquido de frenos aplicada a la rueda que patina, y distribuye la fuerza motriz que se perdería por el deslizamiento a las demás ruedas para obtener un efecto de LSD (diferencial de deslizamiento limitado).

(h) AUTO LSD (Diferencial de deslizamiento limitado automático)

El AUTO LSD funciona con el interruptor VSC OFF encendido y el pedal del acelerador pisado.

El sistema AUTO LSD se utiliza para limitar la presión de frenado y reducir el movimiento diferencial, transmitiendo así el par motor a la otra rueda motriz para garantizar la capacidad de arranque en las siguientes condiciones:

Las ruedas se salen de la carretera.
Las ruedas motrices patinan al arrancar en una pendiente con una rueda sobre nieve o hielo.

(i) Control de asistencia en descenso

Cuando se pulsa el interruptor del control de asistencia en descenso con la caja de transferencia en la gama baja (L4) y sin accionar los pedales del acelerador ni del freno, el control de asistencia en descenso activa el control de presión hidráulica en las 4 ruedas para mantener una velocidad baja y constante del vehículo sin que las ruedas se bloqueen. Por lo tanto, el vehículo puede descender pendientes pronunciadas de forma estable.

SUGERENCIA:

Al pisar el pedal del acelerador o del freno se cancela el control del sistema de asistencia en descenso.

(j) Control de asistencia en arranque en pendiente

Cuando el vehículo arranca en una pendiente pronunciada, el control de asistencia en arranque en pendiente detecta el descenso del vehículo hacia atrás y realiza un control de presión hidráulica en las 4 ruedas para reducir la velocidad del vehículo.

SUGERENCIA:

Al pisar el pedal del freno se cancela el control del sistema de asistencia en arranque en pendiente.
El sistema no funciona cuando la palanca selectora está en P o N, ni cuando el vehículo avanza o retrocede por una pendiente con la palanca selectora en R.

(k) CRAWL (Control de marcha lenta en terreno difícil)

El control de marcha lenta en terreno difícil es un sistema que proporciona asistencia al conducir por superficies irregulares todoterreno, superficies de carretera resbaladizas, etc. Cuando el control de marcha lenta está activo, la potencia del motor y la fuerza de frenado se controlan automáticamente para permitir la conducción manteniendo una velocidad constante. Como resultado, el conductor puede concentrarse en dirigir el vehículo sin tener que accionar mucho los pedales del acelerador y del freno.

(l) Control de selección de terreno múltiple

Cuando el control de selección de terreno múltiple está activo, el control de frenado A-TRAC y el control de potencia del motor más adecuados para el modo de carretera seleccionado se realizan automáticamente. De este modo, se consigue una conducción todoterreno superior.

(m) Control de balanceo del remolque

Si el vehículo remolca un remolque con una carga de enganche inadecuada, el balanceo del remolque puede deberse a vientos cruzados, a un desequilibrio causado por la carga o a la dirección del conductor. El control de balanceo del remolque reduce el balanceo del remolque controlando la potencia del motor y el frenado de cada rueda.

2. FUNCIÓN DE LOS COMPONENTES

Componentes	Funciones
Sensor de velocidad	Detecta la velocidad de giro de cada rueda.
Servofreno hidráulico	Al recibir una señal de control de frenado de la ECU del control de deslizamiento, el servofreno hidráulico controla el circuito hidráulico y envía presión hidráulica a cada rueda. El solenoide del cilindro maestro (ECU del control de deslizamiento) es desmontable.
Solenoide del cilindro maestro (ECU del control de deslizamiento)	Detecta el estado del vehículo a partir de las señales de los sensores y envía una señal de control de frenado al servofreno hidráulico.
Relé del motor	Suministra alimentación al motor de la bomba.
Relé del solenoide	Suministra alimentación a cada solenoide.
Sensor de ángulo de dirección (subconjunto del cable en espiral)	Detecta el ángulo de dirección y la cantidad de giro del volante, y después envía señales a la ECU del control de deslizamiento.
Sensor de velocidad angular y aceleración	Detecta la velocidad angular de guiñada y la aceleración del vehículo y envía una señal a la ECU del control de deslizamiento.
Sensor de presión del cilindro maestro	Integrado en el solenoide del cilindro maestro. Detecta la presión dentro del cilindro maestro.
Sensor de presión del acumulador	Integrado en el solenoide del cilindro maestro y detecta la presión del acumulador.
ECM	Envía señales de los sensores (ángulo de apertura de la mariposa, régimen del motor) a la ECU del control de deslizamiento. El motor se controla en función de una señal de control de tracción procedente de la ECU del control de deslizamiento.
Interruptor VSC OFF	Permite al conductor seleccionar el modo normal, el modo TRAC OFF o el modo VSC OFF.
Interruptor A-TRAC*1	Permite al conductor activar y desactivar A-TRAC.
Interruptor del control de asistencia en descenso*2	Permite al conductor activar y desactivar el control de asistencia en descenso.
Interruptor del control de marcha lenta en terreno difícil*3	El interruptor de encendido/apagado activa y desactiva el control de marcha lenta en terreno difícil, y el selector de velocidad cambia el modo de control.
Interruptor de selección de terreno múltiple*3	El interruptor de encendido/apagado activa y desactiva el control de selección de terreno múltiple, y el selector de modo elige el tipo de superficie de la carretera.
Luz de advertencia del ABS	Se enciende para informar al conductor de que se ha producido una avería en el ABS. Con diferencial trasero bloqueado: Cuando el diferencial trasero está bloqueado, el ABS también se desactiva y se enciende la luz de aviso del ABS.
Testigo de aviso de FRENO	Se enciende para informar al conductor de que el freno de estacionamiento está accionado cuando el sistema funciona correctamente, y cuando la cantidad de líquido de frenos ha disminuido. Se enciende para informar al conductor de que se ha producido una avería en el EBD.
Testigo indicador TRAC OFF	Se enciende para informar al conductor cuando el vehículo está en modo TRAC OFF.
Testigo indicador VSC OFF	Se enciende para informar al conductor de que se ha activado el modo VSC OFF mediante el interruptor VSC OFF.
Testigo indicador de deslizamiento	Se enciende para informar al conductor de que se ha producido una avería en el sistema TRAC o VSC. Parpadea para informar al conductor de que el TRAC, A-TRAC, VSC, el control de asistencia en arranque en pendiente, CRAWL o el control de balanceo del remolque está funcionando.
Indicador AUTO LSD*4	Se enciende para informar al conductor de que el AUTO LSD está listo para funcionar.
Indicador A-TRAC*1	Se enciende para informar al conductor de que el A-TRAC está listo para funcionar.
Indicador del control de asistencia en descenso*2	Se enciende para informar al conductor cuando es posible el funcionamiento del control de asistencia en descenso.
Indicador CRAWL*3	Se enciende para informar al conductor de que el control CRAWL está listo para funcionar.
Indicador de selección multiterreno*3	Se enciende para informar al conductor de que el control de selección multiterreno está listo para funcionar.
Zumbador del medidor	Suena de forma intermitente para informar al conductor si la temperatura del actuador de frenos ha aumentado excesivamente debido al funcionamiento continuo del control de asistencia en descenso (para 4WD) o del control de asistencia en arranque en pendiente.

*1: para 4WD

*2: con control de asistencia en descenso

*3: con control CRAWL

*4: para 2WD

Descripción del sistema

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