Toyota 4Runner: Malfunción del sensor de velocidad de guiñada (C1436)

DESCRIPCIÓN

Consulte los DTC C1419 y C1435 (Consulte la página ).

Código DTC	Condición de detección del DTC	Zona de la avería
C1436	Se cumple una de las siguientes condiciones: 1 Con el vehículo detenido, el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración no es 0°/s. 2 Un valor de comparación anormal.	Sensor de velocidad de guiñada y aceleración

Código DTC

Condición de detección del DTC

Zona de la avería

C1436

Se cumple una de las siguientes condiciones:

1
Con el vehículo detenido, el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración no es 0°/s.
2
Un valor de comparación anormal.

Sensor de velocidad de guiñada y aceleración

DIAGRAMA DE CABLEADO

Consulte los DTC C1232, C1243 y C1245 (Consulte la página ).

PRECAUCIÓN / AVISO / SUGERENCIA

AVISO:

Al reemplazar el sensor de velocidad de guiñada y aceleración, realice la calibración (Consulte la página ).

Verifique la señal del sensor de velocidad de guiñada y aceleración después del reemplazo (Consulte la página ).

PROCEDIMIENTO

COMPRUEBE EL DTC (SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN)

(a) Compruebe si hay DTC (Consulte la página ).

Resultado

Resultado	Continúe con
No se emite el DTC de CAN	A
Se emite el DTC de CAN	B

IR AL SISTEMA DE COMUNICACIÓN CAN (CÓMO PROCEDER CON LA LOCALIZACIÓN DE AVERÍAS)

LEA EL VALOR USANDO TECHSTREAM (SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA)

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Conecte el Techstream al DLC3.

(d) Encienda el Techstream.

(e) Seleccione el modo Lista de datos en el Techstream (Consulte la página ).

ABS/VSC/TRAC

Pantalla del probador	Elemento de medición/Rango	Condición normal	Nota de diagnóstico
Sensor de velocidad de guiñada	Lectura del sensor de velocidad de guiñada y aceleración 1 / Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s	Vehículo parado: 0°/s Giro a la derecha: -128 a 0°/s Giro a la izquierda: 0 a 127°/s	-

Pantalla del probador

Elemento de medición/Rango

Condición normal

Nota de diagnóstico

Sensor de velocidad de guiñada

Lectura del sensor de velocidad de guiñada y aceleración 1 / Mín.: -128°/s, Máx.: 127°/s

Vehículo parado: 0°/s

Giro a la derecha: -128 a 0°/s

Giro a la izquierda: 0 a 127°/s

(f) Verifique que el valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración se muestre en el Techstream.

Resultado

Resultado		Continúe con
NG	El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración es 0°/s cuando el vehículo está detenido, pero el valor fluctúa al girar	A
NG	El valor de salida del sensor de velocidad de guiñada y aceleración no es 0°/s cuando el vehículo está detenido	B
OK		C

REEMPLAZAR EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

UTILICE EL MÉTODO DE SIMULACIÓN PARA VERIFICAR

VERIFICAR LA INSTALACIÓN DEL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

(a) Gire el interruptor de encendido a OFF.

(b) Compruebe que el sensor de velocidad de guiñada y aceleración esté instalado correctamente (Consulte la página ).

OK:

El sensor está apretado al par especificado.

El sensor no está instalado inclinado.

REEMPLAZAR EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

INSTALAR CORRECTAMENTE EL SENSOR DE VELOCIDAD DE GUIÑADA Y ACELERACIÓN

Malfunción del sensor de velocidad de guiñada (C1436)

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