Procedimiento del modo de prueba

PROCEDIMIENTO DEL MODO DE PRUEBA

AVISO:

• Después de reemplazar la electroválvula del cilindro maestro y/o el sensor de velocidad angular y aceleración, realice la calibración.
• El VSC no está permitido durante el modo de prueba.

SUGERENCIA:

• Al cambiar la centralita de control antideslizante (ECU) del modo normal al modo de prueba, se aumenta la sensibilidad de detección de anomalías y la localización de averías puede realizarse de forma eficiente.
• Realice una comprobación de sensores en modo de prueba después de reparar o reemplazar el sensor de velocidad o el rotor del sensor.
• Si el interruptor de encendido pasa de ON a ACC o se apaga durante el modo de prueba, los DTC relacionados con la función de comprobación de señales no se borrarán. Durante el modo de prueba, no cambie al modo normal.
• Durante el modo de prueba, la ECU de control antideslizante almacena todos los DTC relacionados con la función de comprobación de señales, y los DTC se borran si se confirma que el funcionamiento es normal. Los DTC que permanezcan indican anomalías detectadas.

1. PROCEDIMIENTO DEL MODO DE PRUEBA (COMPROBACIÓN DE SEÑALES)

(a) Al utilizar el Techstream:

(1) Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada con una inclinación inferior al 1 %.

(2) Desconecte el interruptor de encendido.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

(4) Conecte el Techstream al DLC3.

(5) Gire el interruptor de encendido a ON.

(6) Encienda el Techstream.

(7) Acceda a los siguientes menús: Chasis / ABS/VSC/ TRAC / Utilidad / Comprobación de señales.

(8) Compruebe que la luz de advertencia del ABS y la luz indicadora de deslizamiento parpadean en intervalos de 0,126 segundos (0,126 segundos encendidas y 0,126 segundos apagadas).

(9) Arranque el motor.

(b) Al utilizar el cable de comprobación SST:

(1) Coloque el vehículo sobre una superficie nivelada con una inclinación inferior al 1 %.

(2) Desconecte el interruptor de encendido.

(3) Compruebe que la palanca de cambios esté en P.

(4) Utilizando el SST, conecte los terminales 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del DLC3

(5) Gire el interruptor de encendido a ON.

(6) Compruebe que la luz de advertencia del ABS y la luz indicadora de deslizamiento parpadean en intervalos de 0,126 segundos (0,126 segundos encendidas y 0,126 segundos apagadas).

(7) Arranque el motor.

(c) Comprobación de señales del ABS

SUGERENCIA:

Antes de realizar la comprobación de señales del ABS, compruebe que la luz de advertencia del ABS parpadea con el patrón de parpadeo del modo de prueba.

(d) Comprobación del sensor de presión del cilindro maestro y del sensor de aceleración

(1) Mantenga el vehículo parado sobre una superficie nivelada durante 1 segundo o más.

(2) Con el vehículo parado, suelte el pedal de freno durante 1 segundo o más y, a continuación, pise rápidamente el pedal de freno con una fuerza de 98 N (10 kgf, 22 lbf) o más durante 1 segundo.

(3) Compruebe que la luz de advertencia del ABS se enciende durante 3 segundos.

SUGERENCIA:

Durante el modo de prueba, la luz de advertencia del ABS se encenderá durante 3 segundos cada vez que se realice la operación anterior.

(e) Comprobación del interruptor de detección de 4WD (para 4WD a tiempo parcial)

(1) Mueva la palanca de cambio de la caja de transferencia o el selector de posición de la transferencia a H4 para poner el vehículo en tracción en las cuatro ruedas.

SUGERENCIA:

Mueva el vehículo ligeramente hacia delante o hacia atrás para activar la tracción 4WD.

(2) Mueva la palanca de cambio de la caja de transferencia o el selector de posición de la transferencia a H2 para poner el vehículo en tracción en dos ruedas.

(f) Comprobación del interruptor de detección del bloqueo del diferencial central (para 4WD permanente)

(1) Coloque el selector de posición de la transferencia en la posición H4L para bloquear el diferencial central.

SUGERENCIA:

Mueva el vehículo ligeramente hacia delante o hacia atrás para bloquear el diferencial central.

(2) Coloque el selector de posición de la transferencia en la posición H4F para desbloquear el diferencial central.

(g) Comprobación del sensor de velocidad

AVISO:

• Antes de realizar la comprobación de la señal del sensor de velocidad, complete las comprobaciones del sensor de presión del cilindro maestro.
• La comprobación de señales puede no completarse si las ruedas del vehículo patinan o si se gira el volante durante esta comprobación.

(1) Conduzca el vehículo en línea recta hacia delante a una velocidad de 90 km/h o más durante varios segundos (comprobación de señal hacia delante).

(2) Compruebe que la luz de advertencia del ABS se apaga.

(3) Conduzca el vehículo marcha atrás durante más de 1 segundo a 3 km/h o más (comprobación de señal marcha atrás).

(4) Compruebe que la luz de advertencia del ABS se apaga.

SUGERENCIA:

Conduzca el vehículo marcha atrás y compruebe la señal del sensor de velocidad. Tenga en cuenta que la comprobación de señales no puede completarse si la velocidad del vehículo es de 45 km/h o más.

AVISO:

• La comprobación del sensor puede no completarse si se produce patinaje de las ruedas.
• La luz de advertencia del ABS parpadea cuando la comprobación del sensor ha finalizado y se pisa el pedal de freno.
• La luz de advertencia del ABS se enciende inmediatamente después de detectar una avería durante la comprobación del sensor de velocidad.

(5) Detenga el vehículo.

AVISO:

• La comprobación de la señal del sensor de velocidad puede no completarse si se inicia mientras se gira el volante o las ruedas patinan.
• Si la comprobación de señales no se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadea durante la conducción y el ABS no funciona.

SUGERENCIA:

Cuando la comprobación de señales se ha completado, la luz de advertencia del ABS se apaga durante la conducción y parpadea con el patrón del modo de prueba con el vehículo parado.

(h) Comprobación de señales del VSC

SUGERENCIA:

Antes de realizar la comprobación de señales del VSC, compruebe que la luz indicadora de deslizamiento parpadea con el patrón de parpadeo del modo de prueba (0,126 segundos encendida y 0,126 segundos apagada).

(i) Comprobación del interruptor del control de asistencia en descenso (con control de asistencia en descenso)

(1) Pulse el interruptor del control de asistencia en descenso y compruebe que la luz indicadora del control de asistencia en descenso parpadea.

(2) Apague el interruptor del control de asistencia en descenso.

(j) Comprobación del interruptor de control de marcha lenta (con control de marcha lenta)

Texto en la ilustración

*1	Interruptor del control Crawl
*2	Interruptor ON/OFF
*3	Interruptor selector de velocidad
*4	Baja
*5	Medio-bajo
*6	Media
*7	Medio-alto
*8	Alta

(1) Pulse el interruptor de encendido/apagado del control de marcha lenta y compruebe que la luz indicadora de marcha lenta se enciende mientras se mantiene pulsado el interruptor.

(2) Apague el interruptor de encendido/apagado del control de marcha lenta.

(3) Gire el selector de velocidad a L (baja).

(4) Gire el selector de velocidad a media-baja.

(5) Gire el selector de velocidad a M (media).

(6) Gire el selector de velocidad a media-alta.

(7) Gire el selector de velocidad a H (alta).

(8) Gire el selector de velocidad a L (baja).

(k) Comprobación del interruptor VSC OFF (para 2WD)

(1) Pulse el interruptor VSC OFF.

(2) Compruebe que se encienden la luz indicadora AUTO LSD y la luz indicadora VSC OFF.

(3) Pulse de nuevo el interruptor VSC OFF para apagar la luz indicadora AUTO LSD y la luz indicadora VSC OFF.

(l) Comprobación del interruptor VSC OFF (para 4WD)

(1) Pulse el interruptor VSC OFF.

(2) Compruebe que se enciende la luz indicadora VSC OFF.

(3) Pulse de nuevo el interruptor VSC OFF para apagar la luz indicadora VSC OFF.

(m) Fin de la comprobación de señales

(1) Si la comprobación de señales se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadea (0,126 segundos encendida y 0,126 segundos apagada) con el vehículo parado y se apaga mientras se conduce.

AVISO:

Si la comprobación de señales no se ha completado, la luz de advertencia del ABS parpadea durante la conducción y el ABS no funciona.

(n) Leer los DTC del modo de prueba (comprobación de señales) (al utilizar el Techstream)

(1) Lea los DTC siguiendo la pantalla del Techstream.

AVISO:

• Si solo se muestran DTC distintos de los DTC de comprobación de sensores del modo de prueba, repare las averías y borre los DTC.
• Si se muestran DTC de comprobación de sensores del modo de prueba y otros DTC, o si solo se muestran DTC de comprobación de sensores del modo de prueba, repare las averías, borre los DTC y vuelva a realizar la inspección en modo de prueba.

SUGERENCIA:

Consulte DTC de comprobación de señales.

(2) Gire el interruptor de encendido a OFF y desconecte el Techstream.

(o) Lea los DTC del modo de prueba (verificación de señal) (cuando use el cable de verificación SST)

(1) Usando SST, conecte los terminales 13 (TC), 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

SST: 09843-18040

Texto en la ilustración

*a	Vista frontal del DLC3

(2) Lea el número de parpadeos de la luz de advertencia ABS y de la luz indicadora de deslizamiento.

SUGERENCIA:

• Si todos los sensores son normales, se emite el código normal (se repite un ciclo de 0,25 segundos encendido y 0,25 segundos apagado).
• Si se detectan 2 o más fallos al mismo tiempo, primero se emite el DTC con el número más bajo.

(3) Desconecte el SST de los terminales 13 (TC), 12 (TS) y 4 (CG) del DLC3.

2. LISTA DE DTC DEL MODO DE PRUEBA (VERIFICACIÓN DE SEÑAL)

ABS

Código DTC		Elemento detectado	Zona de la avería
Visualización en Techstream	Visualización de la luz de advertencia ABS
C1271	71	Fallo de tensión de salida del sensor de velocidad delantero derecho	Sensor de velocidad delantero derecho Instalación del sensor Rotor del sensor de velocidad delantero derecho
C1272	72	Fallo de tensión de salida del sensor de velocidad delantero izquierdo	Sensor de velocidad delantero izquierdo Instalación del sensor Rotor del sensor de velocidad delantero izquierdo
C1273	73	Fallo de tensión de salida del sensor de velocidad trasero derecho	Sensor de velocidad trasero derecho Instalación del sensor Rotor del sensor de velocidad trasero derecho
C1274	74	Fallo de tensión de salida del sensor de velocidad trasero izquierdo	Sensor de velocidad trasero izquierdo Instalación del sensor Rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo
C1275	75	Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad delantero derecho	Rotor del sensor de velocidad delantero derecho
C1276	76	Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad delantero izquierdo	Rotor del sensor de velocidad delantero izquierdo
C1277	77	Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad trasero derecho	Rotor del sensor de velocidad trasero derecho
C1278	78	Cambio anormal en la señal de salida del sensor de velocidad trasero izquierdo	Rotor del sensor de velocidad trasero izquierdo
C1279	79	Fallo de tensión de salida del sensor G	Instalación del sensor Sensor de velocidad de guiñada y aceleración Sistema de comunicación CAN
C1281	81	Fallo de salida del sensor de presión del cilindro maestro	Electroválvula del cilindro maestro (sensor de presión del cilindro maestro)
C1282*	82*	para 4WD permanente: Fallo del interruptor de posición del bloqueo del diferencial central para 4WD part-time: Fallo del interruptor de detección de 4WD	Mazo de cables o conector Sistema de transmisión Electroválvula del cilindro maestro (ECU de control de deslizamiento)

*: para 4WD

VSC

Código DTC		Elemento detectado	Zona de la avería
Visualización en Techstream	Visualización de la luz indicadora de deslizamiento
C1379*	74*	con control de asistencia en descenso: Fallo en el interruptor de control de asistencia en descenso con control Crawl: Fallo en el interruptor Crawl	Interruptor de control de asistencia en descenso (con control de asistencia en descenso) Interruptor de control Crawl (con control Crawl) Mazo de cables o conector Electroválvula del cilindro maestro (ECU de control de deslizamiento)

*: con control de asistencia en descenso o con control Crawl